ゲートウェイおよびブリッジ

CAN システム構成を多様化

 

ブリッジやゲートウェイを使用して、CAN または CAN FD システムをより広いエリアで接続または実装したり、CAN インターフェースを持たないデバイスを CAN システムに接続したり、Bluetooth や Ethernet、PROFINET 等の異なるテクノロジーを使用して CAN システム同士をつなぐことも可能です。

Gateways and Bridges

HMS_web-icon_LAN-Network

システムの拡張 

ゲートウェイとブリッジでより大きなシステムへの拡張やシステムの信頼性を高めることが可能に

HMS_web-icon_Cloud

クラウド接続

MQTT のクラウド接続で遠隔地からの監視や通知を実現(CAN@net NT)

HMS_web-icon_Finance

コストの削減

シンプルな接続と省配線でシステムにかかるコストを削減

HMS_web-icon_Drivers

Action rules(アクションルール)

イベントトリガーのルールを使用してさまざまなアクションを実行(CAN@net NT、CANbridge NT)

HMS_web-icon_Interfaces

データ操作

フィルターおよび変換機能でネットワークの負荷を減らし、さまざまなデバイスの相互接続をシンプルに

HMS_web-icon_protocol-translator

コネクションフレンドリー

Bluetooth、Ethernet、PROFINET、CAN、CANFD を使用して、距離の長いブリッジやシステムへの簡単なアクセス、古いデバイスのレトロフィットが可能

LIN2CAN

LIN-CAN ゲートウェイ

LIN-CAN ゲートウェイは、CAN バスを介した LIN ネットワーク(Local Interconnect Network)の解析や LIN スレーブ又はマスターモジュールのエミュレーションにお使いいただけるデバイスです。PC ベースの設定や監視ソフトウェア、PC 対応 LIN デバイスの開発には LIN-PC インターフェースとしてお使いいただけます。

ダウンロード

LIN2CAN Configuration Tool         LIN2CAN-API マニュアル(英語)

Gateway - LIN 2 CAN

 LIN-CAN ゲートウェイは、4 つの運転モードに対応します。

  • LIN マスター又は LIN スレーブとしての LIN-CAN ゲートウェイ 
  • LIN スレーブエミュレーション
  • LIN マスター/スレーブエミュレーション
  • LIN PC インターフェース

モードの設定は、PC で行い、設定はデバイスに不揮発性メモリで保存されます。

LIN CAN ゲートウェイ
LIN-CAN ゲートウェイモードでは、LIN メッセージを CAN ネットワークへトランスペアレントな送信が可能です。デバイスは LIN マスター又は LIN スレーブとして動作します。受信した LIN メッセージは CAN へ送信され、LIN ID は CAN ID へと翻訳されます。LIN データは CAN オブジェクトを介して送信されます。デバイスは、CAN を介して LINに送信することも可能です。ここでは、CAN ID が LIN IDに翻訳され、LIN マスターによる要求があった場合には一度 LIN 上で送信します。CAN オブジェクトのデータは、バッファにストアされた後、LIN データとして送信されます。デバイスにストアされているPC プログラム可能な翻訳テーブルは、メッセージの翻訳に使用可能です。

LIN スレーブエミュレーション
LIN スレーブモードでは、スタンドアロンの LIN スレーブエミュレーションが可能です。デバイスには設定可能な伝送テーブルがあり、LIN ヘッダーを受信すると、ストアされたデータを送信します。このテーブルは PC で設定可能、デバイスのフラッシュメモリにストアされます。

LIN マスタースレーブ
LIN マスター/スレーブとして、デバイスは LIN スレーブ機能を持つスタンドアロンの LIN バスアービターとして機能します。ここでは、設定可能なスケジュールリストを利用可能で、周期的に処理されます。このモードでは、バスアービター機能のほか、設定可能な送信リストを介した送信機能も利用可能です。

LIN PC インターフェース
スタンドアロンモードのほか、LIN-CAN ゲートウェイはシリアルインターフェースを介して PC インターフェースとして動作可能です。ここでは、デバイスが LIN スレーブとして動作し、PC 上の LIN オブジェクトをモニタリングに利用可能です。送信テーブルはインタラクティブに変更可能です。また、バスアービター機能を PC からトリガーすることもできます。これらの機能により、LIN スレーブ又はマスターデバイスの PC でのシミュレーションが可能です。


