| |
1 SI CANopen
for SIMATIC ET200S |
CM CANopen
for SIMATIC S7-1200 |
| 実装 CiA 仕様 |
CiA 301 version 4.2
CiA 302 version 4.1、parts 1-3
|
CiA 301 version 4.2
CiA 302 version 4.1、parts 1-4
|
プロセスデータオブジェクト
（PDO）
|
128 RPDO、128 TPDO
|
64 RPDO、128 TPDO
|
TPDO 送信タイプと
プロトコル
|
Acyclic synchronous、cyclic synchronous、
event-driven PDO write protocol
|
Acyclic synchronous、cyclic synchronous、
event-driven PDO write protocol
|
サービスデータオブジェクト
（SDO）
|
SDO 機能、normal（segmented）および expedited アップロード/ダウンロードプロトコル
|
SDO 機能、normal（segmented）および expedited アップロード/ダウンロードプロトコル
|
デバイス監視
|
Heartbeat producer および consumer
|
Heartbeat producer および consumer
|
CAN ビットレート
|
20 kbit/s – 1 Mbit/s
|
20 kbit/s – 1 Mbit/s
|