ゲートウェイおよびブリッジ

CAN システム構成を多様化

 

ブリッジやゲートウェイを使用して、CAN または CAN FD システムをより広いエリアで接続または実装したり、CAN インターフェースを持たないデバイスを CAN システムに接続したり、Bluetooth や Ethernet、PROFINET 等の異なるテクノロジーを使用して CAN システム同士をつなぐことも可能です。

Gateways and Bridges

HMS_web-icon_LAN-Network

システムの拡張 

ゲートウェイとブリッジでより大きなシステムへの拡張やシステムの信頼性を高めることが可能に

HMS_web-icon_Cloud

クラウド接続

MQTT のクラウド接続で遠隔地からの監視や通知を実現(CAN@net NT)

HMS_web-icon_Finance

コストの削減

シンプルな接続と省配線でシステムにかかるコストを削減

HMS_web-icon_Drivers

Action rules(アクションルール)

イベントトリガーのルールを使用してさまざまなアクションを実行(CAN@net NT、CANbridge NT)

HMS_web-icon_Interfaces

データ操作

フィルターおよび変換機能でネットワークの負荷を減らし、さまざまなデバイスの相互接続をシンプルに

HMS_web-icon_protocol-translator

コネクションフレンドリー

Bluetooth、Ethernet、PROFINET、CAN、CANFD を使用して、距離の長いブリッジやシステムへの簡単なアクセス、古いデバイスのレトロフィットが可能

CANbridge NT 200/420

設定可能な CAN FD 対応 CAN-to-CAN ブリッジ / ルーター

CANbridge NT には、標準的な CAN チャネルを 2 つ備えた CANbridge NT 200 と、CAN チャネル 4 つのうち 2 つを CAN と CAN FD 間で切替可能な CANbridge NT 420 の 2 機種があります。どちらの機種も、異なるビットレートやフレーム形式(11/29 ビット ID)の場合でも、簡単に CAN(CAN FD)ネットワークの接続が可能です。
本製品は、メッセージフィルタリングや ID 変換、データ多重化(CAN FD から CAN メッセージ変換に必要)を実行できるパワフルなマイクロコントローラーを実装しているため、高データレートが連続した場合でも、メッセージを損失することなく処理することが可能です。

1.01.0331.20000, 1.01.0331.42000

CANbridge NT 200/420

機能と特長

機能

  • 1 台に 4 つの CAN (2 つの CAN FD )チャネル
  • パワフルなフィルター、ID 変換、データマッピング、多重化機能
  • イベントトリガーの「Action Rules」によりあらかじめ設定した動作の実行が可能
  • LUA を使用した、あらゆるタイプのアクションルールのプログラミング
  • 設定やファームウェアアップロード時のデバイスアクセスのセキュリティレベル設定
  • USB での設定が簡単な Windows 設定ツール

特長

  • CAN、CAN FD システムやデバイスを簡単に接続
  • シンプルな配線によるコスト削減
  • システムの拡張やツリー型/スター型トポロジーの構築
  • システム信頼性の向上
  • ガルバニック絶縁による回線保護

製品内容

  • CANbridge NT 200 または CANbridge NT 420
  • CAN -Gateway Configurator(CD)
  • マニュアル
  • Mini USB ケーブル

技術的な仕様

CAN ボーレート
標準 CAN:5 ~ 1000 kBit/s、CAN-FD:5 ~ 8000 kBit/s 
CAN バス終端抵抗 なし
CAN トランシーバー Texas Instruments 社製 SN65HVD251P
最大バスノード数 120
電源 9 V ~ 36 V DC
消費電流 通常 110 mA (入力電圧 24V 時)、220 mA(入力電圧 12V 時)
ガルバニック絶縁 1 kV 1 秒間
動作温度 -40 °C~+85 °C
保護等級 IP20
サイズ 114.5 x 99 x 22.5 mm
重量 約 150 g
認証 CE、FCC、UL

動作のしくみ

電気信号を変換するだけの CAN Repeater とは異なり、CANbridge NT は CAN メッセージをすべて受信し、既存のフィルターや変換、ポートマッピング、多重化ルール(Store-Forward 方式)に基づいて他の CAN または CAN FD ネットワークに送信します。2 台の CANbridge NT 420 を使用することで、CAN FD ネットワーク(CAN トンネル)を介して 2 つの標準 CAN ネットワーク間でメッセージ送信が可能です。

 

