EtherCAT とは?
EtherCAT は、オートメーションシステム内でのデータ通信を可能にするオープンプロトコルで、Beckhoff 社の大きな貢献により ETG(EtherCAT Technology Group)が開発したプロトコルです。
また、IEEE802.3 フレーム規格で時間制御されたネットワークアクセスにより集約フレームプロトコルでデータを送信する Class C の産業用 Ethernet です。データはハードウェア内で「オンザフライ」処理されるため、EtherCAT は高いデータスループットを維持しながら、バスサイクル時間も高速です(100 µ秒未満)。整合性と同期化(1 µ秒未満)が求められるアプリケーションに適したメカニズムです。標準的に CANopen のオブジェクトモデルは、データの管理に使用されます。