ゲートウェイおよびブリッジ

CAN システム構成を多様化

 

ブリッジやゲートウェイを使用して、CAN または CAN FD システムをより広いエリアで接続または実装したり、CAN インターフェースを持たないデバイスを CAN システムに接続したり、Bluetooth や Ethernet、PROFINET 等の異なるテクノロジーを使用して CAN システム同士をつなぐことも可能です。

Gateways and Bridges

HMS_web-icon_LAN-Network

システムの拡張 

ゲートウェイとブリッジでより大きなシステムへの拡張やシステムの信頼性を高めることが可能に

HMS_web-icon_Cloud

クラウド接続

MQTT のクラウド接続で遠隔地からの監視や通知を実現（CAN@net NT）

HMS_web-icon_Finance

コストの削減

シンプルな接続と省配線でシステムにかかるコストを削減

HMS_web-icon_Drivers

Action rules（アクションルール）

イベントトリガーのルールを使用してさまざまなアクションを実行（CAN@net NT、CANbridge NT）

HMS_web-icon_Interfaces

データ操作

フィルターおよび変換機能でネットワークの負荷を減らし、さまざまなデバイスの相互接続をシンプルに

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コネクションフレンドリー

Bluetooth、Ethernet、PROFINET、CAN、CANFD を使用して、距離の長いブリッジやシステムへの簡単なアクセス、古いデバイスのレトロフィットが可能

CANblue II

Active Bluetoothインターフェース
CAN (High-Speed) x 1

CANblue II は、用途の広い CAN Bluetooth モジュールで、3 つの動作モードにより幅広いアプリケーションにお使いいただけます。  

サービス用途として、ノートパソコンに搭載されている標準 Bluetooth インターフェースを使用して CAN システムにワイヤレス接続を可能にします。これにより、アクセスしにくい場所にあるコンポーネントであっても診断データの読み出しやシステム設定をシンプル且つ柔軟に実行できます。

CANblue II を複数台使用すると、ネットワークセグメントを相互にネットワーク化することができます。風力タービンなどの回転部品や可動部品への信頼性の高い接続を実現するほか、最大距離 200m のサブネットワーク間をブリッジすることが可能です。故障しがちなスリップリング接続やコストのかかる多数の CAN 回線を導入する必要もありません。

特に、従来の WLAN ソリューションに比べ、Bluetooth ベースの通信は通信距離とノイズ耐性に優れています。

CANblue II
データシート

機能と特長

製品内容

技術仕様

動作のしくみ

アクセサリー
  • 即時起動、接続
  • 伝送範囲の広さ
  • 低遅延、高データスループット
  • 柔軟な設定オプション（複数の CANblue II 組み合わせ）
  • CANblue モジュール, ユーザーマニュアル
  • Windows 用 CAN ドライバー VCI
  • 簡易 CAN ツール "canAnalyser Mini"
Bluetooth インターフェース Bluetooth 仕様 V4.0 EDR, 200 m 最大通信距離
マイクロコントローラー 32-bit microcontroller
CAN コントローラー CAN 2.0 A/B
CAN バスインターフェース ISO 11898-2, D-Sub 9 ピン（CiA 303-1 準拠）
ガルバニック絶縁 1 kV, 1 sec.
電源 9 - 30 V DC, 0.6 W
温度範囲 -40 °C ~ +85 °C
送信遅延（平均） 約 4 ms （最小遅延モード）
CAN パフォーマンス（1 Mbit 時） 100 % バス負荷
認証 CE, FCC, Telec
筐体 プラスチック, 取付け穴 有
保護等級 IP20
サイズ 82 x 64 x 26 mm

ブリッジモード
2台の CANblue II を使用して CAN-Bluetooth-CAN ブリッジをセットアップすることが可能です。メッセージ交換はレイヤー2で行われ、トランスペアレントです。CANopen やDeviceNet、またはお客様独自のプロトコルを使用したシステムにおいても使用可能です。CAN-ID フィルターは、Bluetooth を介してデータ交換のために設定します。2 台以上の CANblue II を使用して、複数のバスを相互にリンクさせることが可能です。

ASCII/バイナリ プロトコルモード
CAN メッセージの送信及び受信機能、及び CANblue II の設定機能は、シンプルな ASCIIコマンドと最適化された CANバイナリメッセージに基づいて使用します。 CANblue IIは、Windows 以外のシステムや組み込みプラットフォームに適しています。

VCI ドライバーによるPC動作モード
VCI CAN ドライバー対応のため、CANblue II はすべての IXXAT ツール及びお客様のプログラムとともに使用可能です。また、既存の VCI ベースのアプリケーションプログラムやツールを使用して、Bluetooth を介した CAN システムへのワイヤレス接続も容易に実現します。

