网关和网桥/路由器

打开各种各样的连接可能性

 

通过网关和网桥,CAN或CAN FD系统可以在更大的区域耦合或实现,不具有CAN接口的设备可以连接到CAN系统,或者可以使用不同的技术耦合CAN系统,例如蓝牙,以太网或PROFINET。

Gateways and Bridges

HMS_web-icon_LAN-Network

扩展系统 

网桥和网关可进行更大的系统扩展,并提高系统的可靠性。

HMS_web-icon_Cloud

云连接

MQTT云连接支持远程监控和警报(CAN@net NT)。

HMS_web-icon_Finance

节约成本

更简单的接线并且通过减少线缆来节约系统成本。

HMS_web-icon_Drivers

操作规则

使用事件触发规则执行各种操作(CAN@net NT & CANbridge NT)。

HMS_web-icon_Interfaces

数据操作

过滤和转换功能减少了网络负载,简化了各种设备的互连。

HMS_web-icon_protocol-translator

连接简易

采用蓝牙、以太网、PROFINET、CAN和CAN-FD技术,实现远距离桥接,方便系统接入和旧设备改造。

CAN@net NT 200/420

带有4个CAN通道 (2个CAN FD) 的CAN以太网网关、网桥和PC接口

CAN@net NT具有两个版本, 即具有两个经典CAN通道的CAN@net NT200和具有四个CAN通道的CAN@net NT420,其中四个通道版本的,其中两个通道可以在CAN和CAN FD之间切换。两个设备都具有三种操作模式,都可作为PC接口、网桥和网关使用。

CAN@net NT 200 & 420

特点

  • 最多4个独立的CAN通道 (2个CAN FD通道)
  • 强大的过滤,ID翻译,数据映射和多路复用功能
  • 支持简单云连接
  • 使用“事件触发”的“操作规则”执行操作
  • Windows配置工具可通过USB或以太网简单配置
  • 可配置的安全等级用于设备访问 (配置或固件上传)
  • 针对严苛环境设计的高性能

优势

  • CAN和CAN-FD系统和设备的简单耦合
  • 远距离桥接以及使用以太网简单远程系统访问
  • 由于简单布线可以节约成本
  • 支持系统扩展和树型/星型拓扑结构
  • 提升的系统可靠性
  • 通过电气隔离实现线路保护
  • CAN@net NT 200或CAN@net NT420
  • 用户手册
  • CD带CAN网关配置器
  • 针对Windows的CAN VCI驱动
  • Mini USB线缆
以太网接口 10/100 MBit/s, 双绞线,RJ45连接件
CAN收发器 德州仪器SN65HVD251P
最大总线节点数 120
CAN总线终端电阻
CAN波特率 标准CAN: 5到1000 kBaud; CAN FD: 5到8000 kBaud
电源 9 V到36 V DC
电流消耗 通常110 mA (24 V输入电压); 230 mA (12 V输入电压)
温度范围 工作温度-40 °C到+85 °C
储存温度-40 °C到+85 °C
电气隔离 每段1 kV
认证 CE, FCC
外壳 尼龙外壳用于顶帽导轨安装
防护等级 IP20
尺寸 大约114.5 x 99 x 22.5 mm
重量 大约150 g

工作模式

CAN-以太网网关
在网关模式下,CAN@net NT 200可从基于例如Windows, Linux, VxWorks或QNX的系统直接访问,也可从嵌入式系统直接访问,通过使用基于标准TCP/IP套接字的简单ASCII协议。作为CAN-以太网网关,CAN@net NT通过局域网或网络提供对四个独立CAN系统(两个CAN FD)的简单,灵活访问。

PC接口
通过包含的针对Windows的VCI驱动,CAN@net NT可以像所有Ixxat CAN PC接口一样工作。通过CAN@net NT,所有基于VCI的Ixxat工具,例如canAnalyser,以及客户特定的基于VCI驱动的应用都可以使用。VCI CAN驱动提供了同时和最多128个CAN@net NT设备通讯的可能性。

 

