FlexRay-Workshop

Dieses Seminar wird nur als In-House-Seminar angeboten. Termine und Preise auf Anfrage.

FlexRay ist ein schnelles, deterministisches und fehlertolerantes Bussystem für den Einsatz im Automobil. FlexRay erfüllt die erhöhten Anforderungen für x-by-wire Systeme, indem es die (statischen) Nachrichten in festen Zeitschlitzen und einem festgelegten Zyklus überträgt. Für zusätzliche (dynamische) Nachrichten werden am Ende des Zyklus Zeitschlitze dynamisch vergeben. FlexRay unterstützt eine fehlertolerante und redundante Nachrichtenübertragung auf zwei Kanälen.

Zielgruppe und Lernziele
Der Workshop richtet sich an Entwickler und Prüfer von FlexRay-Anwendungen. Die Teilnehmer erhalten zuerst einen Überblick über die FlexRay-Technologie mit Anwendungsfällen und praktischen Hinweisen für die Analyse und die Konfiguration. Bei den anschließenden Übungen werden Aufgaben gelöst, die bei der Analyse von FlexRay-Netzwerken und bei der Entwicklung von eigenen Analyse-Modulen auftreten. Dazu steht jedem Team ein PC, ein Analyse-Tool, ein FlexRay PC Interface und eine Gegenstelle zur Verfügung. .

Inhalt

Theorie

1. FlexRay-Protokoll:
Besondere Eigenschaften; Buszugriff; Nachrichtenformat; Uhrensynchronisation; Zustandsdiagramm

2. Physikalische Schicht:
Buspegel; Netzwerktopologie

3. Analyse:
Praktische Hinweise, Fehler und Fehlervermeidung

4. Konfiguration:
Grundlagen, Analyse-Knoten und Simulations-Knoten, FIBEX

Praxis

1. Funktionsweise und Bedienung des Analyse-Tools:
FlexRay-Module, INI-Datei, Status, Start/Stop, Zustandsanzeige

2. Analyse auf Schicht 2 und auf Signal-Ebene:
Empfang, Filterung, Senden, Signalbeschreibung durch die FIBEX-Datei

3. Trace:
Aufzeichung des Aufstart eines FlexRay-Netzwerks

4. Erstellung eigener Analysemodule:
Schnittstellenübersicht, Skript oder Binärdatei, Nachrichtenverteiler und Warteschlange

5. Eigenes Modul auf Schicht 2 und auf Signal-Ebene:
Benutzerschnittstelle, C# Code für Empfang und Senden