Gateways und Bridges/Router

eröffnen eine Vielzahl neuer Verbindungsmöglichkeiten

 

Mit Bridges und Gateways können z. B. CAN- und CAN-FD-Systeme verbunden oder mit größerer räumlicher Ausdehnung realisiert werden, es können Geräte ohne CAN-Schnittstelle mit CAN verbunden werden oder es kann eine Kopplung unter Einsatz anderer Technologien durchgeführt werden, wie z. B. Bluetooth, Ethernet oder PROFINET.

Gateways und Bridges

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Erweitern Sie Ihr System 

Bridges und Gateways ermöglichen größere Systemausdehnungen und erhöhen die Zuverlässigkeit Ihres Systems.

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Cloud-Anbindung

Die MQTT-Cloud-Anbindung ermöglicht Fernüberwachung und Alarmierung (CAN@net NT).

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Kosten senken

Eine einfachere Verkabelung und eine Reduzierung der Kabellängen senkt die Kosten Ihres Systems.

HMS_web-icon_Drivers

Action Rules

Ausführung von Aktionen über Event-getriggerte Regeln (CAN@net NT & CANbridge NT).

HMS_web-icon_Interfaces

Datenmanipulation

Filter- und Konvertierungsfunktionen reduzieren die Netzwerkauslastung und vereinfachen die Verbindung verschiedener Geräte.

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Verbindungsfreundlich

Überbrückung großer Distanzen, einfacher Systemzugriff und Nachrüstung von Altgeräten über Bluetooth, Ethernet, PROFINET, CAN und CAN FD.

IXXAT CME/PN

PROFINET-CANopen-Gateway

Das IXXAT CME/PN ist ein leistungsstarkes und einfach zu konfigurierendes Gateway für die Anbindung von CANopen-Geräten und -Netzwerken an PROFINET. Das Gateway ermöglicht den Datenaustausch in beide Richtungen und erlaubt unter anderem sowohl die Integration vorhandener, kostengünstiger CANopen-Teilnehmer in PROFINET-Netzwerke als auch die Bereitstellung von Daten aus PROFINET-Systemen zur Verwendung in CANopen-Netzwerken.

1.01.0261.02106, SA2131, SA2132

Gateway - CME-PN - Profinet CANopen Gateway

Features und Highlights

  • Einfache Konfiguration via mitgeliefertem IXXAT-Konfigurationstool
  • Bidirektionaler Datenaustausch für PROFINET/CANopen
  • Integrierter 2-Port-Switch
  • Konfiguration über Ethernet oder USB

Lieferumfang

  • IXXAT CME/PN
  • Bedienungsanleitung
  • IXXAT-Konfigurationssoftware

Technische Daten

CPU STM32F407
PROFINET-Interface 2 x 100 MBit/s Ethernet über RJ45-Stecker
Switch 2-Port-Switch integriert
CAN-Bus-Interface Galvanisch entkoppelt. Anschluss über Schraubklemmen.
Schnittstelle für Konfiguration USB oder Fernzugriff über Ethernet
Temperaturbereich -20 ºC ... +70 ºC
Stromversorgung 9-32 V DC, 3 W
LED-Anzeige Power-On, Host-Status, Modul-Status, Protokoll-Status, CAN-Run-Status, CAN-Error-Status
Zertifizierung CE, FCC
Gehäuse Kunststoffgehäuse für Hutschienenmontage
Maße ca. 22,5 x 100 x 115 mm

Funktionsprinzip

Das Gateway arbeitet PROFINET-seitig als IO-Device und tauscht die Daten über Slots und Sub-Slots aus. CANopen-seitig agiert das Gerät als CANopen-NMT-Master mit PDO- und SDO-Unterstützung. 

Die Gateway-Konfiguration erfolgt über das IXXAT-Konfigurationstool, welches kostenlos im Lieferumfang enthalten ist. Das Konfigurationstool erstellt eine CDC-Konfigurationsdatei für das CANopen-Netzwerk und eine GSDML-Datei für PROFINET. Die CANopen-seitige Konfiguration basiert auf EDS-Dateien. Die GSDML-Datei ermöglicht die einfache Einbindung des Gateways in ein PROFINET-Netzwerk und das Ansprechen des Gateways aus einem SPS-Programm heraus. Hierbei wird das Gateway als ein einzelnes I/O-Gerät dargestellt. Alle Daten der CANopen-Seite, die über das Gateway mit dem PROFINET-Netzwerk ausgetauscht werden, sind in der GSDML-Datei als Variablen mit Variablennamen, Datengröße und Datenrichtung definiert. Dieser Ansatz, welcher beide Seiten des Gateways bei der Konfiguration einschließt, ist bislang einzigartig und vereinfacht die Konfiguration maßgeblich. 

