Mit Hilfe von ACT können Sie eine Datenlogger-Funktionalität zu Ihrer Konfiguration hinzufügen. Der Logger-Bus ist ein “logischer” Bus innerhalb von ACT, der nur den Empfang von Daten erlaubt.

Jedes Signal innerhalb der Konfiguration – CAN(FD), LIN, FlexRay Signale/Frames, User-Code, MATLAB/Simulink, usw. – kann per Drag & Drop auf den Logger-Bus abgebildet und zur späteren Analyse auf SD-Karte oder USB-Massenspeichergerät aufgezeichnet werden. Der Logger ermöglicht:

• Datenaufzeichnung im CSV-, ASC-, BLF- oder MDF-Format
• Verwendung von Aufzeichnungsgruppen, um die Daten, die zueinander gehören, zu gruppieren

• Verwendung von Trigger-Signalen, um festzulegen, was wann aufgezeichnet wird
• Datenaufzeichnung "bevor" ein bestimmter Trigger auftritt – mittels großem Ringspeichersystem
• Aufzeichnung ereignisgesteuert, zyklisch oder bei Signalwechsel
• Einsatz der analogen/digitalen E/A's für die manuelle Triggerung
• Datenlogging alleine oder in Kombination mit jeder anderen Funktionalität verwenden – die parallel auf dem CANnector- oder FRC-EP-Gerät ausgeführt wird
• Zugriff auf den Logger über Websockets in einem Browser

Der Trigger ist ein weiterer logischer Bus, der zur ACT-Konfiguration hinzugefügt werden kann. Wenn er hinzugefügt wird, kann jedes Signal innerhalb der Konfiguration mit Hilfe des Drag-&-Drop-Konzepts auf den Triggerbus abgebildet und als Eingangssignal verwendet werden. Die Trigger-Engine kann grafisch gestaltet werden. Es können mehrere Funktionsblöcke verwendet werden:

• Timer
• Zähler
• Schwellenwerte
• Flip-Flops
• Logische Kombinationen

Durch die Verbindung der Blöcke können Sie eine Triggerlogik definieren, die dann zu Triggersignalen als Ausgang der Triggermaschine führt. Diese Ausgänge sind normale Signale, wie jedes andere Signal in der Konfiguration. Sie können verwendet werden zum:

• Auslösen des Datenloggers
• Ansteuerung der digitalen Ausgänge der CANnector- oder FRC-EP-Geräte
• Auslösen der Übertragung einer bestimmten Nachricht
• Steuerung eines binären Signals auf einem beliebigen physikalischen Bussystem
• Steuerung einer bestimmten Funktionalität in Ihrem User-Code- oder MATLAB/Simulink-Modell

Sie müssen Ihr CAN(FD)-, FlexRay- oder LIN-basiertes System mit einem modernen industriellen Kommunikationssystem verbinden? Kein Problem, wählen Sie einfach ein Gerät der CANnector- oder FRC-EP-Serie mit einer EtherCAT-Erweiterung. Innerhalb von ACT können Sie dann mit dem einfachen Drag-&-Drop-Konzept Mappings von/zu dem EtherCAT-Slave erzeugen. ACT erzeugt automatisch eine entsprechende ESI-Datei, die zusammen mit jedem EtherCAT-Master-fähigen Gerät verwendet werden kann, um Ihr EtherCAT-Netzwerk komfortabel zu konfigurieren.

Einmal an EtherCAT angeschlossen, werden alle Daten – die vom CAN(FD)-, FlexRay- oder LIN-Bussystem oder von jedem anderen EtherCAT-basierten Sensor oder IO-Gerät kommen – synchronisiert und auf demselben Kommunikationssystem an Ihre SPS oder Ihren PC verteilt, der die Testausführung steuert.

Analog / Digital EA

Die FRC-EP- und CANnector-Geräte bieten auch analoge oder digitale E/A-Anschlüsse an. Mit ACT können diese Signale wie jedes andere Signal in Ihrer Konfiguration verwendet werden.

Nach der Konfiguration von Datenrichtung, Wertebereich, Umrechnungsregel und Einheit können die IOs einfach per Drag & Drop von/auf jedes andere Bussystem abgebildet werden.

