Gateways und Bridges/Router

eröffnen eine Vielzahl neuer Verbindungsmöglichkeiten

 

Mit Bridges und Gateways können z. B. CAN- und CAN-FD-Systeme verbunden oder mit größerer räumlicher Ausdehnung realisiert werden, es können Geräte ohne CAN-Schnittstelle mit CAN verbunden werden oder es kann eine Kopplung unter Einsatz anderer Technologien durchgeführt werden, wie z. B. Bluetooth, Ethernet oder PROFINET.

Gateways und Bridges

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Erweitern Sie Ihr System 

Bridges und Gateways ermöglichen größere Systemausdehnungen und erhöhen die Zuverlässigkeit Ihres Systems.

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Cloud-Anbindung

Die MQTT-Cloud-Anbindung ermöglicht Fernüberwachung und Alarmierung (CAN@net NT).

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Kosten senken

Eine einfachere Verkabelung und eine Reduzierung der Kabellängen senkt die Kosten Ihres Systems.

HMS_web-icon_Drivers

Action Rules

Ausführung von Aktionen über Event-getriggerte Regeln (CAN@net NT & CANbridge NT).

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Datenmanipulation

Filter- und Konvertierungsfunktionen reduzieren die Netzwerkauslastung und vereinfachen die Verbindung verschiedener Geräte.

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Verbindungsfreundlich

Überbrückung großer Distanzen, einfacher Systemzugriff und Nachrüstung von Altgeräten über Bluetooth, Ethernet, PROFINET, CAN und CAN FD.

IXXAT CME/PN

PROFINET-CANopen-Gateway

Das IXXAT CME/PN ist ein leistungsstarkes und einfach zu konfigurierendes Gateway für die Anbindung von CANopen-Geräten und -Netzwerken an PROFINET. Das Gateway ermöglicht den Datenaustausch in beide Richtungen und erlaubt unter anderem sowohl die Integration vorhandener, kostengünstiger CANopen-Teilnehmer in PROFINET-Netzwerke als auch die Bereitstellung von Daten aus PROFINET-Systemen zur Verwendung in CANopen-Netzwerken.

Gateway - CME-PN - Profinet CANopen Gateway

Features und Highlights

  • Einfache Konfiguration via mitgeliefertem IXXAT-Konfigurationstool
  • Bidirektionaler Datenaustausch für PROFINET/CANopen
  • Integrierter 2-Port-Switch
  • Konfiguration über Ethernet oder USB

Lieferumfang

  • IXXAT CME/PN
  • Bedienungsanleitung
  • IXXAT-Konfigurationssoftware

Technische Daten

CPU STM32F407
PROFINET-Interface 2 x 100 MBit/s Ethernet über RJ45-Stecker
Switch 2-Port-Switch integriert
CAN-Bus-Interface Galvanisch entkoppelt. Anschluss über Schraubklemmen.
Schnittstelle für Konfiguration USB oder Fernzugriff über Ethernet
Temperaturbereich -20 ºC ... +70 ºC
Stromversorgung 9-32 V DC, 3 W
LED-Anzeige Power-On, Host-Status, Modul-Status, Protokoll-Status, CAN-Run-Status, CAN-Error-Status
Zertifizierung CE, FCC
Gehäuse Kunststoffgehäuse für Hutschienenmontage
Maße ca. 22,5 x 100 x 115 mm

Funktionsprinzip

Das Gateway arbeitet PROFINET-seitig als IO-Device und tauscht die Daten über Slots und Sub-Slots aus. CANopen-seitig agiert das Gerät als CANopen-NMT-Master mit PDO- und SDO-Unterstützung. 

Die Gateway-Konfiguration erfolgt über das IXXAT-Konfigurationstool, welches kostenlos im Lieferumfang enthalten ist. Das Konfigurationstool erstellt eine CDC-Konfigurationsdatei für das CANopen-Netzwerk und eine GSDML-Datei für PROFINET. Die CANopen-seitige Konfiguration basiert auf EDS-Dateien. Die GSDML-Datei ermöglicht die einfache Einbindung des Gateways in ein PROFINET-Netzwerk und das Ansprechen des Gateways aus einem SPS-Programm heraus. Hierbei wird das Gateway als ein einzelnes I/O-Gerät dargestellt. Alle Daten der CANopen-Seite, die über das Gateway mit dem PROFINET-Netzwerk ausgetauscht werden, sind in der GSDML-Datei als Variablen mit Variablennamen, Datengröße und Datenrichtung definiert. Dieser Ansatz, welcher beide Seiten des Gateways bei der Konfiguration einschließt, ist bislang einzigartig und vereinfacht die Konfiguration maßgeblich. 