すべてのモードは PC で設定可能です。設定値はデバイスのフラッシュメモリにストアされ、PC から読み出し可能です。

  • LIN2CAN
  • Windows 2000/XP/Vista/Windows7 用 設定ソフトウェア
  • ユーザーマニュアル
  • 設定ケーブル
  • 電源ケーブル
マイクロコントローラー Fujitsu MB90F543
インターフェース CAN ISO 11898-2 High-Speed, x1, CAN ISO 11898-3 Low-Speed, x1, LIN x1, 1x RS232 x1
メモリー拡張 128 kByte Flash, 516 kByte RAM
追加機能(オートモーティブのみ) CAN, LIN 又は RS232 を介して設定可能なウェイクアップ付スリープモード
電源 オートモーティブ: 7 V ~ 16 V DC, 1.5 W; インダストリアル: 10 V ~ 32 V DC, 1.5 W
温度範囲 -20 ºC ~ +70 ºC
認証 CE
筐体 堅牢なメタルハウジング 約 100 x 85 x 32 mm

型式

1.01.0130.00000
LIN2CAN - Automotive
1.01.0130.91000
LIN2CAN - Industrial

    関連製品

ゲートウェイ/ブリッジの詳細と動作のしくみ
クリックしてアプリケーションサンプルを表示

CAN ブリッジおよび CAN ゲートウェイは、複雑なネットワーク構造を実装できるネットワークインフラコンポーネントです。

CAN ブリッジは、異なるビットレートまたはプロトコルの CAN ネットワーク同士をつなぐことが可能です。Store-(modify)-forward 方式に基づき、CAN メッセージが一方のサブネットワークから受信され、他方のサブネットワークに転送されます。変換やフィルタールールも使用可能なため、様々なプロトコルへの対応が可能です。CANbridge は CAN リピーターとは異なり、サブシステムがバスアービトレーションに関して完全に自己完結できるようネットワークの最大サイズの拡大を可能にします。ブリッジで接続された CAN サブネットワークは、リアルタイム動作に関してお互いに独立しているため、個別のネットワークとして見なされます。

他の伝送システムを使用したブリッジ機能も実行可能です。例えば、CAN-Ethernet-CAN のブリッジには、2 台の Ethernet-TCP/IP ゲートウェイで離れた場所に存在する CAN ネットワークを接続することが可能です。

CAN ブリッジの拡張として、CAN ゲートウェイは他の通信システム経由で CAN ネットワークへの接続を可能にします。いずれの場合も接続されたバスシステムのプロトコルが他の通信モデルにマッピングされます。

 
適用例:

CAN ブリッジ
CANbridge を使用して、ビル内の CAN システムを各階ごとに分離することで、システムを最大まで拡張することが可能です。


CAN Bridge Application Sample

CAN ゲートウェイ
CAN@net II/Generic を使用して、 CAN システムを Ethernet を介して長距離接続することが可能です。例えば、船上の制御室とエンジンルームを接続することが出来ます。


CAN Gateway Application Sample

ゲートウェイ/ブリッジの機能の比較
アプリケーションに適切な製品をお選びください

  • CANbridge NT420
  • CAN@net NT420
  • FRC-EP170/190
CANbridge NT420 CAN@net NT420
FRC-EP170/190
Ixxat Automotive 製品のパワフルなゲートウェイ/ロガーソリューション
CAN / CAN FD ポート数(最大) 4 4 8
デジタル I/O アナログ入力 0 0 4 / 4
フレーム/シグナルベースの設定 / - / - / (DBC, LDF, Fibex, ARXML )
シグナルの視覚化/
Web ブラウザ
- - Web ブラウザ/OPC UA/APP
フィルター
データロガー - - (SD カード、USB、PC)
プログラミング(C ユーザーコード) - - Eclipse IDE およびデバッガー付き
Matlab / Simulink / RBS - -
その他のインターフェース/プロトコル - ETH, MQTT Eclipse IDE およびデバッガー付き

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HMS は、Ixxat と Anybus ブランドで CAN や CAN FD、CAN ベースプロトコルに対応した製品を 200 種以上取り揃えています。