リピーター

CAN、CAN FD、および
CAN ベースの上位層プロトコル向け



CAN リピーターは、CAN または CAN FD システムの 2 つかそれ以上のセグメントを物理的に接続するために使用します。ドロップラインだけでなく、ツリー型やスター型トポロジーを構築できます。また、ガルバニック絶縁リピーターを使用することでネットワークセグメントを電気的に絶縁することが可能です。 


CAN Repeaters
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信頼性の向上

CAN / CAN FD リピーターは、リアルタイム性にはほぼ影響を与えることなく、システムの信頼性を向上させます。

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厳しい環境での使用

Ixxat リピーターは、最大 4kV までのガルバニック絶縁に対応し、CAN または CAN FD セグメントを分離します。光ファイバー対応の機種もご用意しています。

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コストの縮小

シンプルな配線とケーブルの削減から、システムにかかるコストを縮小します。

CAN Repeater

ISO 11898-2 CAN リピーター(Low-speed オプション有)

CAN Repeater は、CAN ネットワークの 2 つのセグメントを絶縁し、スター型やツリー型トポロジーを構築するために使用します。リピーターの特長のひとつに、不具合のあるセグメントをネットワークから切断し、残りのネットワークを正常に機能させ続けられることが挙げられます。問題が排除された後、切断されたセグメントは自動的にネットワークに再接続します。

オプションで Low-speed バスインターフェース (ISO 11898-3) に変更すると、High/Low-speed コンバーターとしても動作可能です。ガルバニック絶縁により、CAN セグメント同士、及び電源からも絶縁します。

CAN Repeater
  • High / Low-Speed CAN 間のシグナル変換
  • シンプルな配線で省コスト
  • システム信頼性の向上
  • リアルタイム性にほぼ影響なし
  • CAN Repeater
  • クイックガイド
表示 送信 (緑色 LED x 2), 不具合セグメント (赤色 LED x 2)
CAN バスインターフェース ISO 11898-2 (CAN チョーク有), ねじ端子, CAN 終端抵抗内蔵(切替可能)
ボーレート 最大1 Mbit/s
遅延 200 ns (バス長 ~40 m (~120ft.) に相当)
電源 9-35 V DC, 標準 1.5 W, ねじ端子
ガルバニック絶縁 1 kV, 1 sec.; CAN 1, CAN 2 及び電源はガルバニック絶縁
認証 CE
温度範囲  -20 ºC ... +70 ºC
筐体, サイズ プラスチック, 110 x 75 x 22 mm

型式

1.01.0064.44000 CAN-Repeater (2 x ISO 11898-2) with galvanic isolation
1.01.0064.46000 CAN-Repeater (ISO 11898-2 to ISO 11898-3) with galvanic isolation

リピーターの詳細と動作のしくみ
クリックしてアプリケーションサンプルを表示

リピーターで接続された回線は、電気的に独立したセグメントとなるため、電気的信号を最適に終端することが可能です。ノイズの影響により 1 つのバス回線では不可能なトポロジーも、この方法により構築することができます。トランシーバーの出力容量に応じて、CAN/CAN FD リピーターで接続した CAN/CAN FD システムを複数のサブシステムに分割することで、バスの最大接続ノード数を増やすことが可能です。伝送動作を考えた場合、伝送ラインのみで構成されたネットワークに相当するため、リピーターの使用によりシステムのリアルタイム性に影響を与えることはありません。信号遅延については、ひとつの回線に妥当な遅延時間を伴います。そのため、CAN/CAN FD システムの拡張には使用できません。しかしながら、次の例のように、リピーターの使用により間接的にシステム規模を拡張することができます。

従来のバス構成
2 つのノードの最大距離(1 ・ 6 間)は 220m
       

Conventional bus structure

ドロップライン使用時の拡張構成
2 つのノードの最大距離(1 ・ 4 間、または 4 ・ 6 間)は 150m
       

Extended structure with drop line

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