IO模块

针对CAN, CANopen和EtherCAT


通过CANio 250/500和ETCio 100,HMS提供了三种模块,实现快速简单连接模拟和数字输入以及输出信号到CAN,CANopen和EtherCAT系统 – 无论是实验性设置,测试台还是车辆。

IO Modules for CAN, CANopen and EthertCAT - Title

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普遍使用

坚固的设计和广泛的供电范围,可支持广泛使用

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模拟 & 数字

在一台设备上同时支持数字和模拟IO

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配置

简单的配置和通用的配置选项

CANio 500

CAN和CANopen系统通用I/O网关

CANio 500可以简单、轻松地将多种模拟和数字输入和输出信号接入CAN或CANopen系统 - 无论是在实验装置,组件测试台还是车辆中。

IO Modules - CANio 500 for CAN and CANopen
  • 适合CANopen和CAN第二层网络
  • 4个数字输入和钳位15 (在0 ... 34 V之间,阈值50 %)
  • 4个数字输出,最大1 A,输出电压可自由选择
  • 4个模拟输入,12位分辨率(+/- 5 V, 或0-10 V, 或+/- 100 mA)
  • 4个模拟输出,12位分辨率(+/- 5 V, 或+/- 10 V, 或0-5 V, 或0-10 V, 通过软件可切换)
  • 由于坚固设计和广泛的电源范围可通用
  • 容易配置并且具有通用的配置选择
  • 即插式版本可用于直接集成到客户硬件中
  • CANio 500
  • 手册
CAN协议 CAN, CANopen
CAN总线接口 ISO 11898-2
电气隔离 是(500 V DC)
数字输入 4 x + 钳位15 (在0 ... 34 V之间, 阈值50 %)
数字输出 4 x, 最大1A, 输出电压可自由选择, 最高达32 V
模拟输入 4 x, 12位分辨率+/- 5 V, 或0-10 V, 或+/- 100 mA
模拟输出 4 x, 12位分辨率+/- 5 V, 或+/- 10 V, 或0-5 V, 或0-10 V, 通过软件可切换
更多接口 2个LED灯;电源检测
工作温度范围 -40 °C到+70 °C
电源 6-32 V
插头类型 CAN: D-SUB-9; I/O: D-SUB-HD15
保护等级 IP42
尺寸 120 x 82 x 32 mm
CANio 500的关键特性是可以非常灵活地配置数字和模拟信号的输入与输出。该设备分别有四个12位分辨率的模拟输入和输出。模拟输入对于不同电压值与不同输入电路或电流输入都可用。输出电压范围对于每个模拟输出在-10V到+10V的工作范围都可以独立编程。 


此外,该设备有四个数字输入和输出。输出电压范围可以在一个比较大的范围内自由选择,因此,输入端的切换阈值可根据所选择的电压范围自动调节,而且输出端具有短路保护。

在CANio 500的开发过程中,一个特别关注的焦点,是CANopen和基本的CAN系统内设备的可操作性。基于这个原因,CANio 500是设计用来做自启动的CANopen从站,并附带所有重要参数,比如节点ID或模拟输入的采样率,都以默认值存储在设备中。这使得设备启动后可以直接开始运行,不需要做更多的设置,并因此可在基本CAN系统中运行。

CANio 500对于不同应用的独立配置可以通过CANopen主站加载配置数据或者在一个纯CAN网络中发送配置消息,或者也可以通过免费的CANio配置工具离线发送配置消息。通过CANio配置工具已经生成的配置信息可以保存为一个项目,并且可以根据客户需求在发货前预安装到订购的设备中。 

CANio配置工具,包括在供货范围内,可轻松、快速地对CANio 250和CANio 500设备进行配置。下载配置文件到设备需要通过一个CAN接口,例如USB-to-CAN V2 compact。Windows软件功能的范围包括:

  • CAN参数配置(波特率,报文ID, 循环次数) 
  • 数字输入(中断功能,去抖动时间)和(只有CANio 500)模拟输入(中断功能,delta值)的配置
  • 数字输出(默认值)和(只有CANio 500)模拟输出(输出电压范围,默认值)的配置   
  • 固件更新
  • 存储配置到配置文件中并且可导入配置文件

 
下载CANio配置器工具

Configuration Tool for the IXXAT IO Modules

订货号

1.01.0098.00000 CANio 500 - 版本带有0到10 V模拟输入
1.01.0098.00001 CANio 500 - 版本带有-5到+5 V模拟输入
1.01.0098.00002 CANio 500 - 版本带有+/- 100 mA模拟输入

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