Was ist EtherCAT?
EtherCAT ist ein von der ETG (EtherCAT Technology Group) unter Federführung der Firma Beckhoff entwickeltes und offengelegtes Protokoll für die Datenkommunikation in der Automatisierungstechnik.
EtherCAT stellt ein Class C Industrial Ethernet dar, das Daten in einem Summenrahmenprotokoll mit einem zeitgesteuerten Netzwerkzugang in Standard Frames nach IEEE 802.3 transportiert. Da die Daten in Hardware "on the fly" verarbeitet werden, erlaubt EtherCAT schnelle Buszykluszeiten (< 100 µs) bei gleichzeitig hohem Datendurchsatz. Für hohe Anforderungen an Konsistenz und Synchronisation (< 1 µs) stehen geeignete Mechanismen zur Verfügung. Standardmäßig wird zur Verwaltung der Daten das CANopen Objektmodell verwendet.