首页 / 产品 / 网关和网桥 / CAN@net NT 100/200/420

网关和网桥/路由器

打开各种各样的连接可能性

 

通过网关和网桥，CAN或CAN FD系统可以在更大的区域耦合或实现，不具有CAN接口的设备可以连接到CAN系统，或者可以使用不同的技术耦合CAN系统，例如蓝牙，以太网或PROFINET。

Gateways and Bridges

HMS_web-icon_LAN-Network

扩展系统 

网桥和网关可进行更大的系统扩展，并提高系统的可靠性。

HMS_web-icon_Cloud

云连接

MQTT云连接支持远程监控和警报(CAN@net NT)。支持HMS-Hub和OPC UA(CANnector Bridge/Range)。

HMS_web-icon_Finance

节约成本

更简单的接线并且通过减少线缆来节约系统成本。

HMS_web-icon_Drivers

操作

使用事件触发规则执行各种操作(CAN@net NT & CANbridge NT)。以及C用户代码执行和图形触发引擎(CANnector Bridge/Range)。

HMS_web-icon_Interfaces

数据操作

过滤和转换功能减少了网络负载，简化了各种设备的互连。

HMS_web-icon_protocol-translator

连接简易

采用蓝牙、以太网、PROFINET、CAN和CAN-FD技术，实现远距离桥接，方便系统接入和旧设备改造。

CAN@net NT 100/200/420

最多 4 x CAN (2 x CAN FD)
CAN以太网网关、网桥和PC接口

CAN@net NT具有三个版本,即具有一个经典CAN通道的CAN@net NT 100(带有D-Sub 9连接器)，具有两个经典CAN通道的CAN@net NT 200和具有四个CAN通道的CAN@net NT 420。其中两个通道可以在CAN和CAN FD之间切换。所有设备均提供三种操作模式，都可作为PC接口、网桥和网关使用。

1.01.0332.10000, 1.01.0332.20000, 1.01.0332.42000

CAN@net NT 200 and 420
产品支持页面

特点和优势

交付内容

技术规格说明

工作原理

配置

特点和优势

特点

  • 多达4个独立的CAN通道(2个CAN FD通道)
  • 强大的过滤，ID转换，数据映射和多路复用功能
  • MQTT支持简单云连接(发布者和订阅者)
  • 使用“事件触发”的“操作规则”执行操作
  • 使用LUA编写任何类型的操作规则
  • Windows配置工具可通过USB或以太网简单配置
  • 可配置的安全等级用于设备访问 (配置或固件上传)
  • 专为严苛环境下的高性能设计

优势

  • CAN和CAN-FD系统和设备的简单耦合
  • 远距离桥接以及使用以太网简单远程系统访问
  • 由于简单布线可以节约成本
  • 支持系统扩展和树型/星型拓扑结构
  • 可提升系统可靠性
  • 通过电气隔离实现线路保护
  • CAN@net NT 100, CAN@net NT 200 或 CAN@net NT 420
  • 用户手册
  • CD (内含CAN Gateway Configurator)
  • 针对Windows的CAN VCI驱动
  • Mini USB线缆

技术规格说明

以太网接口 10/100 MBit/s, 双绞线,RJ45连接件
CAN 通道 CAN@net NT 100: 1 x CAN
CAN@net NT 200: 2 x CAN
CAN@net NT 420: 4 x CAN (two of them with CAN FD)
CAN 连接件 CAN@net NT 100: D-Sub 9
CAN@net NT 200: 螺纹连接件
CAN@net NT 420: 螺纹连接件
最大总线节点数 120
CAN总线终端电阻 无
CAN 波特率 5到1000 kBit/s
CAN FD 波特率 仲裁段波特率速率高达1000 kBit/s，数据速率高达8000 kBit/s。实验验证了数据速率的正确性。用户定义的波特率是可能的。
注意:根据具体的工作条件(线缆长度，设置，远程站，…)，可以超过最大数据速率，但也可能达不到。
电源 9 V 至 36 V DC
电流消耗 通常110 mA (24 V输入电压); 230 mA (12 V输入电压)
温度范围 工作温度-40 °C 到 +85 °C
储存温度-40 °C 到 +85 °C
电气隔离 1 kV for 1 sec.
认证 CE, FCC, UL
外壳 尼龙外壳（顶部导轨安装）
防护等级 IP20
尺寸 大约114.5 x 99 x 22.5 mm
重量 大约150 g

工作模式

CAN-以太网网关
在网关模式下，CAN@net NT 200可从基于例如Windows, Linux, VxWorks或QNX的系统直接访问，也可从嵌入式系统直接访问，通过使用基于标准TCP/IP套接字的简单ASCII协议。作为CAN-以太网网关，CAN@net NT通过局域网或网络提供对四个独立CAN系统(两个CAN FD)简单灵活的访问。

PC接口
通过包含的针对Windows的VCI驱动，CAN@net NT可以像所有Ixxat CAN PC接口一样工作。通过CAN@net NT，所有基于VCI的Ixxat工具，例如canAnalyser，以及客户特定的基于VCI驱动的应用都可以使用。VCI CAN驱动提供了同时和最多128个CAN@net NT设备通讯的可能性。

 