Virtueller Bus

Mit Hilfe von ACT können Sie den virtuellen Bus zu Ihrer Konfiguration hinzufügen. Der virtuelle Bus kann verwendet werden, um Ihre eigenen "Variablen" (Umgebungsvariablen) in der Konfiguration zu definieren. Diese Variablen können über das Drag-&-Drop-Konzept in/von jedem anderen Bussystem abgebildet werden. Dies ermöglicht es – zum Beispiel – eine solche Variable durch Ihr C-User-Code-Modul zu berechnen und dann in jedem anderen Bussystem zu verwenden.

DBC-Generator

Eine Funktionalität des Gateways ist die Generierung von DBC-Dateien basierend auf der Abbildung der verschiedenen physikalischen und logischen Busse – für CAN, CAN FD, Generic Ethernet, virtuelles CANonEthernet, CAN@net.

FDX

XCPonEthernet ist zu kompliziert für Sie? Kein Problem, Sie können auch das wesentlich einfachere "Fast Data Exchange"-Protokoll verwenden, um Softwarelösungen von Drittanbietern mit dem Gerät der CANnector- oder FRC-EP-Serie zu verbinden. Mit ACT werden alle benötigten Signale über das Drag-&-Drop-Konzept von/auf das FDX-Bussystem abgebildet. ACT generiert automatisch die entsprechende XML-Beschreibungsdatei für den FDX-Bus. Diese XML-Datei kann in Ihre Softwarelösung importiert werden und Sie sind bereit, Daten zu lesen oder zu senden.

Sie möchten die Verkabelung reduzieren oder große Entfernungen überbrücken? Kein Problem, unser generisches Ethernet-Protokoll löst dieses Problem. Generisches Ethernet ist ein virtuelles CAN(FD)-, FlexRay- oder LIN-Bussystem auf Ethernet. Mit Hilfe von ACT können Sie die gewünschten Daten von/auf das Generic Ethernet Bussystem abbilden.

Die Daten werden dann über Ethernet verteilt und können mit Hilfe eines weiteren CANnector oder eines Geräts der FRC-EP-Serie auf die physikalischen Protokolle "zurückgewandelt" werden. Dies ist dann der klassische Range Extender.

Für den Fall, dass Sie beabsichtigen, den Datenstrom direkt an einen PC anzuschließen, können Sie unseren VCI-Treiber verwenden, um das Gerät als Remote-PC-Schnittstelle zu verwenden.

Bis zu 16 solcher "virtuellen" Busse können konfiguriert werden. Warum? Damit können Sie die gewünschten Daten nicht auf eine, sondern auf bis zu 16 verschiedene IP-Adressen oder Ports verteilen. So können Sie Ihr eigenes Ethernet-basiertes Kommunikationsnetzwerk erstellen und auf der "letzten Meile" einfach CAN(FD)-, FlexRay- oder LIN-Protokolle verwenden.

Das Generic-Ethernet-Protokoll erlaubt auch die Kombination von Ixxat CAN@net-Geräten mit Geräten der CANnector- oder FRC-EP-Serie. Nicht genügend CAN-Ports vorhanden – kein Problem, nutzen Sie einfach diese Möglichkeit zur Erweiterung auf bis zu 136 CAN / 72 CAN FD-Schnittstellen.

Kein Windows-PC, der die Verwendung des VCI-Treibers erlaubt – kein Problem, das Generic-Ethernet-Protokoll ist sehr einfach auf jedem Zielbetriebssystem zu implementieren. Im einfachsten Fall können Sie einfach ein Terminalprogramm zum Senden und Empfangen der Daten verwenden.

Sie müssen spezifische Manipulationsfunktionen hinzufügen? Kein Problem, ACT erlaubt die Integration solcher Funktionen in die Gesamtkonfiguration. Das Haupt-Feature ist das C-User-Code-Modul. Falls gewünscht, generiert ACT automatisch ein C-Code-Skelett, das alle Signale oder Frames enthält, die ausgetauscht werden sollen. Dieses C-Modul stellt bereits die API für das übrige System und die Signaltransformation vom Roh- zum physikalischen Signalwert in Abhängigkeit von den Definitionen in den zugrunde liegenden Busbeschreibungsdateien bereit. Das Einzige was Sie tun müssen ist, Ihre gewünschte Funktionalität auf Signal- oder Framebasis, ereignisgesteuert oder zyklisch zum C-Code-Skelett hinzuzufügen. Dies geschieht innerhalb unseres integrierten Entwicklungswerkzeugs. Das ausführbare Modul wird automatisch aus Ihrem C-Code generiert und in die Gesamtkonfiguration integriert, die eigenständig auf dem Gerät der CANnector- oder FRC-EP-Serie ausgeführt wird.

