通过ACT，您可以在配置中添加数据日志记录功能。记录仪总线是ACT中的一个“逻辑”总线，它只允许接收数据。

配置中的任何信号- CAN (FD)， LIN, FlexRay信号/帧，UserCode, MATLAB/Simulink等-可以通过拖拽映射到记录仪总线，然后可以记录在SD卡或USB大容量存储设备上，供以后分析。记录仪允许:

• 以CSV、ASC、BLF或MDF格式记录数据
• 使用多个记录组将数据分组

• 使用触发信号来决定什么时候记录
• 使用一个大的环形缓冲系统，也记录数据“之前”的某个触发器发生
• 决定是否是事件触发，周期性触发，还是信号变化触发
• 使用模拟/数字I/O进行手动触发
• 单独使用记录仪功能，或与CANnector或FRC-EP系列设备上并行执行的所有其他功能结合使用
• 通过浏览器中的websockets访问记录仪

触发器是可以添加到ACT配置中的另一个逻辑总线。添加后，配置中的每个信号都可以通过拖放概念映射到触发器总线，并用作输入信号。触发器引擎可以用图形方式设计。可以使用几个功能块：

• 计时器
• 计数器
• 阈值
• Flip-flops
• 逻辑组合

通过连接这些模块，您可以定义一个触发逻辑，然后将触发信号作为触发引擎的输出。这些输出与配置中的任何其他信号一样都是正常信号。它们可用于：

• 触发数据记录仪
• 驱动CANnector或FRC-EP系列设备的数字输出
• 触发某一特定消息的传输
• 控制任何物理总线系统上的二进制信号
• 在您的用户代码或MATLAB/Simulink模型中控制特定功能

您需要将基于CAN (FD)， FlexRay或LIN的系统连接到现代工业通信？ 没问题，只要选择一个CANnector或FRC-EP系列设备与EtherCAT扩展。在ACT内部，您可以使用简单的拖放概念来生成从/到EtherCAT 从站的映射。ACT还自动生成相应的ESI文件，可与任何有能力的EtherCAT主站一起使用，以方便地配置您的EtherCAT网络。 

一旦连接到EtherCAT，所有来自CAN (FD)、Flexray或LIN总线系统或任何其他基于EtherCAT的传感器或IO设备的数据都将同步分布在同一通信系统上，并发送到您控制测试执行的SPS或PC。

模拟/数字输入输出

FRC-EP和CANnector设备也提供模拟或数字I/O端口。ACT允许像使用配置中的其他信号一样使用这些信号。

配置完数据方向、值范围、转换规则和单元后，IO可以通过拖放轻松映射到任何其他总线系统。

虚拟总线

通过ACT，您可以将虚拟总线添加到配置中。虚拟总线可用于在配置中定义您自己的“变量”(环境变量)。这些变量可以通过拖放概念映射到任何其他总线系统。例如，这允许您通过C用户代码模块计算这样一个变量，然后在任何其他总线系统中使用它。

DBC-Generator

网关的一个功能是根据不同物理和逻辑总线的映射生成DBC文件，如  CAN, CAN FD, Generic Ethernet, virtual CANonEthernet, CAN@net

FDX

XCPonEthernt 对您来说太复杂了? 没问题，您还可以使用更简单的快速数据交换协议将第三方软件解决方案与CANnector或FRC-EP系列设备连接起来。使用ACT，所有需要的信号都通过拖放概念映射到/从FDX总线系统。ACT自动为FDX总线生成相应的XML描述文件。这个XML文件可以导入到您的软件解决方案中，您就可以读取或发送数据了。

您想减少布线或桥接远距离?没问题，我们的通用以太网协议解决了这个问题。通用以太网是虚拟的CAN(FD)、FlexRay或LIN总线系统在以太网上。通过ACT，您可以将所需的数据从/映射到通用以太网总线系统。

