CANopen-Modul
CANopen-Interpreter für canAnalyser
Als Zusatz-Modul zum canAnalyser interpretiert das CANopen-Modul alle empfangenen CAN-Nachrichten entsprechend der CANopen-Spezifikation CiA301, CiA302 (inkl. Flying-Master) und CiA305 (LSS). Die Nachrichten werden als SDOs, PDOs (auch multiplexed), NMT-, Emergency-, Sync- und Timestamp-Objekte erkannt und interpretiert. Hierbei besteht die Möglichkeit zur Filterung nach Knotennummer sowie nach Nachrichtenart. Eine SDO-Übertragung wird mit Index und Sub-Index sowie dem symbolischen Namen des angesprochenen Objektverzeichniseintrags angezeigt. Auch der eventuell auftretende Abort-Code wird wiedergegeben. Die Anzeige erfolgt farblich kodiert entsprechend der Nachrichtenart. Ferner kann die SDO Darstellung zwischen der Anzeige der einzelnen Teilsequenzen oder einer Gesamtdarstellung des übermittelten Bytestroms umgeschaltet werden.
Die Basis für die Interpretation der empfangenen Daten bildet das sogenannte Configuration Set. Dieses ordnet jedem der möglichen 127 Netzwerkteilnehmer entweder eine EDS/DCF-Datei zu oder definiert sein Geräteprofil. Das Configuration Set kann geladen, editiert und gespeichert werden. Ferner ist das Hinzufügen, Löschen und Modifizieren der von jedem Knoten verwendeten CANopen-Objekte und deren CAN-Identifier möglich. Die zur Interpretation verwendeten Profile werden über externe ASCII-Dateien eingebunden.
Systemvoraussetzung
- canAnalyser oder canAnalyser-lite (Version 2.0 oder neuer)
Lieferumfang
- Software als Einzelplatzlizenz
- Gedruckte Bedienungsanleitung
Bestellnummer
| 1.02.0145.00000 |
CANopen-Modul für canAnalyser/canAnalyser-lite | |
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