网关和网桥/路由器

打开各种各样的连接可能性

 

通过网关和网桥,CAN或CAN FD系统可以在更大的区域耦合或实现,不具有CAN接口的设备可以连接到CAN系统,或者可以使用不同的技术耦合CAN系统,例如蓝牙,以太网或PROFINET。

Gateways and Bridges

HMS_web-icon_LAN-Network

扩展系统 

网桥和网关可进行更大的系统扩展,并提高系统的可靠性。

HMS_web-icon_Cloud

云连接

MQTT云连接支持远程监控和警报(CAN@net NT)。支持HMS-Hub和OPC UA(CANnector Bridge/Range)。

HMS_web-icon_Finance

节约成本

更简单的接线并且通过减少线缆来节约系统成本。

HMS_web-icon_Drivers

操作

使用事件触发规则执行各种操作(CAN@net NT & CANbridge NT)。以及C用户代码执行和图形触发引擎(CANnector Bridge/Range)。

HMS_web-icon_Interfaces

数据操作

过滤和转换功能减少了网络负载,简化了各种设备的互连。

HMS_web-icon_protocol-translator

连接简易

采用蓝牙、以太网、PROFINET、CAN和CAN-FD技术,实现远距离桥接,方便系统接入和旧设备改造。

CANnector Range/Bridge

CANnector Range和CANnector Bridge是CANnector S设备的预配置版本,使用户能够轻松设置CAN和CAN FD网络的距离扩展或桥接应用,而无需花费大量时间进行配置。

CANnector Range的基本范围配置可通过以太网在更长的距离内透明传输所有6通道CAN总线。该功能需要两个设备(主/从)。此外,CANnector Range还可以用作通过以太网连接到PC的多个CAN(FD)接口。这允许基于Ixxat VCI或D-PDU-API的应用程序通过长距离连接到现场总线。对于此用例,仅需要一个CANnector Range设备。
CANnector网桥可以充当网桥和网关。提供的四种配置以125 kbit/s、250 kbit/s、500 kbit/s或1000 kbit/s初始化所有6个CAN接口,并转发所有接收的数据,如下所示:CAN1↔CAN2; CAN3↔CAN4; CAN5↔CAN6。可以轻松选择特定的波特率组合,而无需配置。

距离扩展和桥接功能可在设备上独立执行,PC只需要用户特定的配置或可视化/激活。

由于CANnector Range / Bridge基于常见的CANnector S版本,因此可以通过使用ACT工具轻松地调整或增强设备功能-提供扩展的距离扩展/网桥功能,甚至记录功能。
CANnector

亮点

  • 最多6通道CAN总线(其中2条CAN FD)
  • 仅支持CAN监听 (CAN RX)
  • 接通CAN(在进行任何CAN通信或定义的消息时自行接通)
  • 大量的过滤器和映射选项
  • 可通过自己的C代码或Matlab/Simulink模型进行扩展
  • 轻松的云连接
  • 经典网关应用中的低延迟
  • 通过USB、LAN、WLAN/WiFi、4G轻松接入
  • 兼容 Ixxat CAN@net Generic Ethernet协议和 CAN@net NT 协议
  • 即插即用,也可配置/可编程
  • 独立运行
  • 扩展温度范围 (-40 °C to 80 °C)
  • 电气隔离
  • 可安装DIN导轨

范围选项

 

预配置范围操作

  • 通过以太网桥接所有6个CAN通道(需要2个设备–主/从)
  • 支持的CAN波特率 250 Kbit/s
  • 4种配置支持CAN 波特率高达1000 kbit/s
  • 永久数据传输,无需触发或过滤



通过用户配置的高级功能(使用ACT)

  • CAN,CAN FD和LIN数据的范围扩展
  • 基于信号的操作(基于导入的总线描述文件)
  • 转发个别消息和/或信号
  • 修改消息ID和内容
  • 通过自己的C用户代码或MATLAB/Simulink模型进行数据处理
  • 根据来自每个CAN总线的信号创建自己的消息的可能性
  • 在创建自己的消息的情况下导出CANdB
  • 低功耗休眠模式和CAN(FD)开机
  • 并行数据存储在USB存储器,PC或云上
  • 远程设备管理(OPC UA,HMS-HUB)
  • LAN / USB / WLAN(需要可选WLAN模块)访问,用于信号可视化/激活

 

cannector-range

网桥选项

 

预配置网桥操作

  • 所有6通道CAN总线的桥接
    -CAN 1至CAN 2,反之亦然
    -CAN 3至CAN 4,反之亦然
    -CAN 5至CAN 6,反之亦然
  • 支持的CAN波特率 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s, 或 1000 kbit/s –取决于选择



通过用户配置的高级功能(使用ACT)

  • 桥接CAN,CAN FD,EtherCAT和LIN数据
  • 基于信号的操作(基于导入的总线描述文件)
  • 转发单个消息和/或信号
  • 修改消息ID和内容
  • 通过自己的C用户代码或MATLAB/Simulink模型进行数据处理
  • 根据来自每个CAN总线的信号创建自己的消息的可能性
  • 在创建自己的消息的情况下导出CANdB
  • CAN(FD)低功耗休眠和唤醒模式
  • 并行数据存储于USB存储器,PC或云上
  • 远程设备管理(OPC UA,HMS-HUB)
  • LAN / USB / WLAN(需要可选WLAN模块)访问,用于信号可视化/激活