Das Gateway verfügt über einen integrierten 2-Port-Switch was die einfache Integration in Linientopologien ermöglicht. Die Geräte-Konfiguration und Firmware-Aktualisierung erfolgt über die USB 2.0 Schnittstelle des Gateways oder durch Fernzugriff über die Ethernet Schnittstelle.

Bestellnummer

1.01.0261.02106 IXXAT CME/PN

Erfahren Sie mehr über Bridges und Gateways und sehen Sie, wie sie funktionieren.
Klicken Sie hier, um Anwendungsbeispiele zu sehen...

CAN-Bridges und CAN-Gateways sind Infrastrukturkomponenten mit denen sich komplexe Netzwerkstrukturen realisieren lassen.

CAN-Bridges können CAN-Netzwerke unterschiedlicher Bitrate oder Protokolle miteinander verbinden. Sie basieren auf dem Store-(Modify)-Forward-Prinzip, bei dem CAN-Nachrichten von einem Teilnetzwerk empfangen und dann im anderen Teilnetzwerk gesendet werden. Hierbei können auch Umsetz- und Filterregeln zum Einsatz kommen, wodurch z. B. eine Protokollanpassung zwischen den Teilnetzwerken durchgeführt werden kann. Im Vergleich zum CAN-Repeater ermöglicht die CANbridge die Vergrößerung der maximalen Netzwerkausdehnung, da die Teilsysteme in Bezug auf die Busarbitrierung vollkommen autark arbeiten. Durch Bridges verbundene CAN-Teilnetzwerke sind in Ihrem Echtzeitverhalten voneinander unabhängig und als eigenständige Netzwerke zu betrachten.

Die Bridgefunktion kann hierbei auch mit Hilfe anderer Übertragungssysteme ausgeführt sein, so ist z. B. die CAN-Ethernet-CAN-Bridge über zwei CAN-Ethernet-Gateways realisiert, welche die Verbindung weit entfernter CAN-Netzwerke ermöglichen.

In Erweiterung zu CAN-Bridges ermöglichen CAN-Gateways den Zugang zu CAN-Netzwerken über andere Kommunikationssysteme. Die Protokolle der angeschlossenen Bussysteme werden hierbei im jeweils anderen Kommunikationsmodell abgebildet.


Anwendungsbeispiele:

CAN-Bridge
Durch Einsatz der CANbridge kann, z.B. in einem Gebäude, jedes Stockwerk als eigenständiges Sub-Netz ausgelegt werden, die maximale Systemausdehnung wird hierdurch erhöht.


CAN Bridge Application Sample

CAN-Gateway
Das CAN@net II/Generic erlaubt die Kopplung von Segmenten über große Entfernungen, z.B. die Verbindung des Maschinenraums mit der Leitzentrale des Schiffs.


CAN Gateway Application Sample

Vergleich der Bridge-/Gateway-Funktionalität
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  • CANbridge NT420
  • CAN@net NT420
  • FRC-EP170/190
CANbridge NT420 CAN@net NT420
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Leistungsstarke Gateway-/Logger-Lösung aus unserem Automotive-Portfolio
CAN-/CAN-FD-Kanäle (max) 4 4 8
Digitale EAs / Analoge Eingänge 0 0 4 / 4
Frame-/Signal-basierte Konfiguration / - / - / (DBC, LDF, Fibex, ARXML )
Signal-Visualisierung/
Web-Browser
- - Web-Browser / OPC UA / APP
Filter
Datenlogger - - (SD-Card, USB, PC)
Programmierung (C-User-Code) - - mit Eclipse IDE und Debugger
Matlab / Simulink / RBS - -
Weitere Interfaces / Protokolle - ETH, MQTT USB, ETH, WLAN, FlexRay, LIN, K-Line, Bluetooth, EtherCAT, OPC UA, FDX, XCP

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