Das Objektverzeichnis wird entsprechend der Profile und Eingaben als C-Quellcode-Datei generiert, welche in die Applikation als Interface zum Protokollstack mit eingebunden wird. Entsprechend der Konfiguration kann auf die Objekte des Objektverzeichnisses direkt als C Variable aus der Applikation zugegriffen werden. Alternativ ist aus der Applikation ein Zugriff über Funktionen via Index- und Subindex möglich.
Entsprechend den Einstellungen und der Definition des Objektverzeichnisses wird eine Konfigurations- und eine Initialisierungsdatei als C-Quellcode-Datei erstellt, die sicher stellt, dass nur die tatsächlich verwendeten Dienste des CANopen-Stacks mit kompiliert und initialisiert werden. Somit ist der Speicherbedarf des CANopen Stacks jeweils resourcenoptimal konfiguriert.
Alle CANopen-Geräte müssen ein elektronisches Datenblatt besitzen, das alle Parameter des Objektverzeichnisses in elektronischer Form beschreibt. Der CANopen DeviceDesigner erzeugt automatisch das elektronische Datenblatt in den Formaten EDS nach CiA 305 und XDD nach CiA 311. Die erzeugten Dateien entsprechen immer dem aktuell generierten Objektverzeichnis. Mit der Generierung der Dateien wird somit eine doppelte und fehlerträchtige Arbeit vermieden.
Für das Objektzeichnis mit allen Einstellungen und Beschreibungen und für die weiteren gerätespezifischen Einstellungen wird eine Gerätedokumentation im HTML- und Text-Format erstellt. Die generierte Dokumentation spiegelt die aktuellen Einstellungen und die aktuelle Implementierung wieder und ist somit stets aktuell. Die Verwendung der generierten Dokumentation als Teil der Anwenderdokument des Geräts oder ein Import in Textverarbeitungsprogramme ist möglich.
Für die Kommunikations- und Geräteprofile des CiA e.V. stehen Profildateien für den CANopen DeviceDesigner zur Verfügung. Eine Profildatei umfasst Vorlagen für alle Objekttypen eines Profils mit den Standardeigenschaften und eine Erläuterung zu jedem Objekt. Die Objekte können im CANopen DeviceDesigner importiert, vervielfältigt und an individuelle Eigenschaften der Geräte angepasst werden. Bei der Verwendung vordefinierter Objekte verkürzt sich die Entwicklungszeit signifikant und die Fehlerquellen einer manuellen Eingabe der Daten entfallen.
Aktuell sind Profildateien für folgende Geräte- und Kommunikationsprofile verfügbar:
Ständig kommen neue Geräteprofildateien hinzu. Fragen Sie nach, falls Ihr Profil in der Liste noch nicht verzeichnet ist. Mit dem CANopen DeviceDesigner lassen sich zudem Geräteprofile bearbeiten oder herstellerspezifische Profile erstellen. Im Standardlieferumfang sind die Profildateien für die Profile 301 und 302 enthalten.
Video zum CANopen DeviceDesigner
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