CANopen Device Manager
Leistungsfähiges Service- und Diagnosetool
für Serviceleute und Entwickler
Übersicht
Der IXXAT CANopen Device Manager ist ein vielseitig einsetzbares und erweiterbares Tool für Test-, Diagnose- und Serviceaufgaben. Basis ist eine zentrale Komponente, welche die CANopen Dienste bereitstellt und als zentraler Punkt für die Definition des Netzwerks dient. Darauf basierend stellt der CANopen Device Manager Funktionen wie NMT Dienste, Error Control Dienste, SDO Client (einschließlich Blocktransfer mit CRC), PDO Producer und Consumer, Concise DCF und Firmware Download entsprechend CiA 302 sowie LSS Master Dienste entsprechend CiA 305 zur Verfügung. Als zusätzliches Add-on gibt es eine Python basierte Scripting Engine zur Entwicklung leistungsfähiger Testanwendungen.
Highlights
- Umfangreiche CANopen Funktionalität einschließlich NMT Dienste, Error Control Dienste, SDO Client, PDO Consumer und Producer
- Unterstützung des SDO Blocktransfers
- LSS Master Funktionalität entsprechend CiA 305
- Konfigurations- und Firmwaredownload entsprechend CiA 302
- Anpassbar an spezifische Serviceaufgaben durch kundenspezifische Plug-In Module
- Python Scripting Engine ermöglicht das Erstellen von umfangreichen Anwendungen durch den Benutzer
Plug-in Module
Das Highligt des CANopen Device Managers ist die Unterstützung von Plug-In Modulen zur Anpassung an spezifische Anforderungen von CANopen Geräten und Systemen. Plug-In Module können dynamisch zur Laufzeit installiert werden und integrieren sich nahtlos in den CANopen Device Manager. Spezifische Plug-In Module können z.B. für eine abstrahierte Darstellung der in den CiA Geräteprofilen definierten Funktionen von Geräten und Systemen genutzt werden oder um Servicepersonal ein vollständig benutzerspezifisches grafisches Benutzerinterface für Inbetriebnahme- und Wartungsaufgaben zur Verfügung zu stellen.
SDO Dienste
Direkter Zugriff auf Geräte wird unterstützt durch SDO Dienste (normal, expedited und Blocktransfer). Aus Sicht des Anwenders wird der SDO Zugriff auf ein Gerät durch den Objektverzeichnisbrowser erheblich vereinfacht. Große Datenblöcke können direkt aus einer Datei gelesen oder in eine Datei geschrieben werden sowie optional in einer eigenen Dialogbox in einer ASCII oder hexadezimalen Darstellung angezeigt werden.
PDO Dienste
Der CANopen Device Manager unterstützt PDO Lese- und Schreibdienste wie in CiA 301 spezifiziert. Während des Scans eines Gerätes oder Netzwerks werden alle auf den Geräten vorhandene PDOs erkannt und deren Kommunikations- und Mappingparameter geladen und in einer Liste angezeigt. Zur Diagnose und um die synchrone Übertragung von PDOs zu testen unterstützt der CANopen Device Manager die einmalige oder zyklische Übertragung der SYNC Nachricht entsprechend CiA 301 mit einer in 1ms Schritten anpassbaren Zykluszeit.
Scripting Engine
Eine der herausragendsten Eigenschaften des CANopen Device Managers ist die Verfügbarkeit einer optionalen Scripting Engine auf der Basis von IronPython. IronPython ist eine Implementierung der weit verbreiteten Programmiersprache Python und unterstützt eine vollständige Integration in das Microsoft .Net Framework. Dies ermöglicht Anwendern die Implementierung von leistungsfähigen Test- und Serviceanwendungen.
Systemanforderungen
Microsoft Windows 2000/SP4, Windows XP/SP2
Microsoft .Net Framework 2.0
IXXAT CAN Interfacekarte und VCI V3 CAN Treiber
Lieferumfang
- Software für Windows 2000/XP als Einzelplatzlizenz
- CodeMeter USB Lizenzkey
- Handbuch
Bestellnummer
| 1.02.0157.00000 |
CANopen Device Manager |
| 1.02.0158.00001 |
Python Script Engine für CANopen Device Manager | |
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