Funktionsvergleich

CANopen®-Schnittstellen für SIMATIC®-Automatisierungssysteme


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Unterstützte CANopen-Funktionen

  1 SI CANopen
für SIMATIC ET200S
CM CANopen
für SIMATIC S7-1200
Implementierte  CiA-Spezifikationen CiA 301 Version 4.2
CiA 302 Version 4.1, Teile 1-3
CiA 301 Version 4.2
CiA 302 Version 4.1, Teile 1-4
Process Data Objects
(PDO)
128 RPDO, 128 TPDO
64 RPDO, 64 TPDO
TPDO Übertragungsarten und Protokolle
Azyklisch synchron, zyklisch synchron, ereignisgesteuertes PDO Schreib-Protokoll Azyklisch synchron, zyklisch synchron, ereignisgesteuertes PDO Schreib-Protokoll
Service Data Objects
(SDO)
SDO-Funktionalität, normal (segmentiert) und expedited Upload- und Download-Protokolle SDO-Funktionalität, normal (segmentiert) und expedited Upload- und Download-Protokolle
Device Monitoring
Heartbeat Producer und Consumer Heartbeat Producer und Consumer
CAN Bit-Rate
20 kbit/s – 1 Mbit/s
20 kbit/s – 1 Mbit/s

CANopen Master – Spezifische Funktionen

  1 SI CANopen
für SIMATIC ET200S
CM CANopen
für SIMATIC S7-1200
Netzwerk Management
(NMT)
Master-Funktionalität mit NMT Node Control und NMT Error Control Master-Funktionalität mit NMT Node Control und NMT Error Control
Unterstützung des NMT Startup-Prozesses nach CiA 302
Node Guarding
(NMT error control)
Master und Slave
Master und Slave
Service Data Objects  (SDO) Client und Server Client und Server

CANopen Slave – Spezifische Funktionen

  1 SI CANopen
für SIMATIC ET200S
CM CANopen
für SIMATIC S7-1200
Network Management
(NMT) State Machine
Ja Ja
Node Guarding
(NMT Error Control)
Slave Slave
Synchronisation Consumer Consumer
Service Data Objects (SDO) Server Server
Automatische Baudratenerkennung
Ja
nein