EtherCAT とは？

EtherCAT は、オートメーションシステム内でのデータ通信を可能にするオープンプロトコルで、Beckhoff 社の大きな貢献により ETG（EtherCAT Technology Group）が開発したプロトコルです。

また、IEEE802.3 フレーム規格で時間制御されたネットワークアクセスにより集約フレームプロトコルでデータを送信する Class C の産業用 Ethernet です。データはハードウェア内で「オンザフライ」処理されるため、EtherCAT は高いデータスループットを維持しながら、バスサイクル時間も高速です（100 µ秒未満）。整合性と同期化（1 µ秒未満）が求められるアプリケーションに適したメカニズムです。標準的に CANopen のオブジェクトモデルは、データの管理に使用されます。