Funktionsvergleich

Unterstützte CANopen-Funktionen

	1 SI CANopen für SIMATIC ET200S	CM CANopen für SIMATIC S7-1200
Implementierte CiA-Spezifikationen	CiA 301 Version 4.2 CiA 302 Version 4.1, Teile 1-3	CiA 301 Version 4.2 CiA 302 Version 4.1, Teile 1-4
Process Data Objects (PDO)	128 RPDO, 128 TPDO	64 RPDO, 64 TPDO
TPDO Übertragungsarten und Protokolle	Azyklisch synchron, zyklisch synchron, ereignisgesteuertes PDO Schreib-Protokoll	Azyklisch synchron, zyklisch synchron, ereignisgesteuertes PDO Schreib-Protokoll
Service Data Objects (SDO)	SDO-Funktionalität, normal (segmentiert) und expedited Upload- und Download-Protokolle	SDO-Funktionalität, normal (segmentiert) und expedited Upload- und Download-Protokolle
Device Monitoring	Heartbeat Producer und Consumer	Heartbeat Producer und Consumer
CAN Bit-Rate	20 kbit/s – 1 Mbit/s	20 kbit/s – 1 Mbit/s

	1 SI CANopen für SIMATIC ET200S	CM CANopen für SIMATIC S7-1200
Netzwerk Management (NMT)	Master-Funktionalität mit NMT Node Control und NMT Error Control	Master-Funktionalität mit NMT Node Control und NMT Error Control Unterstützung des NMT Startup-Prozesses nach CiA 302
Node Guarding (NMT error control)	Master und Slave	Master und Slave
Service Data Objects (SDO)	Client und Server	Client und Server

	1 SI CANopen für SIMATIC ET200S	CM CANopen für SIMATIC S7-1200
Network Management (NMT) State Machine	Ja	Ja
Node Guarding (NMT Error Control)	Slave	Slave
Synchronisation	Consumer	Consumer
Service Data Objects (SDO)	Server	Server
Automatische Baudratenerkennung	Ja	nein