 CAN-at-net NT 420 in PC or Gateway Mode

CAN-以太网-CAN网桥
通过使用最多四个CAN@net NT 420(两个CAN@net NT 100/200)，可以实现一个CAN-以太网-CAN网桥，每个都具有四个独立的CAN通道(对于CAN@net NT200是2个，对于CAN@net NT 100是1个)。该网桥允许在远距离通过TCP/IP进行CAN系统之间的CAN消息交换 – 使用现有的基于以太网的基础设施。CAN系统网段的划分也增强了整个系统的可靠性和故障安全性。

CAN-at-net NT 420 Bridge

功能

过滤和多路复用

在映射表格的帮助下，所有通道之间的信息交换可以很灵活地配置。过滤和转换规则可应用于CAN和CAN FD消息。因此，单个网络上的总线负载可被减轻，因为只有相关的消息被传输到其他的网络。对于SAE J1939应用，提供了特定的映射表，以适应特定的参数。数据多路复用/去多路复用功能支持映射。例如：CAN FD帧数据到多个标准的CAN报文，反之亦然。

操作规则
为了响应接收到的报文，设备或CAN总线状态事件，可以自动执行各种操作，例如发送报文(CAN，CAN FD，MQTT)，更改设备设置或切换设备LED。操作规则是通过基于windows的设备配置工具中的事件和操作的直观下拉菜单或使用LUA脚本创建的。

MQTT用于云连接
无论是设备状态还是CAN/CAN FD数据，CAN@net NT的MQTT功能都支持传输各种各样的信息到云端 – 使用操作规则列表容易编程。通过可用的broker和APP，例如状态报文或系统值，可以很容易地传输到您的智能手机或其他设备。

循环传输
循环传输特性支持报文的循环转发。报文和循环时间都在中心循环传输表中定义。

配置

新的CAN@net NT的配置和固件更新，可通过USB或以太网操作直观的Windows配置工具实现。通过该工具，过滤、映射、多路器或传输规则的配置，可以简单的实现，无需编程。

CANatNet NT & CANbridge NT Tool

Windows 配置工具支持 CANbridge NT 和 CAN@net NT

订货号

1.01.0332.10000 CAN@net NT 100 - 1 CAN 通道 *
1.01.0332.20000 CAN@net NT 200 - 2 CAN 通道 *
1.01.0332.42000
 CAN@net NT 420 - 4 CAN 通道  (2个可切换到CAN FD)*

 

* 请注意: CAN@net NT 100、CAN@net NT 200 和 CAN@net NT 420 不能组合使用。对于CAN-Ethernet-CAN-Bridge 请使用CAN@net NT 100, CAN@net NT 200 设备或 CAN@net NT 420 设备。

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了解更多有关网桥和网关的信息，了解它们的工作原理
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CAN网桥和CAN网关是基础设施元件，通过使用这些元件可实现复杂的网络架构。

一个CAN网桥可连接不同比特率或协议的CAN网络。它基于存储-(修改)-转发原理，由子网络接收CAN消息，然后传送给另一子网络。还可使用翻译和过滤规则，允许子网络间的协议移植。与CAN中继器不同，CANbridge实现了最大网络规模的扩展，因此就总线仲裁而言子系统完全自给自足。就实时性而言各个子系统相互独立，通过网桥连接的CAN子网被视为独立的网络。

网桥功能的执行也可在其它传输系统的辅助下执行。例如，CAN-以太网-CAN网桥通过两个以太网-TCP/IP网关连接，这实现了到远程CAN网络的连接。

作为CAN网桥的扩展，CAN网关允许通过其它通讯系统访问CAN网络。在各个案例中，所连接总线系统的协议都被映射到另一个通讯模式。


应用示例：

CAN网桥
使用CANbridge，楼宇中的CAN系统可按楼层划分，因此非常容易实现最大系统扩展。


CAN Bridge Application Sample

CAN网关
CAN@net II/Generic可通过以太网实现CAN系统的远距离耦合，例如，在船上连接引擎室和控制室。


CAN Gateway Application Sample
 
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本白皮书将讨论在改造和扩展现有基于CAN的系统时遇到的典型问题以及如何避免这些问题。此外，它还将提供远程访问机器的方法，使机器数据或物理信号在操作员和管理层都可用。

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  • CAN@net NT420
  • CANnector Range/Bridge
CANbridge NT420 CAN@net NT420
 CANnector Range/Bridge
CAN / CAN FD端口 (最大) 4 4 6 (thereof 2 CAN FD)
LIN 0 0 2
数字 IO / 模拟输入 0 0 2 / 0
基于帧 / 信号的配置 ✔ / - ✔ / - ✔ / ✔ (DBC, LDF, Fibex, ARXML, ESI)
信号可视化/
Web浏览器		 - - Web浏览器 / OPC UA / APP
过滤器 ✔ ✔ ✔
数据记录 - - ✔* (USB, PC)
编程 (C用户代码) - - ✔ 具有Eclipse IDE和 Debugger
Matlab / Simulink - - ✔*
更多接口 / 协议 - ETH, MQTT USB, ETH, WLAN*, Bluetooth, EtherCAT slave*, 2 x CAN FD*
*optional

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