Haben Sie bei der Programmierung Fehler gemacht? Kein Problem, Sie können die integrierte Remote-Debugging-Funktion verwenden, um die Ursache des Problems zu identifizieren, zu korrigieren und erneut zu testen, ohne den Rest der laufenden Konfiguration auf dem Gerät zu stoppen.

Sie haben keine Lust, C-Code zu schreiben oder verfügen bereits über ein Funktionsmodell auf der Basis von MATLAB/Simulink? Kein Problem, ACT erlaubt die Integration solcher Modelle in die Gesamtkonfiguration. Falls gewünscht, generiert ACT automatisch ein Basismodell, das alle Signale enthält, die ausgetauscht werden sollen. Dieses Basismodell enthält die API zum Rest des Systems und die Signaltransformation vom Roh- zum physikalischen Signalwert in Abhängigkeit von den Definitionen in den zugrunde liegenden Busbeschreibungsdateien.

Das einzige was Sie tun müssen ist, Ihre gewünschten Funktionen mit MATLAB/Simulink zu entwerfen oder das bereits vorhandene Modell per Copy & Paste in das Basismodell zu kopieren. Am Ende wird das ausführbare Modul automatisch aus diesem Modell generiert und in die Gesamtkonfiguration integriert, die eigenständig auf dem Gerät der CANnector- oder FRC-EP-Serie ausgeführt wird.

IxAdmin

IxAdmin ist ein PC-basiertes Administrationswerkzeug (kostenfrei) für die FRC-EP-Serie und die CANnector-Plattform, welches über USB, Ethernet oder WLAN (Wi-Fi) an die Geräte angeschlossen werden kann.

• Up-/Download von Konfigurationen
• Verwaltung mehrerer Konfigurationen auf dem Gerät (bis zu 200)
• Ausführung von Geräte-Updates
• Firmware/BSP des FRC-EP/CANnector aktualisieren
• Laufzeit-Lizenzverwaltung
• Allgemeine Einstellungen
• Zugang zum webbasierten Dashboard
• Zugriff auf Logger-Dateien
• Auch als Kommandozeilen-Tool für Windows und als IxAdmin Light für Linux verfügbar

Vehicle Editor

Grundlage für die meisten Lösungen sind Busbeschreibungsdateien im CANdB-, DBC-, LDF-, FIBEX- oder AUTOSAR-XML-Format. Normalerweise enthalten die Beschreibungen viele Informationen, aber es fehlen wichtige Details wie CRC- oder Alive-Counter-Algorithmen, die benötigt werden, um z.B. eine Restbussimulation zu erzeugen. 

Der Fahrzeug-Editor ermöglicht die Erstellung einer kompletten Fahrzeugbeschreibungsdatenbank, die alle benötigten Informationen enthält. Im Falle von Änderungen während des Lebenszyklus Ihrer Testanwendung (z.B. neue Fahrzeugintegrationsebenen) kann eine neue Variante einer solchen Fahrzeugbeschreibungsdatenbank erstellt werden, die dann eine einfache Portierung bestehender Restbus- oder Gateway-Konfigurationen ermöglicht. Dies spart Zeit und reduziert das Risiko, Fehler in bereits verifizierte Testkonfigurationen einzubringen.

Entwicklungs-Tool (C-User-Code) 

Von ACT erstellte Konfigurationen können viele, aber nicht alle Probleme lösen. In einem solchen Fall kann eine Konfiguration durch eigenen C-User-Code erweitert werden. Hierbei wird Eclipse als integrierte Entwicklungsumgebung verwendet. ACT generiert eine C-User-Code-Vorlage, die bereits die API enthält, um Ihre Funktionen mit dem Rest des Systems zu verbinden. Sie müssen nur Eclipse verwenden, um Ihre Funktionen zur Vorlage hinzuzufügen. Der eingebaute Cross-Compiler integriert Ihren Code als separates Modul in die Konfiguration, welche auf dem Gerät der CANnector- oder FRC-EP-Serie ausgeführt wird. Sie haben Fehler gemacht – keine Sorge. Der auf Eclipse basierende Remote High Level Debugger kann zum Debuggen Ihres Codes verwendet werden, ohne den Rest der Konfiguration zu beeinflussen. Sobald Ihr Code fertig ist, ist er ein integrierter Teil der Gesamtkonfiguration, der eigenständig ausgeführt wird.