ACT を使用すると、設定にデータロギング機能を追加することができます。ロガーバスは ACT 内の「論理」バスで、データ受信のみ可能です。

CAN（FD）、LIN、FlexyRay のシグナル/フレーム、UserCode、MATLAB/Simulink など、設定内のどんなシグナルもドラッグアンドドロップでロガーバスにマッピングすることができ、その後の解析のために SD カードまたは USB 大容量記憶デバイスへの記録も可能です。ロガーの機能は次のとおりです。

• CSV、ASC、BLF、MDF 形式でデータを記録
• 複数の記録グループを使用し、互いに属するデータを分類

• トリガーシグナルを使って、何をいつ記録するのかを決定
• 大きなリングバッファシステムにより、特定のトリガーが発生する前のデータも記録
• シグナルの変更をイベントによるトリガー、周期的、発生時のどのタイミングで記録するのかを決定
• アナログ/デジタル入出力を使って手動トリガーを実行
• ロガー機能を単独で使用、もしくは CANnector や FRC-EP シリーズのデバイスで並行して実行されているほかの機能と組み合わせて使用
• ブラウザの Websocket 経由でロガーにアクセス

トリガーは ACT 設定に追加できる論理バスです。トリガーの追加では、設定内のどのシグナルもドラックアンドドロップでトリガーバスに追加可能になり、入力シグナルとして使用できるようになります。トリガーエンジンはグラフィカルな方法で設計可能です。使用できるファンクションブロックは次のとおりです。

• タイマー
• カウンター
• しきい値
• フリップフロップ
• 論理的なコンビネーション

これらのブロックをつなげることによって、トリガーエンジンの出力時に結果的にトリガーシグナルになるトリガーロジックの定義が可能になります。これらの出力は、設定のそのほかのシグナルと同様に通常のシグナルです。次の用途で使用可能です。

• データロガーのトリガー
• CANnector または FRC-EP シリーズのデバイスのデジタル出力をドライブ
• 特定のメッセージの送信をトリガー
• あらゆる物理バスシステムでバイナリシグナルを操作
• UserCode または MATLAB/Simulink モデルの特定の機能を実行

CAN（FD）や FlexRay、LIN ベースシステムを近代的な産業用通信に接続できますか？ 問題なく接続できます。EtherCAT 拡張機能を備えた CANnector または FRC-EP シリーズを選択してください。ACT では、簡単なドラッグアンドドロップで EtherCAT スレーブから、またはそのスレーブへのマッピングを生成することができます。さらに、対応する ESI ファイルは自動的に生成されます。このファイルはあらゆる EtherCAT マスターと共に使用して、EtherCAT ネットワークの設定を行うことができます。

EtherCAT に接続すると、CAN（FD）、FlexRay、LIN バスシステムから、もしくはその他の EtherCAT ベースのセンサーまたは IO デバイスから来るすべてのデータが、同じ通信システム上でテストの実行を制御する SPS または PC に分配および同期されます。

アナログ / デジタル IO

FRC-EP および CANnector デバイスは、アナログまたはデジタルの入出力ポートも備えています。ACT では、ほかのシグナルと同様にこれらのシグナルを設定で使用することができます。

データの方向、値の範囲、変換ルールおよび単位の設定後は、ドラッグアンドドロップで簡単にほかのバスシステムにまたはバスシステムから入出力のマッピングが可能です。

仮想バス

ACT を使用することで仮想バスを設定に追加することができます。仮想バスを使用して、設定にオリジナルの「変数」（環境変数）の定義が可能です。これらの変数は、ほかのバスシステムとの間でドラッグアンドドロップでマッピングします。たとえば、C ユーザーコードモジュールでそのような変数を計算し、ほかのバスシステムで使用することも可能です。

DBC-Generator

機能のひとつとして、複数の物理バスおよび論理バスのマッピングに基づき、CAN、CAN FD、一般的な Ethernet、Ethernet 上の仮想 CAN、CAN@net に対応する DBC ファイルを生成します。

FDX

XCPonEthernt はとても複雑だと思うのですが？ CANnector または FRC-EP シリーズのデバイスとサードパーティのソフトウェアソリューションの接続に、より分かりやすい Fast Data Exchange プロトコルを使用することも可能です。ACT を使用すると、FDX バスシステムとの間で必要とされるすべてのシグナルのマッピングがドラッグアンドドロップで実行できます。ACT では、FDX バスに対応する XML ディスクリプションファイルを自動で作成します。この XML ファイルはお使いのソフトウェアソリューションにインポートすることができ、それによってデータの送受信ができるようになります。

ケーブル接続や長距離のブリッジを減らすことはできますか？ そのような問題は Generic Ethernet プロトコルで解決できます。Generic Ethernet とは、Ethernet 上の仮想 CAN（FD）、FlexyRay、または LIN バスシステムです。ACT を使用することで、希望するデータを Generic Ethernet バスシステムとの間でマッピングすることができます。

データは Ethernet を介して分配されますが、反対側の CANnector または FRC-EP シリーズのデバイスを使用することで物理的なプロトコルへ「逆戻り」させることが可能です。これは従来のレンジエクステンダーです。

