网关和网桥/路由器

打开各种各样的连接可能性

 

通过网关和网桥,CAN或CAN FD系统可以在更大的区域耦合或实现,不具有CAN接口的设备可以连接到CAN系统,或者可以使用不同的技术耦合CAN系统,例如蓝牙,以太网或PROFINET。

Gateways and Bridges

HMS_web-icon_LAN-Network

扩展系统 

网桥和网关可进行更大的系统扩展,并提高系统的可靠性。

HMS_web-icon_Cloud

云连接

MQTT云连接支持远程监控和警报(CAN@net NT)。

HMS_web-icon_Finance

节约成本

更简单的接线并且通过减少线缆来节约系统成本。

HMS_web-icon_Drivers

操作规则

使用事件触发规则执行各种操作(CAN@net NT & CANbridge NT)。

HMS_web-icon_Interfaces

数据操作

过滤和转换功能减少了网络负载,简化了各种设备的互连。

HMS_web-icon_protocol-translator

连接简易

采用蓝牙、以太网、PROFINET、CAN和CAN-FD技术,实现远距离桥接,方便系统接入和旧设备改造。

CANbridge NT 200/420

可配置的CAN-to-CAN网桥/路由器,支持CAN FD

CANbridge NT有两种版本,一种是CANbridge NT 200具有2个通用的CAN通道,另一种是CANbridge NT 420具有4个CAN通道,其中2个通道可在CAN和CAN FD之间切换。 
两种版本都支持简单的CAN (CAN FD) 网络耦合,包括具有不同比特率或帧格式 (11/29位标识符) 的网络。该网桥/路由器具有强大的微控制器,可以进行消息过滤,ID转换和数据多路复用技术 (例如需要CAN FD到CAN消息转换),至此即使是更高的数据速率也可以无信息丢失地处理。

1.01.0331.20000, 1.01.0331.42000

CANbridge NT 200/420

特点和优势

特点

  • 在一个设备中最多可以有4个CAN(2个CAN FD)通道
  • 强大的过滤,ID转换,数据映射和多路复用功能
  • 使用事件触发的“操作规则”执行预定义的操作
  • 使用LUA编写任何类型的操作规则
  • 设备访问的可配置安全级别(配置或固件上传)
  • Windows配置工具,通过USB方便的配置

优势

  • 易于CAN和CAN FD系统以及设备的耦合
  • 由于布线简单节约了成本
  • 支持系统扩展和树型/星型拓扑结构
  • 提升了系统可靠性
  • 通过电气隔离实现了线路保护

交付内容

  • CANbridge NT 200或CANbridge NT 420
  • 带CAN Gateway Configurator的CD
  • 用户手册
  • Mini USB线缆

技术规格

CAN波特率
标准CAN: 5至1000 kBit/s, CAN-FD: 5至8000 kBit/s
CAN总线终端电阻
CAN收发器 德州仪器SN65HVD251P 
最大总线节点数量 120
电源 9 V 至 36 V DC
电流消耗 通常是110 mA (24 V输入电压),220 mA (12 V输入电压)
电气隔离 1 kV for 1 sec
工作温度 -40 °C至+85 °C
防护等级 IP20
尺寸 114.5 x 99 x 22.5 mm
重量 大约150 g
认证 CE,FCC,UL

与只能转换电信号的CAN中继器不同,CAN报文可以被CANbridge NT完全接收,并发送给其他符合现有过滤器、转换、端口映射或多路复用规则 (存储-转发原则) 的CAN或CAN FD网络。通过使用两个CANbridge NT420,可以通过CAN FD网络(CAN管道)在两个经典CAN网络之间传输报文。

CANbridge NT 200 Network

CANbridge NT 420 Network 

过滤和多路复用

通过使用映射表,报文的接收/传输在所有4个通道内就可实现。凭借过滤和转换规则的辅助,CAN或CAN FD报文可被过滤或更改。通过这些机制,通过只发送其他网络感兴趣报文的方式,单个网络的总线负载可以减少。对于SAE J1939应用,提供了特定的映射表,以适应特定的参数。数据多路复用/去多路复用功能支持映射例如CAN FD帧数据到多个标准的CAN报文,反之亦然。  

操作规则
为了响应接收到的报文、设备或CAN总线状态事件,可以自动执行各种操作,例如:发送报文(CAN, CAN FD),更改设备设置或切换设备LED。操作规则是通过基于windows的设备配置工具中的事件和操作的直观下拉菜单或使用LUA脚本创建的。

循环传输
循环传输特性支持报文的循环转发。报文和循环时间都在中心循环传输表中定义。

配置

CANbridge NT的配置和固件更新可通过USB,使用直观的Windows配置工具实现。使用该工具,过滤器、映射、多路复用或转换规则的配置都变得非常简单,无需编程知识。   

CAN@Net NT and CANbridge NT Configuration Tool

Windows配置工具支持CANbridge NT和CAN@net NT

 

订货号

1.01.0331.20000 CANbridge NT 200 - 2 CAN 通道
1.01.0331.42000
CANbridge NT420 - 4 CAN 通道 (2通道可在CAN和CAN FD间切换)

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了解更多有关网桥和网关的信息,了解它们的工作原理
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CAN网桥和CAN网关是基础设施元件,通过使用这些元件可实现复杂的网络架构。

一个CAN网桥可连接不同比特率或协议的CAN网络。它基于存储-(修改)-转发原理,由子网络接收CAN消息,然后传送给另一子网络。还可使用翻译和过滤规则,允许子网络间的协议移植。与CAN中继器不同,CANbridge实现了最大网络规模的扩展,因此就总线仲裁而言子系统完全自给自足。就实时性而言各个子系统相互独立,通过网桥连接的CAN子网被视为独立的网络。

网桥功能的执行也可在其它传输系统的辅助下执行。例如,CAN-以太网-CAN网桥通过两个以太网-TCP/IP网关连接,这实现了到远程CAN网络的连接。

作为CAN网桥的扩展,CAN网关允许通过其它通讯系统访问CAN网络。在各个案例中,所连接总线系统的协议都被映射到另一个通讯模式。


应用示例:

CAN网桥
使用CANbridge,楼宇中的CAN系统可按楼层划分,因此非常容易实现最大系统扩展。


CAN Bridge Application Sample

CAN网关
CAN@net II/Generic可通过以太网实现CAN系统的远距离耦合,例如,在船上连接引擎室和控制室。


CAN Gateway Application Sample

对比网桥/网关功能
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  • CANbridge NT420
  • CAN@net NT420
  • FRC-EP170/190
CANbridge NT420 CAN@net NT420
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CAN / CAN FD端口 (最大) 4 4 8
数字 IO / 模拟输入 0 0 4 / 4
基于帧 / 信号的配置 / - / - / (DBC, LDF, Fibex, ARXML )
信号可视化/
Web浏览器
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过滤器
数据记录 - - (SD卡, USB, PC)
编程 (C用户代码) - - 具有Eclipse IDE和 Debugger
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