IO-Module

für CAN, CANopen und EtherCAT


Mit dem CANio 250/500 und dem EtherCAT I/O bietet HMS drei Module für die schnelle und einfache Anbindung verschiedenster analoger und digitaler Signale an ein CAN-, CANopen oder EtherCAT-Netzwerk an – ob in Versuchsaufbauten, Komponentenprüfständen oder Fahrzeugen.

IO-Module für CAN, CANopen und EtherCAT

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Universeller Einsatz

Robustes Design und großer Versorgungsspannungsbereich ermöglicht den universellen Einsatz

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Analog & Digital

Unterstützung von digitalen und analogen IOs auf einer Plattform

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Konfiguration

Einfache Konfiguration und vielseitige Konfigurationsmöglichkeiten

CANio 250

Universelles I/O-Gateway für CAN- und CANopen-Systeme

Das CANio 250 ermöglicht die schnelle und einfache Anbindung digitaler Signale an ein CAN- oder CANopen-Netzwerk – ob in Versuchsaufbauten, Komponentenprüfständen oder Fahrzeugen.

 

 

IO Modules - CANio 250 for CAN and CANopen

Features und Highlights

  • Geeignet für CANopen- und CAN-Layer-2-Netzwerke
  • Bis zu 16 digitale Eingänge + Klemme 15 (5 V CMOS-kompatibel)
  • Bis zu 16 digitale Ausgänge, max. 30 mA (5 V CMOS-pegel)
  • Universeller Einsatz durch robustes Design und großen Versorgungsspannungsbereich
  • Einfache Konfiguration und vielseitige Konfigurationsmöglichkeiten

Lieferumfang

  • CANio 250
  • Bedienungsanleitung

Technische Daten

CAN-Protokolle CAN, CANopen
CAN-Bus-Interface ISO 11898-2
Galvanische CAN-Entkopplung Ja (500 V DC)
Digitale Eingänge Bis zu 16 Stück + Klemme 15 (5 V CMOS-kompatibel)
Digitale Ausgänge Bis zu 16 Stück, max. 30 mA, 5 V CMOS-Pegel
Weitere Schnittstellen 2 LEDs; Messung der Versorgungsspannung
Betriebstemperaturbereich -40 °C bis +70 °C
Stromversorgung 6-32 V
Steckertypen CAN: D-SUB-9; I/O: D-SUB-9
Schutzklasse IP42
Maße 75 x 82 x 32 mm

Funktionsprinzip

Das CANio 250 verfügt über 16 TTL-kompatible I/Os, die individuell als Eingang oder Ausgang in Gruppen von jeweils 8 Signalen konfiguriert werden können. Das Gerät ist als selbststartender CANopen-Slave konzipiert, in dem alle wichtigen Parameter, wie z.B. Node-ID oder Default-Werte, auf dem Gerät gespeichert sind. Hierdurch ist das Gerät in der Lage auch ohne weitere Einstellungen sofort nach dem Einschalten den Betrieb aufzunehmen, was den einfachen Einsatz auch in reinen CAN-Netzwerken ermöglicht.

Die individuelle Parametrierung des CANio 250 an unterschiedliche Einsatzzwecke kann entweder durch das Laden von Konfigurationsdaten über einen CANopen Master, das Senden von Konfigurationsbotschaften in einem reinen CAN-Netzwerk oder offline über das kostenlose CANio Konfigurations-Tool erfolgen. Konfigurationen, die mit dem CANio Konfigurationstool erstellt worden sind, können als Projekt abgespeichert werden und auf Wunsch auch bei weiteren CANio 250 Lieferungen auf den Geräten vorinstalliert werden.

CANio-Konfigurationstool

Für die einfache und schnelle Konfiguration des CANio 250 und CANio 500 ist im Geräte-Lieferumfang das CANio-Konfigurationstool enthalten. Für den Download der Konfiguration wird ein CAN-Interface benötigt, z.B. USB-to-CAN V2 compact. Der Funktionsumfang der Windows-Software umfasst:

  • Konfiguration der CAN-Parameter (Baudrate, Message-IDs, Zykluszeiten)
  • Konfiguration der digitalen Eingänge (Interruptfähigkteit, Entprellzeit) und (nur CANio 500) der analogen Eingänge (Interruptfähigkteit, Delta-Wert)
  • Konfiguration der digitalen Ausgänge (Default-Wert) und (nur CANio 500) der analogen Ausgänge (Ausgangsspannungsbereich, Default-Wert)  
  • Firmware-Update
  • Speichern der Konfiguration in eine Konfigurationsdatei bzw. laden der Konfiguration

 

Konfigurationstool für die IXXAT IO-Module

Bestellnummern

1.01.0099.00000 CANio 250 - Standard

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