 CAN-at-net NT 420 in PC or Gateway Mode

CAN-以太网-CAN网桥
通过使用最多四个CAN@net NT 420(两个CAN@net NT 200),可以实现一个CAN-以太网-CAN网桥,每个都具有四个独立的CAN通道(对于CAN@net NT200是2个)。该网桥允许在远距离通过TCP/IP进行CAN系统之间的CAN消息交换 – 使用现有的基于以太网的基础设施。CAN系统网段的划分也增强了整个系统的可靠性和故障安全性。

CAN-at-net NT 420 Bridge

功能

过滤和多路复用

在映射表格的帮助下,所有通道之间的信息交换可以很灵活地配置。过滤和转换规则可应用于CAN和CAN FD消息。因此,单个网络上的总线负载可被减轻,因为只有相关的消息被传输到其他的网络。对于SAE J1939应用,提供了特定的映射表,以适应特定的参数。数据多路复用/去多路复用功能支持映射例如CAN FD帧数据到多个标准的CAN报文,反之亦然。

操作规则
为了响应接收到的报文,设备或CAN总线状态事件,可以自动执行各种操作,例如发送报文(CAN,CAN FD,MQTT),更改设备设置或切换设备LED。操作规则是通过基于Windows的设备配置工具中的事件和操作的直观下拉菜单创建的。

MQTT用于云连接
无论是设备状态还是CAN/CAN FD数据,CAN@net NT的MQTT功能都支持传输各种各样的信息到云端 – 使用行动规则列表容易编程。通过免费的代理服务和APP,例如状态报文或系统值,可以很容易地传输到您的智能手机或其他设备。

循环传输
循环传输特性支持报文的循环转发。报文和循环时间都在中心循环传输表中定义。

新的CAN@net NT的配置和固件更新,可通过USB或以太网操作直观的Windows配置工具实现。通过该工具,过滤、映射、多路器或翻译规则的配置,可以简单的实现,无需编程技术。

CANatNet NT & CANbridge NT Tool

WINDOWS配置工具支持CANBRIDGE NT和CAN@NET NT

订货号

1.01.0332.20000 CAN@net NT 200 - 2 CAN通道 *
1.01.0332.42000
CAN@net NT 420 - 4 CAN通道 (2个可切换到CAN FD) *

 

* 请注意:CAN@net NT 200和CAN@net NT 420不能组合使用。 对于CAN-Ethernet-CAN-Bridge,请使用CAN@net NT 200设备或CAN@net NT 420设备。

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了解更多有关网桥和网关的信息,了解它们的工作原理
单击此处查看应用示例...

CAN网桥和CAN网关是基础设施元件,通过使用这些元件可实现复杂的网络架构。

一个CAN网桥可连接不同比特率或协议的CAN网络。它基于存储-(修改)-转发原理,由子网络接收CAN消息,然后传送给另一子网络。还可使用翻译和过滤规则,允许子网络间的协议移植。与CAN中继器不同,CANbridge实现了最大网络规模的扩展,因此就总线仲裁而言子系统完全自给自足。就实时性而言各个子系统相互独立,通过网桥连接的CAN子网被视为独立的网络。

网桥功能的执行也可在其它传输系统的辅助下执行。例如,CAN-以太网-CAN网桥通过两个以太网-TCP/IP网关连接,这实现了到远程CAN网络的连接。

作为CAN网桥的扩展,CAN网关允许通过其它通讯系统访问CAN网络。在各个案例中,所连接总线系统的协议都被映射到另一个通讯模式。


应用示例:

CAN网桥
使用CANbridge,楼宇中的CAN系统可按楼层划分,因此非常容易实现最大系统扩展。


CAN Bridge Application Sample

CAN网关
CAN@net II/Generic可通过以太网实现CAN系统的远距离耦合,例如,在船上连接引擎室和控制室。


CAN Gateway Application Sample

对比网桥/网关功能
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  • CANbridge NT420
  • CAN@net NT420
  • FRC-EP170/190
CANbridge NT420 CAN@net NT420
FRC-EP170/190
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CAN / CAN FD端口 (最大) 4 4 8
数字 IO / 模拟输入 0 0 4 / 4
基于帧 / 信号的配置 / - / - / (DBC, LDF, Fibex, ARXML )
信号可视化/
Web浏览器
- - Web浏览器 / OPC UA / APP
过滤器
数据记录 - - (SD卡, USB, PC)
编程 (C用户代码) - - 具有Eclipse IDE和 Debugger
Matlab / Simulink / RBS - -
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