プロトコルソフトウェアと API

Ixxat のプロトコルソフトウェアと API は、組み込みシステムや PC ベースのシステムへの CANopen、CANopen FD、SAE J1939、EtherNet/IP の実装を簡単かつ短期間で実現します。

 

HMS は Ixxat ブランドのプロトコルソフトウェアや API のほか、emotas 社や Pyramid Solutions 社のプロトコルソフトウェアを提供しています。

IXXAT Protocol Stacks and APIs

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さまざまなシステムに対応

モジュール式で ANSI-C 互換のソフトウェアパッケージは、さまざまなターゲットプラットフォームに対応します。
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いつでも最新の仕様

最新のプロトコル仕様に合わせて、ソフトウェアのメンテナンスを継続的に行っています。
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開発期間の短縮

複雑なプロトコルも迅速に実装することで、市場展開までの期間を短縮し、開発期間の短縮とコスト削減を実現します。

emotas CANopen Master/Slave Stack

CANopen Master/Slave Stack は、通信プロファイル CiA 301 v4.2 に準ずるさまざまな通信サービスと CiA 302-2 に準ずるマスター機能を提供するソフトウェアライブラリーです。

このスタックは ANSI C で開発され、MISRA に準拠しており、CANopen 対応のマスターアプリケーションの迅速かつ簡単な開発や拡張を可能にします。

 

 

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CANopen Stack

特長

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  • ANSI C 対応の CANopen ソースコードスタック
  • MISRA-C 準拠
  • CiA 301 および CiA 302-2 の CANopen サービスに対応
  • その他の規格向け拡張モジュールが利用可能
  • 多くの CAN コントローラーや CPU で使用可能
  • 分かりやすいユーザーインターフェース
  • 広範囲にわたる拡張と設定が可能

 

各種スタック(スレーブ、マスター/スレーブ、マネージャー)が対応する機能と、サポートしているサービスについては次のリンク先を参照してください。

対応するコントローラー詳細機能

動作のしくみ

このスタックには、emotas CANopen Slave Stack のすべての機能とサービスが含まれ、NMT マスター機能やネットワーク管理機能も備わっています。複雑なマスター機能をできるだけ簡単に使い始められるように、マスターのサンプルがいくつか準備されています。

また、少しの作業でハードウェアの置き換えも可能です。このスタックは、ThreadX、FreeRTOS、Keil RTX、または TI-RTOS といったさまざまなリアルタイム OS 上で使用可能であり、同様に Linux(SocketCAN、can4linux)や QNX、さらには Windows 向けのリアルタイム拡張上でも使用することができます。

関数 API に加えて、マルチスレッド、マルチタスクで使いやすいメールボックス API も備わっています。アプリケーションモジュールと CANopen Master Stack 間のメッセージは、関数コールではなくメールボックスを経由して送られるため、ノンブロッキング通信が保証されます。1つのアプリケーションを、CANopen Stack を並列で使用する複数のタスクから構成することも可能です。

システム要件

  • ANSI-C compiler

製品およびライセンスの内容

  • CANopen プロトコルソースコード(ANSI C 準拠)
  • すぐに実行できるサンプルアプリケーション
  • ユーザーマニュアルとリファレンスマニュアルを電子データで提供
  • Project License(1 プロジェクトおよび 1 ハードウェアに有効)または
    Site License(1 開発サイトにおけるすべての製品について有効)として利用可能
  • 6 ヶ月間(Project License)または 24 ヶ月間(Site License)のサポート
  • 延長メンテナンス契約(オプション)
  • CANopen DeviceDesigner の named-user license が 1 ライセンス付属

型式

お問い合わせください emotas CANopen Master/Slave Stack

すべてのソフトウェアパッケージについて、
以下のような包括的なサービスを提供します

  • テクニカルサポート(導入説明も含む)
  • 仕様決定や最終製品のコンフォーマンステストまでの、さまざまな開発段階での技術コンサルティング ※
  • ソフトウェア変更、実装、評価、ハードウェアカスタムの開発を含む実装サポート ※

※ ドイツ開発部門との連携による有償サービス

 

 

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