然后，数据通过以太网进行分发，并可通过使用计数CANnector或FRC-EP系列设备“返回”到物理协议。这就是经典的距离扩展器。

如果您打算将数据流直接连接到PC，您可以使用我们的VCI驱动程序将该设备用作远程PC接口。

最多可配置16个这样的“虚拟”总线。为什么？您可以使用它来分发所需的数据，不是一个，而是多达16个不同的IP地址或端口。因此，您可以创建自己的基于以太网的通信网络，只需在“最后一英里”上使用 CAN(FD), FlexRay或LIN协议。


通用的以太网协议也允许Ixxat CAN@net设备与CANnector或FRC-EP系列设备的组合。没有足够的CAN端口–没问题，只需利用这种可能性扩展到多达136个CAN/72个CAN FD接口。


没有Windows PC允许使用VCI驱动程序-没问题，通用以太网协议很容易在任何目标操作系统上实现。在最简单的情况下，您可以使用终端程序发送和接收数据。

您需要添加特定的操作功能? 没问题，ACT允许将这些功能集成到整体配置中。关键特性是C用户代码模块。如果需要，ACT自动生成一个C代码框架，包含所有需要交换的信号或帧。这个C模块已经为系统的其余部分提供了API，并根据底层总线描述文件中的定义将信号从原始值转换为物理信号值。您需要做的唯一一件事就是以信号或帧为基础、事件驱动或循环方式向C代码框架中添加您想要的功能。这在我们的集成开发工具中完成。可执行模块是从C代码中自动生成的，并集成到CANnector或FRC-EP系列设备上独立执行的整体配置中。

在你的编码过程中犯了一些错误? 没问题，您可以使用集成远程调试功能来确定问题的根本原因，更正它并重新测试，而不必停止设备上其他正在运行的配置。

您已经厌倦了编写C代码，或者已经有了一个基于MATLAB/Simulink的功能模型? 没问题，ACT允许将这些模型集成到整体配置中。如果需要，ACT自动生成一个包含所有需要交换的信号的基本模型。这个基本模型包含到系统其余部分的API，以及根据底层总线描述文件中的定义从原始信号到物理信号值的信号转换。

您需要做的唯一一件事就是用MATLAB/Simulink设计想要的函数，或者把已经存在的模型复制粘贴到基础模型中。最后，可执行模块从这个模型自动生成，并集成到在CANnector或FRC-EP系列设备上独立执行的整体配置中。

IxAdmin

IxAdmin是基于PC的管理工具（免费），用于FRC-EP系列和CANnector平台，可通过USB、以太网或WLAN（Wi-Fi）连接。

• 配置升级/下载
• 管理设备上的多个配置（最多200个）
• 执行设备更新
• 更新FRC-EP/CANnector的固件/板支持包（BSP）
• 运行时许可证管理
• 常规设置
• 访问基于web的仪表板
• 访问记录器文件
• 还可以作为Windows的命令行工具和Linux的IxAdmin Light使用

Vehicle Editor

大多数解决方案的基础是CANdB、DBC、LDF、FIBEX或AUTOSAR-XML格式的总线描述文件。通常，描述包含大量信息，但缺少重要的细节，如CRC/Checksum和或Alive-Counter Algorithms，这些都是生成残余总线模拟所需的。

车辆编辑器允许创建一个完整的车辆描述数据库，其中包含所需的所有信息。如果在测试应用程序的生命周期中发生变化（例如，新的车辆集成级别），可以创建这种车辆描述数据库的新变体，以便轻松移植现有的残余总线或网关配置。这节省了时间，并降低了将错误引入已验证的测试配置中的风险。

Development tool (C User Code) 

由ACT创建的配置可以轻松解决许多问题，但不是所有问题。在这种情况下，可以通过自己的C用户代码来扩展配置。Eclipse被用作集成开发环境，可以帮助您完成工作。ACT生成一个C用户代码模板，该模板已经包含将函数连接到系统其余部分的API。您只需要使用Eclipse将函数添加到模板中。内置的交叉编译器将您的代码作为单独的模块集成到配置中，该配置在CANnector或FRC-EP系列设备上执行。犯了些错误-不用担心。基于Eclipse的远程高级调试器可用于调试代码而不影响其余配置。一旦完成，您的代码就是整体配置的一个集成部分，它是独立执行的。