emotas CANopen Manager Stack
Der CANopen Manager Stack im ANSI-C Source Code erweitert den CANopen Master Stack um zusätzliche Manager-Funktionalitäten entsprechend der CiA-Spezifikation 302 „Additional Application Layer Functions“.
Diese zusätzlichen Funktionen des CANopen Manager Stacks sind im Detail:
BootUp Manager (CiA 302-2)
Der BootUp-Manager implementiert das in CiA 302-2 definierte BootUp-Verhalten eines CANopen-Netzwerks. Der Manager kann beispielsweise so konfiguriert werden, dass es selbstständig prüft, ob alle als mandatorygekennzeichneten Geräte im Netzwerk mit den erwarten Gerätetypen (0x1000) und Identitätsinformationen (0x1018) vorhanden sind ist und der Applikation nach Abschluss des Bootprozess die Informationen der Applikation zur Verfügung stellt.
Configuration Manager (CiA 302-3)
Die Configuration Manager-Funktionalität kann zudem prüfen, ob die jeweils erwartete Konfiguration in den Slaves vorliegt und ggf. einen Konfigurationsprozess starten. Dabei werden Konfigurationsdaten sowohl aus DCF-Dateien als auch aus Concise-DCF-Dateien unterstützt.
Selbstverständlich sind alle CANopen Master Dienste aus der Spezifikation CiA 301 enthalten. Zusammenfassend ist der CANopen Manager Stack dem CANopen Master Stack vorzuziehen ist, wenn das CANopen Netzwerk dynamisch hinsichtlich der Anzahl und Art der Slave-Geräte ist und der Master/Manager diese Flexibilität abbilden soll.
Darüberhinaus sind optional Erweiterungsmodule für Redundant Networks (CiA 302-6) und Multi-Level-Networking (302-7) verfügbar.