PC に直接データストリームを接続する場合は、Ixxat の VCI ドライバーを使用してデバイスをリモートの PC インターフェースとして使うことができます。

仮想的なそのようなバスを最大 16 まで設定することが可能です。その理由は、このバスを使用して、1 つだけではなく最大 16 の複数の IP アドレスまたはポートに希望するデータを分配することが可能です。そのため、Ethernet ベースの独自の通信ネットワークを作成して、最後の接続部分でのみ CAN（FD）、FlexRay、または LIN プロトコルを使用できるようになります。

Generic Ethenet プロトコルは、Ixxat CAN@net デバイスと CANnector または FRC-EP シリーズのデバイスの組み合わせにも対応しています。CAN ポートの数が足りない場合は、最大 136 の CAN、72 の CAN FD インターフェースまで拡張できる機能を使用します。

VCI ドライバーを使用できる Windows PC がない場合でも、Generic Ethernet はどのような OS にでも簡単に実装できるため、問題ありません。もっとも簡単なのは、端末のプログラムを使用してデータの送受信を行うケースです。 

特定のマニピュレーション機能を追加できますか？ ACT では設定全体にそのような機能を統合することができます。主な機能は C ユーザーモードモジュールです。必要な場合、ACT は交換対象のすべてのシグナルまたはフレームを含んだ C コードスケルトンを自動的に生成します。この C モジュールにはほかのシステムへの API がすでにあり、基本的なバスディスクリプションファイル内の定義に基づくローデータから物理的なシグナル値へのシグナル変換が含まれています。実行の必要があるのは、シグナルまたはフレームベースで、イベントドリブンまたは周期的に希望する機能を C コードスケルトンに追加することだけです。これは内蔵の開発ツールで行います。実行可能なモジュールは C コードから自動的に生成され、CANnector または FRC-EP シリーズのデバイスでスタンドアロンで実行されている設定全体に組み込まれます。

コーディングに間違いがあった場合どうすれば良いですか？ デバイス上でほかに実行されている設定を止めることなく、内蔵されているリモートのデバッグ機能で問題の原因を特定し、修正して再テストすることができます。

C コードを書くのが大変です。また、既存の MATLAB/Simulink ベースの機能モデルを活用できますか？ ACT はそのようなモデルを設定全体に組み込むことに対応しています。必要に応じて、ACT で交換の対象となるすべてのシグナルを含むベースモデルが自動的に生成されます。このベースモデルにはほかのシステムへの API、基本的なバスディスクリプションファイル内の定義に基づくローデータから物理的なシグナル値へのシグナル変換が含まれています。

ここで必要な作業は、MATLAB/Simulink で希望する機能を設計するか、ベースモデルに既存のモデルをコピーアンドペーストするだけです。最後に実行可能モジュールがこのモデルから自動的に生成され、CANnector または FRC-EP シリーズのデバイス上でスタンドアロンで実行されている全体的な設定に組み込まれます。

IxAdmin

IxAdmin は、FRC-EP シリーズと CANnector プラットフォームに対応した PC ベースの管理ツール（無償）で、USB、Ethernet、WLAN（WiFi）への接続が可能です。

• 設定のアップロード/ダウンロード
• デバイス上の複数の設定の管理（最大 200）
• デバイスアップデートの実行
• FRC-EP/CANnector のファームウェア/ボードサポートパッケージ（BSP）の更新
• ランタイムライセンスの管理
• 一般的な設定
• Web ベースダッシュボードへのアクセス
• ロガーファイルへのアクセス
• Windows のコマンドラインツールおよび Linux 向けの IxAdmin Light としても使用可能

Vehicle Editor

多くのソリューションのベースとなるのが CANdB、DBC、LDF、FIBEX、AUTOSAR-XML 形式のバスディスクリプションです。一般的にディスクリプションには多くの情報が含まれていますが、たとえば Residual Bus Simulation などの生成に必要な CRC/チェックサムまたは Alive-Counter Algorithms のような重要な詳細情報は含まれていません。

Vehicle Editor は、必要なすべての情報を含む自動車用のディスクリプションデータベースの作成に対応しています。テストアプリケーション（新しい自動車統合レベルなど）のライフサイクル中に変更が発生した場合は、そのような自動車用ディスクリプションデータベースの新しい変数が作成され、それによって既存の Residual Bus またはゲートウェイの設定のポーティングが簡単になります。これにより作業時間が短縮され、すでに検証済みのテスト設定でのエラーを引き起こすリスクを減らします。

開発ツール（C ユーザーコード） 

ACT で作成した設定は多くの問題を簡単に解決しますが、すべての問題は解決できません。そのようなケースに対応するため、設定は独自の C ユーザーコードで拡張することができます。Eclipse は統合された開発環境として処理を進めるのに役立ちます。ACT は API を含む C ユーザーコードテンプレートを生成し、設計した機能をほかのシステムに接続します。必要とされる操作は、Eclipse を使用して機能をテンプレートに追加するだけです。内蔵のクロスコンパイラーは、CANnector または FRC-EP シリーズのデバイスで実行されている設定に、作成したコードを個別のモジュールとして統合します。間違いが発生する心配はありません。Eclipse ベースの Remote High Level Debugger は、ほかの設定に影響を与えることなく作成したコードをデバックできるツールです。そのデバッグが終了すると、作成したコードはスタンドアロンで実行される設定全体の一部として統合されます。