プロトコルソフトウェアと API

Ixxat のプロトコルソフトウェアと API は、組み込みシステムや PC ベースのシステムへの CANopen、CANopen FD、SAE J1939、EtherNet/IP の実装を簡単かつ短期間で実現します。

 

HMS は Ixxat ブランドのプロトコルソフトウェアや API のほか、emotas 社や Pyramid Solutions 社のプロトコルソフトウェアを提供しています。

IXXAT Protocol Stacks and APIs

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さまざまなシステムに対応

モジュール式で ANSI-C 互換のソフトウェアパッケージは、さまざまなターゲットプラットフォームに対応します。
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いつでも最新の仕様

最新のプロトコル仕様に合わせて、ソフトウェアのメンテナンスを継続的に行っています。
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開発期間の短縮

複雑なプロトコルも迅速に実装することで、市場展開までの期間を短縮し、開発期間の短縮とコスト削減を実現します。

emotas CANopen FD Stack

emotas 社の CANopen FD Stack は、CANopen 通信プロファイル CiA1301 に準ずるさまざまな通信サービスを提供するソフトウェアライブラリです。

このスタックは ANSI C で開発され、MISRA に準拠し、CANopen FD 対応機器の迅速かつ簡単な開発や拡張を可能にします。

 

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CANopen FD Stack

特長

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  • ANSI C 対応の CANopen FD ソースコードスタック
  • MISRA-C 準拠
  • CiA1301 のすべての CANopen FD サービスをサポート
  • レイヤーセッティングサービス(LSS)を含む
  • その他の規格向け拡張機能が利用可能
  • 多くの CAN FD コントローラーや CPU で使用可能
  • 分かりやすいユーザーインターフェース
  • 広範囲にわたる設定と拡張が可能

動作のしくみ

柔軟性の高いユーザーインターフェースに受信データの評価やネットワークでの CANopen FD サービス使用のための機能が備わっています。

ドライバーインターフェースは、CANopen FD Stack をさまざまな CAN コントローラーや CPU と接続することを想定して定義されています。そのため、新しい CAN コントローラーや CPU にも簡単に対応できます。また、ほんの少しの作業でハードウェアの置き換えも可能です。CANopen FD Stack は、ThreadX、FreeRTOS、Keil RTX、または TI-RTOS といったさまざまなリアルタイム OS 上で使用可能であり、同様に Linux(SocketCAN、can4linux)や QNX、さらには Windows 向けのリアルタイム拡張上でも使用することができます。

関数 API に加えて、マルチスレッド・マルチタスクで使いやすいメールボックス API も備わっています。アプリケーションモジュールと CANopen FD Stack 間のメッセージは、関数コールではなくメールボックスを経由して送られるため、ノンブロッキング通信が保証されます。1つのアプリケーションを、CANopen FD Stack を並列で使用する複数のタスクから構成することも可能です。

リソースを節約するために、CANopen FD Stack は広範囲に設定、拡張できるようになっています。それらの設定は、グラフィカルな設定ツールである CANopen DeviceDesigner で行います。CANopen DeviceDesigner では、内蔵のデータベースを使用してオブジェクトディクショナリーや EDS ファイルの生成もできます。そのため、変更点がすばやく簡単に反映され、開発時間の短縮を図ることができます。

CANopen FD Stack をできるだけ簡単に使い始めることができるよう、すぐに使用できるサンプルが提供されます。さらに、スタックの仕組みや使用事例を説明するユーザーマニュアルや、各 API 機能を詳しく解説するリファレンスマニュアルが、製品に同梱されています。CANopen Conformance Test による 仕様準拠の確認は定期的に行われています。

システム要件

  • ANSI-C compiler
  • CAN FD controller

製品およびライセンスモデルの内容

  • CANopen プロトコルソースコード(ANSI C 準拠)
  • すぐに実行できるサンプルアプリケーション
  • ユーザーマニュアルおよびリファレンスマニュアル
  • Project License(1 プロジェクトおよび 1 ハードウェアに有効)または
    Site License(1 開発サイトにおけるすべての製品について有効)として利用可能
  • 6 ヶ月間(Project License)または 24 ヶ月間(Site License)のサポート
  • 延長メンテナンス契約(オプション)
  • システム組み込みサポート(オプション)
  • CANopen DeviceDesigner の named-user licenseが 1 ライセンス付属

型式

お問い合わせください emotas CANopen FD Stack

すべてのソフトウェアパッケージについて、
以下のような包括的なサービスを提供します

  • テクニカルサポート(導入説明も含む)
  • 仕様決定や最終製品のコンフォーマンステストまでの、さまざまな開発段階での技術コンサルティング ※
  • ソフトウェア変更、実装、評価、ハードウェアカスタムの開発を含む実装サポート ※

※ ドイツ開発部門との連携による有償サービス

 

 

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