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CANlink II
RS232-CAN-Umsetzer
 Mit dem CANlink II können Geräte mit serieller RS232-Schnittstelle an den CAN-Bus angeschlossen werden. Hierfür steht eine CAN- und CANopen-Betriebsart zur Verfügung.
In der CAN-Betriebsart (Schicht-2) werden die empfangenen CAN-Daten transparent auf RS232 übertragen. Mittels RS232 gesendete Daten werden in CAN-Telegramme verpackt. Für das Senden und den Empfang steht jeweils ein konfigurierbarer Identifier zur Verfügung.
In der CANopen-Betriebsart arbeitet das CANlink als CANopen- Teilnehmer. Die seriellen Daten werden als Bytestream-Objekt im herstellerspezifischen Objektverzeichnisbereich abgelegt und per PDO übertragen.
Unterstützte CANopen-Merkmale sind hierbei:
- 1 x Server SDO, expetited, nonexpedited, kein CRC check
- 1 x TX PDO und 1 x RX PDO (statisches Mapping)
- Emergency Message, Heartbeat Producer, NMT-Slave
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Technische Daten | Mikrocontroller | Fujitsu MB90F543 | | Speicher | 128 k Flash, 6 k RAM, 256 Bytes EEPROM | | CAN-Controller | 1 x CAN on-chip, CAN 2.0A, 2.0B | | CAN-Businterface | 1x ISO 11898-2, optional galv. isoliert | | Serielle Schnittstelle | RS232 (600 bis 115200 Bit/s), Handshake | | Spannungsversorgung | 9-36 V, 1,5 W | | Temperaturbereich | -20 ºC ... +70 ºC | | Zertifikate | CE | | Gehäuse | Hutschienengehäuse 110 x 75 x 22 mm |
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Lieferumfang
- CANlink II
- Konfigurationssoftware für Windows, Bedienungsanleitung
Bestellnummer
| 1.01.0033.10000 |
CANlink II - DIN Rail |
| 1.01.0033.20000 |
CANlink II - DIN Rail, mit galv. Isolierung | |
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