CANopen Master API
Softwarepaket für die Entwicklung von CANopen
Service- und Testprogrammen
Funktionsübersicht
Das CANopen Master API ist ein Softwarepaket, das die schnelle Entwicklung von CANopen Master Anwendungen auf dem PC unter Windows ermöglicht.
Das Softwarepaket besteht aus zwei Komponenten: Einer CANopen Master Software (Firmware) für ein aktives IXXAT-CAN-Interface sowie einer Programmierschnittstelle in Form einer DLL für Windows. Die CANopen Master Firmware beinhaltet einen vollständigen CANopen Master und bearbeitet die CANopen Kommunikationsabläufe vollkommen selbstständig. Damit steht der PC vollständig dem eigentlichen Anwendungsprogramm zur Verfügung.
Der Anwendung werden die Daten der CANopen Slave Geräte über eine Funktionsschnittstelle zur Verfügung gestellt, welche den direkten Zugriff zu den CANopen Slave Geräten und deren Objektverzeichnissen ermöglicht. Ebenso werden die Daten der TPDOs und RPDOs direkt durch das Anwendungsprogramm selbst bearbeitet. Damit können diese sehr schnell weiterverarbeitet werden.
Der Vorteil des CANopen Master API im Vergleich zu einer Datenschnittstelle ist, dass dem Anwendungsprogramm alle Möglichkeiten und Funktionen eines CANopen-Systems zur Verfügung stehen und damit auch komplexere Funktionsabläufe entwickelt werden können. Damit ist der Einsatz des CANopen Master API sowohl geeignet für die Entwicklung von Steuerungsprogrammen als auch für die Realisierung von Service- und Testprogrammen.
Funktionen
- Senden sowie Empfangen von Client-SDOs mit unbegrenzten Datenlängen (expedited, non-expedited, Blocktransfer)
- Senden sowie Empfangen von PDOs (synchron und asynchron)
- Empfangen von Emergency-Nachrichten
- Senden des SYNC-Objekts
- Senden des Time-Stamp-Objekts
- NMT-Masterfunktionen für Steuerung des Boot-up und des Node-Guardings oder Heartbeat
Unterstützte CAN Schnittstellenkarten
Ein Anwendungsprogramm auf Basis des CANopen Master API kann ohne Änderung mit verschiedenen aktiven CAN-Karten von IXXAT betrieben werden. Das CANopen Master API unterstützt mehrere CAN-Karten im Parallelbetrieb sowie je nach verwendeter Hardware maximal 2 CAN-Kanäle pro Karte.
Aktuell werden die folgenden IXXAT Interface Karten unter Windows 2000/XP/Vista unterstützt:
- iPC-I 165 (ISA)
- iPC-I 320/PCI
- iPC-I XC16/PCI und iPC-I XC16/PCIe
- tinCAN161
- USB-to-CAN II
- USB-to-CAN compact
- CAN@net II
Lieferumfang
- CANopen Master API Software
- Einzellizenz
- Handbuch, Beispiel-Applikationen
- Technischer Support
Bestellnummer
| 1.02.0132.00000 |
CANopen Master API | |
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