CAN-Interface Serie für Ethernet und Bluetooth

Mit Schnittstellen für CAN und CAN FD.

CAN@net NT 100/200/420

Bis zu 4 x CAN (2 x CAN FD)
CAN-Ethernet-Bridge, -Gateway und PC-Interface

Das CAN@net NT wird in drei Varianten angeboten, als CAN@net NT 100 mit einem klassischen CAN-Kanal und D-Sub 9 Stecker, als CAN@net NT 200 mit zwei klassischen CAN-Kanälen und als CAN@net NT 420 mit vier CAN-Kanälen, wovon zwei Kanäle zwischen CAN und CAN-FD umgeschaltet werden können. Alle Geräte verfügen über drei Betriebsarten und können sowohl als PC-Interface als auch als Bridge- und Gateway eingesetzt werden.

1.01.0332.10000, 1.01.0332.20000, 1.01.0332.42000

CAN@net NT 200 and 420

Features und Benefits

Features

  • Bis zu vier unabhängige CAN-Kanäle (zwei CAN-FD)
  • Leistungsstarke Filter-, ID-Übersetzung-, Daten-Mapping- und Multiplex-Funktionalität
  • MQTT-Unterstützung für eine einfache Cloud-Anbindung (Publisher und Subscriber)
  • Ausführung von vor-definierten Aktionen mit ereignisgesteuerten "Action Rules"
  • Programmieren von beliebigen Action-Rules unter Nutzung von LUA
  • Windows-Konfigurationstool für die einfache Gerätekonfiguration via USB oder Ethernet
  • Einstellbare Sicherheitslevel für den Gerätezugriff (Konfiguration oder Firmware-Upload)
  • Zuverlässiger Einsatz in rauen Industrieumgebungen

Benefits

  • Einfache Kopplung von CAN- und CAN-FD-Systemen und -Geräten
  • Überbrückung von großen Distanzen und einfacher Systemzugang via Ethernet
  • Kosteneinsparung durch einfachere Verdrahtung
  • Erweiterung der Systemausdehnung sowie Baum-/Sterntopologien
  • Erhöhte Systemzuverlässigkeit
  • Schutz durch galvanische Trennung

Lieferumfang

  • CAN@net NT 100, CAN@net NT 200 oder CAN@net NT 420
  • Handbuch
  • CD mit CAN Gateway Configurator
  • CAN-Treiber VCI für Windows
  • Mini USB-Kabel

Technische Daten

Ethernet-Schnittstelle  10/100 MBit/s, Twisted-Pair, RJ45-Buchse
CAN-Transceiver Texas Instruments SN65HVD251P
CAN-Kanäle CAN@net NT 100: 1 x CAN
CAN@net NT 200: 2 x CAN
CAN@net NT 420: 4 x CAN (hiervon 2 mit CAN FD)
CAN-Anschluss CAN@net NT 100: D-Sub 9
CAN@net NT 200: Schraubklemmen
CAN@net NT 420: Schraubklemmen
Max. Anzahl von Busknoten  120
CAN-Bus-Abschlusswiderstand  Keiner
CAN-Baudraten Standard CAN: 5 bis 1000 kBit/s; CAN-FD: 5 bis 8000 kBit/s 
Spannungsversorgung 9 V bis 36 V DC
Stromverbrauch typisch 110 mA (bei 24 V Eingangsspannung) oder 230 mA (bei 12 V Eingangsspannung)
Temperaturbereich Betriebstemperatur -40 °C bis +85 °C; Lagerungstemperatur -40 °C bis +85 °C
Galvanische Isolation 1 kV für 1 Sek.
Zertifizierung CE, FCC, UL
Gehäuse Polyamid-Gehäuse für Hutschienenmontage
Schutzklasse IP20
Maße ca. 114,5 x 99 x 22,5 mm
Gewicht ca. 150 g

Funktionsprinzip

BETRIEBSARTEN

 

CAN-/CAN-FD-Ethernet-Gateway
In der Gateway-Betriebsart kann von unterschiedlichen Betriebssystemen (z.B. Windows, Linux, VxWorks oder QNX) und von embedded Systemen auf das CAN@net NT zugegriffen werden. Dies erfolgt über ein Standard-TCP/IP-Socket und ein einfaches ASCII-Protokoll. Das CAN@net NT stellt somit als CAN-Ethernet-Gateway einen einfachen und flexiblen Zugriff auf CAN-Systeme über ein LAN oder über das Internet zur Verfügung..

PC-Interface
Mit dem im Lieferumfang enthaltenen VCI-Treiber für Windows kanndas CAN@net NT wie alle Ixxat CAN-PC-Interfacekarten betrieben werden. Somit können mit dem CAN@net NT alle VCI-basierten Ixxat-Tools, wie z.B. der canAnalyser, verwendet werden, aber auch kundeneigene Anwendungen, die auf Basis des VCI-Treibers erstellt sind. Der VCI CAN-Treiber bietet die Möglichkeit, mit bis zu 128 CAN@net NT gleichzeitig zu kommunizieren.

CAN@net NT 420 PC-Interface and Gateway

 

CAN-Ethernet-CAN-Bridge
Unter Verwendung von bis zu vier CAN@net NT 420 (zwei CAN@net NT 100/200) lässt sich eine CAN-Ethernet-CAN-Bridge realisieren, die je bis zu vier (2 beim CAN@net NT 200, 1 beim CAN@net NT 100) unabhängige CAN-Kanäle pro Gerät miteinander verbindet. Die Bridge ermöglicht den Austausch von CAN-Nachrichten zwischen CAN-Systemen via TCP/IP über große Entfernungen – unter Einsatz bestehender Ethernet-Infrastrukturen. Durch die Segmentierung von CAN-Systemen erhöht sich hierbei auch die Zuverlässigkeit und Ausfallsicherheit des Gesamtsystems.

