|
|
CANopen-Seminar
Zweitägiges Seminar für Entwickler und Entscheidungsträger
Das auf CAN basierende höhere Protokoll „CANopen” ermöglicht die herstellerübergreifende Kommunikation von CAN-Geräten. Hierfür stellt CANopen unter anderem standardisierte Kommunikationsmechanismen und Gerätebeschreibungen über Profile zur Verfügung. Durch die Verfügbarkeit von leistungsfähigen CANopen-Tools, -Stacks und -Geräten wird die Implementierung von CANopen-Geräten und -Systemen maßgeblich unterstützt.
Zielgruppe und Lernziele
Zielgruppe des Seminars sind Entwickler und Systemdesigner, die eigene Entwicklungen im CANopen-Bereich realisieren müssen und sich effizient und fundiert in CANopen einarbeiten wollen, sowie Entscheidungsträger, die das Potenzial von CANopen kennenlernen wollen. Als Basis für die Teilnahme am CANopen-Seminar wird der Besuch unseres CAN-Seminars empfohlen, falls nicht bereits entsprechende Kenntnisse vorhanden sind.
Seminarzeiten
1. Tag: 9:00 - 17:30 Uhr
2. Tag: 8:30 - 16:00 Uhr
Inhalt
1. Einführung und Grundlagen:Notwendigkeit und Bedeutung höherer Protokolle; Entstehung von CANopen; Grundelemente von CANopen
2. Kommunikationsmodell:Kommunikation über Service- und Prozessdatenobjekte; Netzwerkmanagement; CAN-Identifierzuordnung; Signalisierung von Gerätefehlern; Synchronisationsmechanismen
3. CANopen-Objektverzeichnis und -Profile: Kommunikations- und Geräteprofile; Die wichtigsten Objekte der Kommunikationsprofile; Geräteprofile für I/O-Module (CiA 401) und Antriebe (CiA 402)
4. Konfiguration von CANopen-Systemen:Konfigurationswerkzeuge und -methoden; EDS und DCF; Conformance Test
5. Implementierungskonzepte:Aspekte einer CANopen Implementierung; Umsetzen des Objektverzeichnisses und Einbinden der Applikation; Anpassen eines Protokollstacks an eigene Anforderungen
6. Erweiterte Kommunikationsmechanismen (CiA 302):SDO Manager; Konfigurationsmanager; Multiplexed PDOs; Layer Setting Services (LSS)
|
|
|