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Das Gateway verfügt über einen integrierten 2-Port-Switch was die einfache Integration in Linientopologien ermöglicht. Die Geräte-Konfiguration und Firmware-Aktualisierung erfolgt über die USB 2.0 Schnittstelle des Gateways oder durch Fernzugriff über die Ethernet Schnittstelle.

 

Bestellnummer

1.01.0261.02106 IXXAT CME/PN

Erfahren Sie mehr über Bridges und Gateways und sehen Sie, wie sie funktionieren.
Klicken Sie hier, um Anwendungsbeispiele zu sehen...

CAN-Bridges und CAN-Gateways sind Infrastrukturkomponenten mit denen sich komplexe Netzwerkstrukturen realisieren lassen.

CAN-Bridges können CAN-Netzwerke unterschiedlicher Bitrate oder Protokolle miteinander verbinden. Sie basieren auf dem Store-(Modify)-Forward-Prinzip, bei dem CAN-Nachrichten von einem Teilnetzwerk empfangen und dann im anderen Teilnetzwerk gesendet werden. Hierbei können auch Umsetz- und Filterregeln zum Einsatz kommen, wodurch z. B. eine Protokollanpassung zwischen den Teilnetzwerken durchgeführt werden kann. Im Vergleich zum CAN-Repeater ermöglicht die CANbridge die Vergrößerung der maximalen Netzwerkausdehnung, da die Teilsysteme in Bezug auf die Busarbitrierung vollkommen autark arbeiten. Durch Bridges verbundene CAN-Teilnetzwerke sind in Ihrem Echtzeitverhalten voneinander unabhängig und als eigenständige Netzwerke zu betrachten.

Die Bridgefunktion kann hierbei auch mit Hilfe anderer Übertragungssysteme ausgeführt sein, so ist z. B. die CAN-Ethernet-CAN-Bridge über zwei CAN-Ethernet-Gateways realisiert, welche die Verbindung weit entfernter CAN-Netzwerke ermöglichen.

In Erweiterung zu CAN-Bridges ermöglichen CAN-Gateways den Zugang zu CAN-Netzwerken über andere Kommunikationssysteme. Die Protokolle der angeschlossenen Bussysteme werden hierbei im jeweils anderen Kommunikationsmodell abgebildet.


Anwendungsbeispiele:

CAN-Bridge
Durch Einsatz der CANbridge kann, z.B. in einem Gebäude, jedes Stockwerk als eigenständiges Sub-Netz ausgelegt werden, die maximale Systemausdehnung wird hierdurch erhöht.


CAN Bridge Application Sample

CAN-Gateway
Das CAN@net II/Generic erlaubt die Kopplung von Segmenten über große Entfernungen, z.B. die Verbindung des Maschinenraums mit der Leitzentrale des Schiffs.


CAN Gateway Application Sample

Vergleich der Bridge-/Gateway-Funktionalität
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  • CANbridge NT420
  • CAN@net NT420
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CAN-/CAN-FD-Kanäle (max) 4 4 8
Digitale EAs / Analoge Eingänge 0 0 4 / 4
Frame-/Signal-basierte Konfiguration / - / - / (DBC, LDF, Fibex, ARXML )
Signal-Visualisierung/
Web-Browser
- - Web-Browser / OPC UA / APP
Filter
Datenlogger - - (SD-Card, USB, PC)
Programmierung (C-User-Code) - - mit Eclipse IDE und Debugger
Matlab / Simulink / RBS - -
Weitere Interfaces / Protokolle - ETH, MQTT USB, ETH, WLAN, FlexRay, LIN, K-Line, Bluetooth, EtherCAT, OPC UA, FDX, XCP

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