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1 SI CANopen
for SIMATIC ET200S |
CM CANopen
for SIMATIC S7-1200 |
実装 CiA 仕様 |
CiA 301 version 4.2
CiA 302 version 4.1、parts 1-3
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CiA 301 version 4.2
CiA 302 version 4.1、parts 1-4
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プロセスデータオブジェクト
(PDO)
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128 RPDO、128 TPDO
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64 RPDO、128 TPDO
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TPDO 送信タイプと
プロトコル
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Acyclic synchronous、cyclic synchronous、
event-driven PDO write protocol
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Acyclic synchronous、cyclic synchronous、
event-driven PDO write protocol
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サービスデータオブジェクト
(SDO)
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SDO 機能、normal(segmented)および expedited アップロード/ダウンロードプロトコル
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SDO 機能、normal(segmented)および expedited アップロード/ダウンロードプロトコル
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デバイス監視
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Heartbeat producer および consumer
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Heartbeat producer および consumer
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CAN ビットレート
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20 kbit/s – 1 Mbit/s
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20 kbit/s – 1 Mbit/s
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