ゲートウェイおよびブリッジ

CAN システム構成を多様化

 

ブリッジやゲートウェイを使用して、CAN または CAN FD システムをより広いエリアで接続または実装したり、CAN インターフェースを持たないデバイスを CAN システムに接続したり、Bluetooth や Ethernet、PROFINET 等の異なるテクノロジーを使用して CAN システム同士をつなぐことも可能です。

Gateways and Bridges

HMS_web-icon_LAN-Network

システムの拡張 

ゲートウェイとブリッジでより大きなシステムへの拡張やシステムの信頼性を高めることが可能に

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クラウド接続

MQTT のクラウド接続で遠隔地からの監視や通知を実現(CAN@net NT)

HMS_web-icon_Finance

コストの削減

シンプルな接続と省配線でシステムにかかるコストを削減

HMS_web-icon_Drivers

Action rules(アクションルール)

イベントトリガーのルールを使用してさまざまなアクションを実行(CAN@net NT、CANbridge NT)

HMS_web-icon_Interfaces

データ操作

フィルターおよび変換機能でネットワークの負荷を減らし、さまざまなデバイスの相互接続をシンプルに

HMS_web-icon_protocol-translator

コネクションフレンドリー

Bluetooth、Ethernet、PROFINET、CAN、CANFD を使用して、距離の長いブリッジやシステムへの簡単なアクセス、古いデバイスのレトロフィットが可能

CAN@net II/Generic

CAN-Ethernet ゲートウェイ, CAN-Ethernet-CAN ブリッジ

CAN@net II/Generic は、Ethernet を介して CAN システムへの接続を容易に実現します。
本製品には、ブリッジとゲートウェイ、2 つの動作モードがあります。

本製品を新規の開発に使用することはお勧めしていません。新規開発には、後継製品のご利用をお勧めします。Ixxat CAN@net NT 200/420

Interfaces CAN at NET
  • Ethernet を使用して長距離をブリッジし、システムへのアクセスが容易に
  • フィルター及び変換機能
  • シンプルな配線で省コスト
  • CAN@net II/Generic
  • ユーザーマニュアル
  • サンプルプログラム
PC バスインターフェース 10/100 Mbit/s Ethernet (10Base-T/100Base-T), 自動検出, RJ45 コネクタ
IP アドレス割り当て DHCP, PC ツール経由
マイクロコントローラー Freescale 社製 MCF5235, 150 MHz
メモリー拡張 8 MB DRAM, 4 MB Flash
CAN コントローラー SJA1000
CAN バスインターフェース ISO 11898-2, D-Sub 9 ピン 絶縁 (500V)
電源 9-32 V DC, 3 W
温度範囲 -20 ºC ... +70 ºC
認証 CE, FCC
筐体 プラスチック, DIN レール取付
サイズ 約 22,5 x 100 x 115 mm

CAN-Ethernet ゲートウェイ
ゲートウェイモードでは、TCP/IP を介して CAN@net II/Generic を PC または制御プラットフォームに接続します。ホスト側のアプリケーションプログラムは、標準の TCP/IP ソケットを介して通信し、シンプルな ASCII プロトコルを使用します。 CAN@net II/Generic は、 CAN-Ethernet ゲートウェイとして、LAN またはインターネットを介して CAN システムへの柔軟な接続を提供します。

 CAN-Ethernet Gateway operation mode



CAN-Ethernet-CAN ブリッジ
CAN@net II/Generic を 2 台使用することで、CAN-Ethernet-CAN ブリッジを実現します。2つの CAN システム間で TCP/IP (フィルターテーブルの定義可能)を介して CAN メッセージの交換を可能にします。

 CAN-Ethernet-CAN Bridge operation mode

TCP/IP パラメーターの設定は、デバイス自動検出機能を持つ PC ツールを使用して実行します。ブリッジ機能及び CAN 通信の設定は、内蔵 Web サーバーで行います。

型式

1.01.0086.10201 CAN@net II/Generic; CAN チャネル x 1

ゲートウェイ/ブリッジの詳細と動作のしくみ
クリックしてアプリケーションサンプルを表示

CAN ブリッジおよび CAN ゲートウェイは、複雑なネットワーク構造を実装できるネットワークインフラコンポーネントです。

CAN ブリッジは、異なるビットレートまたはプロトコルの CAN ネットワーク同士をつなぐことが可能です。Store-(modify)-forward 方式に基づき、CAN メッセージが一方のサブネットワークから受信され、他方のサブネットワークに転送されます。変換やフィルタールールも使用可能なため、様々なプロトコルへの対応が可能です。CANbridge は CAN リピーターとは異なり、サブシステムがバスアービトレーションに関して完全に自己完結できるようネットワークの最大サイズの拡大を可能にします。ブリッジで接続された CAN サブネットワークは、リアルタイム動作に関してお互いに独立しているため、個別のネットワークとして見なされます。

他の伝送システムを使用したブリッジ機能も実行可能です。例えば、CAN-Ethernet-CAN のブリッジには、2 台の Ethernet-TCP/IP ゲートウェイで離れた場所に存在する CAN ネットワークを接続することが可能です。

CAN ブリッジの拡張として、CAN ゲートウェイは他の通信システム経由で CAN ネットワークへの接続を可能にします。いずれの場合も接続されたバスシステムのプロトコルが他の通信モデルにマッピングされます。

 
適用例:

CAN ブリッジ
CANbridge を使用して、ビル内の CAN システムを各階ごとに分離することで、システムを最大まで拡張することが可能です。


CAN Bridge Application Sample

CAN ゲートウェイ
CAN@net II/Generic を使用して、 CAN システムを Ethernet を介して長距離接続することが可能です。例えば、船上の制御室とエンジンルームを接続することが出来ます。


CAN Gateway Application Sample

ゲートウェイ/ブリッジの機能の比較
アプリケーションに適切な製品をお選びください

  • CANbridge NT420
  • CAN@net NT420
  • FRC-EP170/190
CANbridge NT420 CAN@net NT420
FRC-EP170/190
Ixxat Automotive 製品のパワフルなゲートウェイ/ロガーソリューション
CAN / CAN FD ポート数(最大) 4 4 8
デジタル I/O アナログ入力 0 0 4 / 4
フレーム/シグナルベースの設定 / - / - / (DBC, LDF, Fibex, ARXML )
シグナルの視覚化/
Web ブラウザ
- - Web ブラウザ/OPC UA/APP
フィルター
データロガー - - (SD カード、USB、PC)
プログラミング(C ユーザーコード) - - Eclipse IDE およびデバッガー付き
Matlab / Simulink / RBS - -
その他のインターフェース/プロトコル - ETH, MQTT Eclipse IDE およびデバッガー付き

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HMS は、Ixxat と Anybus ブランドで CAN や CAN FD、CAN ベースプロトコルに対応した製品を 200 種以上取り揃えています。