CAN@net NT 420 Bridge 

FUNKTIONEN

 

Filtern und Multiplexen
Mit Hilfe von Mapping-Tabellen kann der Nachrichtenaustausch zwischen allen Kanälen äußerst flexibel konfiguriert werden. Filter- und Umsetzungsregeln können hierbei auf die CAN- und CAN-FD-Nachrichten angewendet werden. Hierdurch kann die Buslast in den einzelnen Netzwerken reduziert werden, da nur Nachrichten übertragen werden, die für das andere Netzwerk von Interesse sind. Für SAE J1939-Anwendungen wird eine spezielle Mapping-Tabelle bereitgestellt, die an die spezifischen Parameter angepasst ist. Die Multiplexing/Demultiplexing-Funktionalität für die Daten ermöglicht die Abbildung von z.B. CAN-FD-Daten auf mehrere Standard-CAN-Nachrichten und umgekehrt.

Action Rules 
Als Reaktion auf empfangene Nachrichten sowie Geräte- oder CAN-Bus-Status können automatisiert verschiedenste Aktionen ausgeführt werden, wie z.B. das Senden von Nachrichten (CAN, CAN-FD, MQTT), die Änderung von Geräteeinstellungen oder die Ansteuerung von Geräte-LEDs. Die Erstellung der "Action Rules" erfolgt über intuitiv zu bedienende Drop-Down-Menüs für Ereignisse und Aktionen im Windows-basierten Konfigurationstool der Geräte oder über LUA-Scripts. 

MQTT für die Cloud-Anbindung
Ob Geräte-Status oder CAN-/CAN-FD-Daten, das im CAN@net NT implementierte MQTT-Protokoll ermöglicht die Übermittlung der Informationen in die Cloud – einfach programmierbar über Action-Rule-Listen. Über frei verfügbare Broker-Dienste und APPs können so zum Beispiel Statusmeldungen und Systemwerte einfach und unkompliziert an z.B. Smartphones oder Cloud-Dienste übertragen werden. 

Zyklische Übertragung
Die Funktion zur zyklischen Übertragung ermöglicht das zyklische Weiterleiten von Nachrichten. Sowohl die Nachrichten als auch die Zykluszeiten werden in einer zentralen Übertragungstabelle definiert.

Konfiguration

Die Konfiguration des neuen CAN@net NT und der Firmware-Upload erfolgt über ein intuitiv zu bedienendes Windows-Konfigurationstool – via USB oder Ethernet. Mit dem Tool kann die Konfiguration von Filter-, Mapping-, Multiplexer- oder Übersetzungsregeln sehr einfach durchgeführt werden, ohne Programmierkenntnisse.


WINDOWS-KONFIGURATIONSTOOL FÜR DIE CANBRIDGE NT UND DAS CAN@NET NT

 

Bestellnummer

1.01.0332.10000 CAN@net NT 100 - 1 CAN-Kanal* (Neue Variante, Verfügbar ab Ende April)
1.01.0332.20000 CAN@net NT 200 - 2 CAN-Kanäle*
1.01.0332.42000 CAN@net NT 420 - 4 CAN-Kanäle (2 umschaltbar auf CAN-FD)*

 

* Bitte beachten Sie: CAN@net NT 100, CAN@net NT 200 und CAN@net NT 420 können nicht kombiniert werden. Für eine CAN-Ethernet-CAN-Bridge verwenden Sie bitte entweder CAN@net NT 100, CAN@net NT 200 oder CAN@net NT 420 Geräte.

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Feature-Tabelle – Feldbus-Unterstützung und -Optionen
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 CAN Interface
Type On-board
µC
Galv.
Isolated
CAN
HS
CAN
LS
CAN
FD
LIN Further
Options
 CAN-IB400/PCI
PCI X X
1-4 1-4
0-4  
 CAN-IB300/PCI
PCI

X
1-4
1-4



 CAN-IB100/PCIe
PCIe option 1-4 1-4 Low Profile
 CAN-IB200/PCIe PCIe X option 1-4 1-4 0-4 Low Profile
 CAN-IB500/PCIe PCIe X 1 1
 CAN-IB600/PCIe PCIe X X 1-2 1-2
 CAN-IB640/PCIe PCIe X X 1-4 1-4 1-4
 CAN-IB120/PCIe Mini PCIe Mini option 1-2
 CAN-IB520/PCIe Mini PCIe Mini

X 1
1

 CAN-IB130/PCIe 104 PCIe 104 X 1-2
 CAN-IB230/PCIe 104 PCIe 104 X X 2/4 0-1 0-1
 CAN-IB630/PCIe 104 PCIe 104
X X 2
2

 PC-I 04/104
PC104 option 1-2
 CAN-IB410/PMC PMC X X 2-4 2-4 0-2
 CAN-IB810/PMC PMC
X X 2 0-2 2 0-2
 USB-to-CAN V2  USB X X 1-2 0-1 0-1
 USB-to-CAN V2 Plugin  USB X X 1-2 0-1 0-1
 USB-to-CAN FD  USB X X 1-2
1-2 1
 simplyCAN  USB X X 1

 CAN@net II/VCI Ethernet X X 1
 CAN@net NT 100 Ethernet X X 1



 CAN@net NT 200/420 Ethernet X X 2-4
0-2

 CANblue II  Bluetooth X X 1

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