リピーター

CAN、CAN FD、および
CAN ベースの上位層プロトコル向け



CAN リピーターは、CAN または CAN FD システムの 2 つかそれ以上のセグメントを物理的に接続するために使用します。ドロップラインだけでなく、ツリー型やスター型トポロジーを構築できます。また、ガルバニック絶縁リピーターを使用することでネットワークセグメントを電気的に絶縁することが可能です。 


CAN Repeaters
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信頼性の向上

CAN / CAN FD リピーターは、リアルタイム性にはほぼ影響を与えることなく、システムの信頼性を向上させます。

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厳しい環境での使用

Ixxat リピーターは、最大 4kV までのガルバニック絶縁に対応し、CAN または CAN FD セグメントを分離します。光ファイバー対応の機種もご用意しています。

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コストの縮小

シンプルな配線とケーブルの削減から、システムにかかるコストを縮小します。

CAN-CR100

CAN/CAN FD リピーター(ねじ端子付き)

CAN-CR100 は、CAN/CAN FD ネットワークの 2 つのセグメントを電気的に絶縁(ガルバニック絶縁)することが可能です。リピーターの特長のひとつとして、不具合のあるセグメントをネットワークから切断し、残りのネットワークを引き続き正常に機能させることができます。不具合が解消されたセグメントは、自動的にそのネットワークに再接続します。ガルバニック絶縁により、CAN/CAN FD セグメントだけでなく、電源からも絶縁します。

1.01.0210.20000, 1.01.0210.20200

CAN-CR10 CAN-FD-Repeater

機能と特長

  • CAN と CAN FD のインターフェースを 1 台に実装
  • シンプルな配線で省コスト
  • システム信頼性の向上
  • リアルタイム性への影響はほぼなし

製品内容

  • CAN-CR100
  • ユーザーマニュアル

技術的な仕様

表示 送信および欠陥のあるセグメント(LED 2 個 x 2、セグメントごとに 1 つ)、電源 (LED x 1)
CAN バスインターフェース ISO 11898-2(CAN チョーク付き)、ねじ端子×2、
CAN 終端抵抗あり、またはなしの機種選択が可能
CAN ボーレート 最大 1 Mbit/s
CAN FD バスインターフェース ISO CAN FD および non-ISO CAN FD
CAN FD ボーレート 500 kbit/s(アービトレーションビットレート)および最大 4 Mbit/s(フレキシブルなデータレート)
遅延 標準 175 ns (バス長 ~35m に相当)
電源 9-36 V DC、標準 70mA、最大 100mA、ねじ端子
ガルバニック絶縁 1 kV DC/1 秒、500 V AC/1 分、
CAN1、CAN2、電源はそれぞれ相互にガルバニック絶縁される
認証 CE、FCC
温度範囲  -20 ºC+70 ºC
筐体、サイズ プラスチック、22.5 x 105 x 114 mm

型式

1.01.0210.20000 CAN-CR100, with bus termination resistor
1.01.0210.20200 CAN-CR100, without bus termination resistor

リピーターの詳細と動作のしくみ
クリックしてアプリケーションサンプルを表示

リピーターで接続された回線は、電気的に独立したセグメントとなるため、電気的信号を最適に終端することが可能です。ノイズの影響により 1 つのバス回線では不可能なトポロジーも、この方法により構築することができます。トランシーバーの出力容量に応じて、CAN/CAN FD リピーターで接続した CAN/CAN FD システムを複数のサブシステムに分割することで、バスの最大接続ノード数を増やすことが可能です。伝送動作を考えた場合、伝送ラインのみで構成されたネットワークに相当するため、リピーターの使用によりシステムのリアルタイム性に影響を与えることはありません。信号遅延については、ひとつの回線に妥当な遅延時間を伴います。そのため、CAN/CAN FD システムの拡張には使用できません。しかしながら、次の例のように、リピーターの使用により間接的にシステム規模を拡張することができます。

従来のバス構成
2 つのノードの最大距離(1 ・ 6 間)は 220m
       

Conventional bus structure

ドロップライン使用時の拡張構成
2 つのノードの最大距離(1 ・ 4 間、または 4 ・ 6 間)は 150m
       

Extended structure with drop line

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