CANmodem/CANopen Für den Fernzugriff auf CANopen-Systeme über die Telefonleitung Das CANmodem ist ein intelligentes Gateway, welches den Fernzugriff auf CANopen-Systeme über ein handelsübliches AT-kompatibles Modem erlaubt. Die im Lieferumfang enthaltene Programmierschnittstelle für Windows 2000/XP (API) stellt Funktionen zum Senden und Empfangen von SDO-Nachrichten sowie zur Konfiguration des CANmodems bereit. PC-basierende Service- und Überwachungsprogramme können mittels der API einfach über eine Telefonwählverbindung auf das CANmodem zugreifen. Das CANmodem ist ein vollwertiger CANopen-Knoten und verfügt über ein Objektverzeichnis sowie zwei Server-SDOs und 127 Client-SDOs. Über die Client-SDOs können Daten beliebiger Länge gelesen und geschrieben werden (Segmentgröße über Modem 231 Bytes). Das Modul kann als Heartbeat Producer agieren als auch als Heartbeat Consumer bis zu 16 Geräte überwachen und entsprechende Ereignisse im CANopen-Netzwerk wie z. B. NMT-Events oder Heartbeat-Events übermitteln. Darüber hinaus ist auch das Senden und Empfangen von beliebigen Schicht-2-Nachrichten möglich. Diese Funktion kann z. B. zum Senden und Empfangen von beliebigen PDOs oder für beliebige CAN-Protokolle verwendet werden. Da im Servicefall in der Regel viele SDO-Zugriffe auf die einzelnen Geräte erfolgen, bietet die API die Möglichkeit, dass SDO-Zugriffe nicht nur einzeln initiiert werden, sondern eine ganze Liste von durchzuführenden SDO-Zugriffen an das CANmodem übergeben werden kann. Diese Liste wird dann lokal vom CANmodem abgearbeitet und anschließend wird das Ergebnis zurückgeliefert. Damit spielt bei vielen SDO-Zugriffen die Laufzeit über die Telefonleitung eine untergeordnete Bedeutung. Über die Vollduplex RS232-Schnittstelle kann das CANmodem mit einem handelsüblichen externen AT kompatiblem Modem oder direkt mit dem PC verbunden werden. Die Kommunikation erfolgt über ein serielles Protokoll basierend auf dem HDLC-Standard. Für die Modemanpassung kann im Objekt-Verzeichnis ein konfigurierbarer Init-String hinterlegt werden. Die Verbindungsaufnahme zwischen PC und CANmodem erfolgt mittels sicherem Rückrufverfahren. Hierzu teilt der Anrufer dem CANmodem seine Rückrufnummer mit, welche vom CANmodem anhand einer White-List überprüft wird. Ist die entsprechende Rufnummer in der White-List eingetragen, so ruft das Modem den Anrufer zurück und startet eine Autorisierungsphase basierend auf dem CHAP-Protokoll. Nach der erfolgreichen Autorisierung kann die PC-Applikation alle Funktionen auf dem CANmodem ausführen.

Technische Daten

Mikrocontroller	Fujitsu MB90F543
Speicher	128 kB FLASH, 256 kB RAM
CAN-Controller	Fujitsu On-Chip CAN-Controller
CAN-Businterface	High-Speed ISO/IS 11898-2, galvanisch getrennt
Baudrate	Bis zu 1 MBit/s
Serielle Schnittstelle	Vollduplex RS232-Schnittstelle
Spannungsversorgung	9 - 36 V DC, 1,5 W
Maße	100 x 75 x 20 mm
Temperaturbereich	-20 ºC ... +70 ºC
Zertifikate	CE
Gehäuse	Kunststoffgehäuse für Hutschienenmontage