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CAN-Seminar (Controller Area Network)
Zweitägiges Seminar für Entwickler und Entscheidungsträger
Aufgrund seiner besonderen Leistungsmerkmale und kostengünstigen Realisierbarkeit eignet sich CAN ideal für die Vernetzung von intelligenten Komponenten in einer Vielzahl von industriellen und automobilen Anwendungen. In Kraftfahrzeugen und automobilen Systemen aller Art sowie embedded Systemen ist CAN heute der dominierende Kommunikationsstandard.
Zielgruppe und Lernziele
Mit dem Seminar erhalten die Teilnehmer einen schnellen und effizienten Einstieg in die CAN-Technologie. Das Seminar ist vor allem für Entwickler und Systemdesigner gedacht, die eigene Entwicklungen auf Basis von CAN realisieren müssen und sich fundierte Grundkenntnisse der CAN-Technologie aneignen wollen. Das CAN-Seminar wird auch als Basis für unsere CANopen- und DeviceNet-Seminare empfohlen.
Seminarzeiten
1. Tag: 9:00 - 17:30 Uhr
2. Tag: 8:30 - 16:00 Uhr
Inhalt
1. Einführung:Wichtige Grundlagen und Begriffe der Datenkommunikation
2. Datenübertragungsschicht:Datenübertragungsschicht: Merkmale von CAN; Prinzip der Busarbitrierung; Nachrichtenformate; Bitstuffing; Prinzip der Fehlersignalisierung; Fehlererkennungsmechanismen; Fehlererkennungsfähigkeit; Mechanismen der Fehlereingrenzung; CAN Spezifikation 2.0A (Standard) und 2.0B (Extended CAN Protocol); Zeitgesteuertes CAN Protokoll (TTCAN)
3. Physikalische Schicht:Physikalische Signaldarstellung und Signalcodierung; Bit-Timing und -Synchronisation; Zusammenhang zwischen Datenrate und Buslänge; Die wichtigsten Standards: Busankopplung und verfügbare Transceiver-Bausteine; Erweiterte Topologien; Infrastrukturkomponenten: Repeater, Bridges, Sternkoppler; Maßnahmen zur Verbesserung der EMV
4. CAN-Controller:Übersicht Bausteinkonzepte und verfügbare Protokollbausteine; Implementierungen mit Buffer- und FIFO-Speicher; Baustein-Initialisierung, Funktionen und Programmierung von CAN-Controllern
5. Entwurf von CAN-basierenden Systemen:Entwurf von CAN-Systemen; Identifiervergabe; Latenzzeiten und Echtzeitverhalten; Übersicht zu CANopen und DeviceNet
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