| Comparing CAN- and Ethernet-based Communication A direct comparison between CAN and Ethernet is surely not possible, because Ethernet does not provide a secure communication: An Ethernet receiver only checks if a received frame is correct. If not, it simply discards the frame, there is no information of the transmitter and therefore no re-transmission initiated. To provide this, we need an additional higher protocol layer like TCP/IP to get a response or confirmation message... |
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| TCP/IP in Embedded-Systemen Nachdem die Möglichkeiten des Internet für Fernwartung und Fernsteuerung schon seit längerem bekannt sind und immer mehr Hersteller von Embedded-Systemen derartige Lösungen anbieten, halten nun auch Ethernet und die Internet Protokolle Einzug in die Fabrikautomation. Mit unterschiedlichen Konzepten wollen die Open DeviceNet Vendor Association (ODVA), Interface for Distributed Automation (IDA) und die Profibus Nutzerorganisation (PNO) Prozeßkommunikation über Ethernet betreiben. Alle Ansätze haben bisher eine Gemeinsamkeit: sie basieren auf Ethernet und der Internet Protokollfamilie TCP/IP... |
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