CAN网桥和CAN网关是基础设施元件，通过使用这些元件可实现复杂的网络架构。
一个CAN网桥可连接不同比特率或协议的CAN网络。它基于存储-(修改)-转发原理，由子网络接收CAN消息，然后传送给另一子网络。还可使用翻译和过滤规则，允许子网络间的协议移植。与CAN中继器不同，CANbridge实现了最大网络规模的扩展，因此就总线仲裁而言子系统完全自给自足。就实时性而言各个子系统相互独立，通过网桥连接的CAN子网被视为独立的网络。
网桥功能的执行也可在其它传输系统的辅助下执行。例如，CAN-以太网-CAN网桥通过两个以太网-TCP/IP网关连接，这实现了到远程CAN网络的连接。
作为CAN网桥的扩展，CAN网关允许通过其它通讯系统访问CAN网络。在各个案例中，所连接总线系统的协议都被映射到另一个通讯模式。
应用示例：