CANbridge NT 200 Network CANbridge NT 420 Network

フィルタリングと多重化
マッピングテーブルを使用することで、すべての 4 チャネル間でメッセージの受信/送信が可能です。また、CAN や CAN FD メッセージのフィルターや変更は、フィルターや変換ルールによって行うことができます。このメカニズムでは、他のネットワークに必要なメッセージのみを送信することにより、各ネットワークのバス負荷が軽減されます。SAE J1939 のアプリケーションには、固有のパラメーターに合わせた特別なマッピングテーブルが提供されます。データ多重化/逆多重化機能により、例えば CAN FD データを複数の標準 CAN メッセージにマッピング(Demultiplexing)したり、逆に標準 CAN メッセージを CAN FD データにマッピング(Multiplexing)することができます。 

Action Rules(アクションルール)
受信メッセージやデバイスまたは CAN バスステータスイベントに応じて、メッセージ(CAN、CAN FD)の送信やデバイス設定の変更、デバイスの LED の切り替えなど、さまざまな動作を自動的に実行することができます。Action Rules は、Windows ベースのデバイス設定ツールのイベントや動作に関する直感的なドロップダウンメニュー、または LUA スクリプトを使って作成されます。

サイクリック伝送
サイクリック伝送機能でメッセージを周期的に転送することができます。メッセージとサイクルタイムの両方をひとつの Cyclic Transmission テーブルで定義します。 

設定

CANbridge NT の設定とファームウェアのアップロードは、USB インターフェースから Windows 設定ツールを使用して実行します。このツールにより、プログラミングスキルがなくても、フィルターやマッピング、多重化、変換ルールを簡単に設定することができます。

CAN@Net NT and CANbridge NT Configuration Tool
CANbridge NT および CAN@net NT 向け Windows 対応設定ツール

型式

1.01.0331.20000 CANbridge NT200 - CAN チャネル × 2 
1.01.0331.42000 CANbridge NT420 - CAN チャネル x 4(2 つは CAN FD に切り替え可)

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ゲートウェイ/ブリッジの詳細と動作のしくみ
クリックしてアプリケーションサンプルを表示

CAN ブリッジおよび CAN ゲートウェイは、複雑なネットワーク構造を実装できるネットワークインフラコンポーネントです。

CAN ブリッジは、異なるビットレートまたはプロトコルの CAN ネットワーク同士をつなぐことが可能です。Store-(modify)-forward 方式に基づき、CAN メッセージが一方のサブネットワークから受信され、他方のサブネットワークに転送されます。変換やフィルタールールも使用可能なため、様々なプロトコルへの対応が可能です。CANbridge は CAN リピーターとは異なり、サブシステムがバスアービトレーションに関して完全に自己完結できるようネットワークの最大サイズの拡大を可能にします。ブリッジで接続された CAN サブネットワークは、リアルタイム動作に関してお互いに独立しているため、個別のネットワークとして見なされます。

他の伝送システムを使用したブリッジ機能も実行可能です。例えば、CAN-Ethernet-CAN のブリッジには、2 台の Ethernet-TCP/IP ゲートウェイで離れた場所に存在する CAN ネットワークを接続することが可能です。

CAN ブリッジの拡張として、CAN ゲートウェイは他の通信システム経由で CAN ネットワークへの接続を可能にします。いずれの場合も接続されたバスシステムのプロトコルが他の通信モデルにマッピングされます。

 
適用例:

CAN ブリッジ
CANbridge を使用して、ビル内の CAN システムを各階ごとに分離することで、システムを最大まで拡張することが可能です。


CAN Bridge Application Sample

CAN ゲートウェイ
CAN@net II/Generic を使用して、 CAN システムを Ethernet を介して長距離接続することが可能です。例えば、船上の制御室とエンジンルームを接続することが出来ます。


CAN Gateway Application Sample

ゲートウェイ/ブリッジの機能の比較
アプリケーションに適切な製品をお選びください

  • CANbridge NT420
  • CAN@net NT420
  • FRC-EP170/190
CANbridge NT420 CAN@net NT420
FRC-EP170/190
Ixxat Automotive 製品のパワフルなゲートウェイ/ロガーソリューション
CAN / CAN FD ポート数(最大) 4 4 8
デジタル I/O アナログ入力 0 0 4 / 4
フレーム/シグナルベースの設定 / - / - / (DBC, LDF, Fibex, ARXML )
シグナルの視覚化/
Web ブラウザ
- - Web ブラウザ/OPC UA/APP
フィルター
データロガー - - (SD カード、USB、PC)
プログラミング(C ユーザーコード) - - Eclipse IDE およびデバッガー付き
Matlab / Simulink / RBS - -
その他のインターフェース/プロトコル - ETH, MQTT Eclipse IDE およびデバッガー付き

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