 

cannector-bridge

配置 & 操作

CANnector Range和CANnector Bridge已预先配置,无需进一步配置即可直接使用。 但是,对于需要特定功能的客户-例如 通过消息过滤或基于信号的操作,HMS提供了易于使用的工具,以“按需”方式使用网桥或距离扩展。


仪表板
使用仪表板,该仪表板可通过以太网,USB或WLAN(WiFi)通过标准的Web浏览器进行访问,可监视CANnector Range/Bridge和连接的总线系统,可以选择不同的基本配置,在设备上启动和停止,并可以可视化实时数据。 Overview 


ACT Tool
ACT是基于Windows的,允许通过拖放轻松创建带有或不带有总线描述文件的配置。ACT工具提供了进一步的配置可能性(例如,更改消息内容或信号值)。 
下载Ixxat ACT设置 (针对Freeware/Lite/Standard)

LoggerTrigger


IxAdmin
IxAdmin包含在ACT工具中。 使用IxAdmin,可以选择,启动,停止和下载不同的基本配置到设备。 也可以更改波特率设置。

下载 Ixxat IxAdmin 设置

IxAdminSmall

技术规格

Dimensions (L x W x H) 196 x 113 x 43 mm
Protection class IP40
Weight Approx. 790 g
Operating temperature -40 °C to +80 °C
Power supply 6-36 V DC
Current consumption Typ. 420 mA at 12 V
Housing material Aluminium, stainless steel
Relative humidity 10-95 %, non-condensing
Host system Power PC, 256 MByte RAM, 256 MByte Flash
Ethernet 10/100 MBit/s, RJ45
USB 2.0 high-speed device, USB-B
2.0 high-speed device, USB-A
CAN FD transceiver Microchip MCP2562FD
CAN RX only Hardware switchable
CAN high-speed transceiver  Texas Instruments SN65HVD251
CAN bus termination resistor High-speed/CAN-FD: none
LIN transceiver NXP TJA1020

交付内容

  • CANnector Range 或 Bridge
  • Ethernet, USB 线缆
  • 硬件和用户手册

订货号

1.01.0091.02000 CANnector Range *
1.01.0091.03000 CANnector Bridge *

 


*在汽车板块可以找到具有附加接口和功能的CANnector的其他版本。

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了解更多有关网桥和网关的信息,了解它们的工作原理
单击此处查看应用示例...

CAN网桥和CAN网关是基础设施元件,通过使用这些元件可实现复杂的网络架构。

一个CAN网桥可连接不同比特率或协议的CAN网络。它基于存储-(修改)-转发原理,由子网络接收CAN消息,然后传送给另一子网络。还可使用翻译和过滤规则,允许子网络间的协议移植。与CAN中继器不同,CANbridge实现了最大网络规模的扩展,因此就总线仲裁而言子系统完全自给自足。就实时性而言各个子系统相互独立,通过网桥连接的CAN子网被视为独立的网络。

网桥功能的执行也可在其它传输系统的辅助下执行。例如,CAN-以太网-CAN网桥通过两个以太网-TCP/IP网关连接,这实现了到远程CAN网络的连接。

作为CAN网桥的扩展,CAN网关允许通过其它通讯系统访问CAN网络。在各个案例中,所连接总线系统的协议都被映射到另一个通讯模式。


应用示例:

CAN网桥
使用CANbridge,楼宇中的CAN系统可按楼层划分,因此非常容易实现最大系统扩展。


CAN Bridge Application Sample

CAN网关
CAN@net II/Generic可通过以太网实现CAN系统的远距离耦合,例如,在船上连接引擎室和控制室。


CAN Gateway Application Sample
 
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可靠且经得起未来考验的CAN网络

本白皮书将讨论在改造和扩展现有基于CAN的系统时遇到的典型问题以及如何避免这些问题。此外,它还将提供远程访问机器的方法,使机器数据或物理信号在操作员和管理层都可用。

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对比网桥/网关功能
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  • CANbridge NT420
  • CAN@net NT420
  • CANnector Range/Bridge
CANbridge NT420 CAN@net NT420
CANnector Range/Bridge
CAN / CAN FD端口 (最大) 4 4 6 (thereof 2 CAN FD)
LIN 0 0 2
数字 IO / 模拟输入 0 0 2 / 0
基于帧 / 信号的配置 / - / - / (DBC, LDF, Fibex, ARXML, ESI)
信号可视化/
Web浏览器
- - Web浏览器 / OPC UA / APP
过滤器
数据记录 - - ✔* (USB, PC)
编程 (C用户代码) - - 具有Eclipse IDE和 Debugger
Matlab / Simulink - - ✔*
更多接口 / 协议 - ETH, MQTT USB, ETH, WLAN*, Bluetooth, EtherCAT slave*, 2 x CAN FD*
*optional

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在Ixxat和Anybus品牌下,HMS为CAN、CAN FD和基于CAN的协议提供了200多种不同的产品。