CAL Protokollsoftware

Master/Slave Softwarepaket für die Anbindung von Geräten an CAL-basierende Kommunikationssysteme

Die CAL-Protokollsoftware ermöglicht eine schnelle und einfache Implementierung von CAL-Anwendungen auf Mikrocontrollersysteme. Alle in der CAL-Spezifikation definierten Kommunikationsfunktionen sind in der Protokollsoftware enthalten. Der Anwendungsentwickler bindet den gelieferten Sourcecode einfach in seine Software ein und kann sich dadurch auf die wesentlichen Aspekte seiner Anwendung konzentrieren.

Analog zu CAL, welches in die 4 Dienstegruppen "CAN Message Specification (CMS)", "Network Management (NMT)", "Distributor (DBT)" und "Layer Management (LMT)" untergliedert ist, beinhaltet auch das CAL-Softwarepaket entsprechende Funktionsmodule. Diese Module lassen sich über eine Konfigurationsdatei konfigurieren und dadurch sehr einfach an die jeweiligen Erfordernisse anpassen. Dies bedeutet, daß kein überflüssiger Overhead und keine nicht benötigten Funktionen in die Anwendung integriert werden müssen.

Der Zugriff auf den CAN-Controller (z.B. Konfigurieren des Bausteins, Senden oder Empfangen von CAN-Nachrichten) erfolgt über eine definierte Schnittstelle, deren Funktionen ebenfalls in einem separaten Modul zusammengefaßt sind. Dies ermöglicht eine problemlose und einfache Anpassung des Softwarepakets an verschiedene CAN-Controller.

Das Softwarepaket ist in einer Slave- und in einer Master/Slave-Version für eine Vielzahl von Mikrocontrollern verfügbar. Die mitgelieferte Dokumentation und Beispielprogramme ermöglichen einen schnellen Start.

Die wichtigsten Merkmale

• Vollständige Implementierung der CAL-Spezifikation CiA/DS 201-207 Verfügbarkeit aller Dienste von CMS, NMT, DBT und LMT
• Erhältlich sowohl als Slave- als auch als Master/Slave-Version
• Modularer und schichtenorientierter Aufbau
• Umfangreich konfigurierbar in Bezug auf den erforderlichen spezifischen Funktionsumfang
• Höchste Leistungsfähigkeit bei geringem Ressourcenbedarf
• Einfach zu handhabende Programmierschnittstelle für die Ausführung von CAL-Diensten
• Einfache Anpassung an andere Mikro- und CAN-Controller
• Implementierung für Echtzeitbetriebssysteme verfügbar

Lieferumfang

Protokollsoftware im Quellcode

• Handbuch, Beispielprogramme
• Firmenlizenz (begrenzt auf Firmenstandort bzw. Geschäftsbereich)
• Technischer Support

Weitere Informationen
Fordern Sie hierfür unsere ausführliche "CAL-Softwarebeschreibung" an (nur in englisch verfügbar)