CANblue II Application Examples

  • アンテナ
    RPSMA プラグ スタブアンテナ,  90° 角度調整可能（長さ 10cm, 1 dBi, 2.4 Ghz, インピーダンス 50Ω, 半波長ダイポール, 直線偏光）
  • 底面マグネットアンテナ
    底面マグネット付アンテナ, 1.5 m ケーブル及び RP-SMA コネクタ（重量 109 g, 直径 47 mm, 高さ 45 mm, 屋内/屋外使用設計、水及び湿度からアンテナが保護される場合に限る）
  • ねじ止め底面アンテナ 
    ねじ止め底面アンテナ, 2 mケーブル及び RP-SMA コネクタ（重量 80 g, 直径 28 mm, 高さ 20 mm, 取り付け穴直径 20mm + 0.2mm, 屋内/屋外使用設計、水及び湿度からアンテナが保護される場合に限る）

    Antenne CANblue II  CANblue II socle magnétique CANblue II socle de fixation

型式

1.01.0126.12000 CANblue II - アンテナ内蔵型
1.01.0126.12001 CANblue II - 要 外付けアンテナ （別途, アンテナは本体に付属しません）

 

アクセサリー型式

1.04.0085.00001 外付けアンテナ
1.04.0085.00000 底面マグネット式アンテナ基台, 1.5 m ケーブル及び RP-SMA コネクタ
1.04.0085.00003 底面ねじ止め式アンテナ基台, 2 m ケーブル及び RP-SMA コネクタ

ゲートウェイ／ブリッジの詳細と動作のしくみ
クリックしてアプリケーションサンプルを表示

CAN ブリッジおよび CAN ゲートウェイは、複雑なネットワーク構造を実装できるネットワークインフラコンポーネントです。

CAN ブリッジは、異なるビットレートまたはプロトコルの CAN ネットワーク同士をつなぐことが可能です。Store-(modify)-forward 方式に基づき、CAN メッセージが一方のサブネットワークから受信され、他方のサブネットワークに転送されます。変換やフィルタールールも使用可能なため、様々なプロトコルへの対応が可能です。CANbridge は CAN リピーターとは異なり、サブシステムがバスアービトレーションに関して完全に自己完結できるようネットワークの最大サイズの拡大を可能にします。ブリッジで接続された CAN サブネットワークは、リアルタイム動作に関してお互いに独立しているため、個別のネットワークとして見なされます。

他の伝送システムを使用したブリッジ機能も実行可能です。例えば、CAN-Ethernet-CAN のブリッジには、2 台の Ethernet-TCP/IP ゲートウェイで離れた場所に存在する CAN ネットワークを接続することが可能です。

CAN ブリッジの拡張として、CAN ゲートウェイは他の通信システム経由で CAN ネットワークへの接続を可能にします。いずれの場合も接続されたバスシステムのプロトコルが他の通信モデルにマッピングされます。

 
適用例：

CAN ブリッジ
CANbridge を使用して、ビル内の CAN システムを各階ごとに分離することで、システムを最大まで拡張することが可能です。


CAN Bridge Application Sample

CAN ゲートウェイ
CAN@net II/Generic を使用して、 CAN システムを Ethernet を介して長距離接続することが可能です。例えば、船上の制御室とエンジンルームを接続することが出来ます。


CAN Gateway Application Sample

ゲートウェイ／ブリッジの機能の比較
アプリケーションに適切な製品をお選びください

  • CANbridge NT420
  • CAN@net NT420
  • FRC-EP170/190
CANbridge NT420 CAN@net NT420
 FRC-EP170/190
Ixxat Automotive 製品のパワフルなゲートウェイ/ロガーソリューション
CAN / CAN FD ポート数（最大） 4 4 8
デジタル I/O アナログ入力 0 0 4 / 4
フレーム/シグナルベースの設定 ✔ / - ✔ / - ✔ / ✔ (DBC, LDF, Fibex, ARXML )
シグナルの視覚化/
Web ブラウザ		 - - Web ブラウザ/OPC UA/APP
フィルター ✔ ✔ ✔
データロガー - - ✔ (SD カード、USB、PC）
プログラミング（C ユーザーコード） - - ✔ Eclipse IDE およびデバッガー付き
Matlab / Simulink / RBS - - ✔
その他のインターフェース/プロトコル - ETH, MQTT Eclipse IDE およびデバッガー付き

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HMS は、Ixxat と Anybus ブランドで CAN や CAN FD、CAN ベースプロトコルに対応した製品を 200 種以上取り揃えています。
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