ゲートウェイおよびブリッジ

CAN システム構成を多様化

 

ブリッジやゲートウェイを使用して、CAN または CAN FD システムをより広いエリアで接続または実装したり、CAN インターフェースを持たないデバイスを CAN システムに接続したり、Bluetooth や Ethernet、PROFINET 等の異なるテクノロジーを使用して CAN システム同士をつなぐことも可能です。

Gateways and Bridges

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システムの拡張 

ゲートウェイとブリッジでより大きなシステムへの拡張やシステムの信頼性を高めることが可能に

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クラウド接続

MQTT のクラウド接続で遠隔地からの監視や通知を実現(CAN@net NT)

HMS_web-icon_Finance

コストの削減

シンプルな接続と省配線でシステムにかかるコストを削減

HMS_web-icon_Drivers

Action rules(アクションルール)

イベントトリガーのルールを使用してさまざまなアクションを実行(CAN@net NT、CANbridge NT)

HMS_web-icon_Interfaces

データ操作

フィルターおよび変換機能でネットワークの負荷を減らし、さまざまなデバイスの相互接続をシンプルに

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コネクションフレンドリー

Bluetooth、Ethernet、PROFINET、CAN、CANFD を使用して、距離の長いブリッジやシステムへの簡単なアクセス、古いデバイスのレトロフィットが可能

IXXAT CME/PN

PROFINET CANopen ゲートウェイ

IXXAT CME/PN は、CANopen と PROFINET システムを接続するためのパワフルで容易に設定可能なゲートウェイです。本製品は、既存 CANopen デバイスの PROFINET システムへの統合や、PROFINET のデータを CANopen で使用することができる双方向データ交換が可能です。

Gateway - CME-PN - Profinet CANopen Gateway
  • 付属の IXXAT 設定ツールを使用して容易に設定
  • PROFINET/CANopen 双方向データ交換
  • 内蔵 2-Port スイッチ
  • Ethernet 又は USB を介して設定
  • IXXAT CME/PN
  • ユーザーマニュアル
  • IXXAT 設定ツール
CPU STM32F407
PROFINET インターフェース 2 x 100 Mbit/s Ethernet RJ45 プラグ
スイッチ 内蔵 2-Port スイッチ
CAN バスインターフェース ガルバニック絶縁、ねじ端子を介して接続
設定インターフェース USB 又は Ethernet を介してリモートから可能
温度範囲 -20 ºC ~ +70 ºC
電源 9-32 V DC, 3 W
LED 電源, ホストステータス, モジュールステータス, プロトコルステータス, CAN 実行ステータス, CAN エラーステータス
認証 CE, FCC
ハウジング DIN レール取付プラスチックハウジング
サイズ 約 22,5 x 100 x 115 mm

本製品は、PROFINET I/O デバイスとして動作し、スロット及びサブスロットをデータ交換に使用します。CANopen 側では、ゲートウェイは PDO 及び SDO をサポートした CANopen NMT マスターとして動作します。 

ゲートウェイの設定は、無償の IXXAT 設定ツールを使用して行います。この設定ツールは、CANopen ネットワークの CDC 設定ファイルや PROFINET の GSDML ファイルを自動的に生成します。
CANopen の設定は、EDS ファイルに基づいて実行します。GSDML ファイルによってゲートウェイの PROFINET ネットワークへの統合及び PLC アプリケーションのゲートウェイへのアクセスがシンプルに実現します。ここでゲートウェイはひとつのI/Oデバイスとして表示されます。ゲートウェイを通して PROFINET ネットワークと交換した CANopen 側のすべてのデータは、GSDML ファイルの中で名称、データサイズ、データ方向を持つ変数として定義されます。これにより設定を大幅に簡略化することが可能となりました。 


ソフトウェアマニュアルをダウンロード


本ゲートウェイは、2-Port スイッチを内蔵していることによりライントポロジーへの統合が容易に可能です。CANopen バス及び電源への接続は、ねじ端子を使用します。デバイス設定及びファームウェアアップグレードは、USB 2.0 から又は Ethernet ポートからリモートで実行可能です。

 

型式

1.01.0261.02106 IXXAT CME/PN

ゲートウェイ/ブリッジの詳細と動作のしくみ
クリックしてアプリケーションサンプルを表示

CAN ブリッジおよび CAN ゲートウェイは、複雑なネットワーク構造を実装できるネットワークインフラコンポーネントです。

CAN ブリッジは、異なるビットレートまたはプロトコルの CAN ネットワーク同士をつなぐことが可能です。Store-(modify)-forward 方式に基づき、CAN メッセージが一方のサブネットワークから受信され、他方のサブネットワークに転送されます。変換やフィルタールールも使用可能なため、様々なプロトコルへの対応が可能です。CANbridge は CAN リピーターとは異なり、サブシステムがバスアービトレーションに関して完全に自己完結できるようネットワークの最大サイズの拡大を可能にします。ブリッジで接続された CAN サブネットワークは、リアルタイム動作に関してお互いに独立しているため、個別のネットワークとして見なされます。

他の伝送システムを使用したブリッジ機能も実行可能です。例えば、CAN-Ethernet-CAN のブリッジには、2 台の Ethernet-TCP/IP ゲートウェイで離れた場所に存在する CAN ネットワークを接続することが可能です。

CAN ブリッジの拡張として、CAN ゲートウェイは他の通信システム経由で CAN ネットワークへの接続を可能にします。いずれの場合も接続されたバスシステムのプロトコルが他の通信モデルにマッピングされます。

 
適用例:

CAN ブリッジ
CANbridge を使用して、ビル内の CAN システムを各階ごとに分離することで、システムを最大まで拡張することが可能です。


CAN Bridge Application Sample

CAN ゲートウェイ
CAN@net II/Generic を使用して、 CAN システムを Ethernet を介して長距離接続することが可能です。例えば、船上の制御室とエンジンルームを接続することが出来ます。


CAN Gateway Application Sample

ゲートウェイ/ブリッジの機能の比較
アプリケーションに適切な製品をお選びください

  • CANbridge NT420
  • CAN@net NT420
  • FRC-EP170/190
CANbridge NT420 CAN@net NT420
FRC-EP170/190
Ixxat Automotive 製品のパワフルなゲートウェイ/ロガーソリューション
CAN / CAN FD ポート数(最大) 4 4 8
デジタル I/O アナログ入力 0 0 4 / 4
フレーム/シグナルベースの設定 / - / - / (DBC, LDF, Fibex, ARXML )
シグナルの視覚化/
Web ブラウザ
- - Web ブラウザ/OPC UA/APP
フィルター
データロガー - - (SD カード、USB、PC)
プログラミング(C ユーザーコード) - - Eclipse IDE およびデバッガー付き
Matlab / Simulink / RBS - -
その他のインターフェース/プロトコル - ETH, MQTT Eclipse IDE およびデバッガー付き

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HMS は、Ixxat と Anybus ブランドで CAN や CAN FD、CAN ベースプロトコルに対応した製品を 200 種以上取り揃えています。