适用于Ethernet 和蓝牙的CAN接口系列

支持CAN和CAN FD.

CAN@net NT 100/200/420

最多 4 x CAN (2 x CAN FD)
CAN以太网网关、网桥和PC接口

CAN@net NT具有三个版本,即具有一个经典CAN通道的CAN@net NT 100(带有D-Sub 9连接器),具有两个经典CAN通道的CAN@net NT 200和具有四个CAN通道的CAN@net NT 420。其中两个通道可以在CAN和CAN FD之间切换。所有设备均提供三种操作模式,都可作为PC接口、网桥和网关使用。

1.01.0332.10000, 1.01.0332.20000, 1.01.0332.42000

CAN@net NT 200 and 420

特点和优势

特点

  • 多达4个独立的CAN通道(2个CAN FD通道)
  • 强大的过滤,ID转换,数据映射和多路复用功能
  • MQTT支持简单云连接(发布者和订阅者)
  • 使用“事件触发”的“操作规则”执行操作
  • 使用LUA编写任何类型的操作规则
  • Windows配置工具可通过USB或以太网简单配置
  • 可配置的安全等级用于设备访问 (配置或固件上传)
  • 专为严苛环境下的高性能设计

优势

  • CAN和CAN-FD系统和设备的简单耦合
  • 远距离桥接以及使用以太网简单远程系统访问
  • 由于简单布线可以节约成本
  • 支持系统扩展和树型/星型拓扑结构
  • 可提升系统可靠性
  • 通过电气隔离实现线路保护
  • CAN@net NT 100, CAN@net NT 200 或 CAN@net NT 420
  • 用户手册
  • CD (内含CAN Gateway Configurator)
  • 针对Windows的CAN VCI驱动
  • Mini USB线缆

技术规格说明

以太网接口 10/100 MBit/s, 双绞线,RJ45连接件
CAN收发器 德州仪器 SN65HVD251P
CAN 通道 CAN@net NT 100: 1 x CAN
CAN@net NT 200: 2 x CAN
CAN@net NT 420: 4 x CAN (two of them with CAN FD)
CAN 连接件 CAN@net NT 100: D-Sub 9
CAN@net NT 200: 螺纹连接件
CAN@net NT 420: 螺纹连接件
最大总线节点数 120
CAN总线终端电阻
CAN 波特率 标准CAN: 5到1000 kBit/s; CAN FD: 5到8000 kBit/s
电源 9 V 至 36 V DC
电流消耗 通常110 mA (24 V输入电压); 230 mA (12 V输入电压)
温度范围 工作温度-40 °C 到 +85 °C
储存温度-40 °C 到 +85 °C
电气隔离 1 kV for 1 sec.
认证 CE, FCC, UL
外壳 尼龙外壳(顶部导轨安装)
防护等级 IP20
尺寸 大约114.5 x 99 x 22.5 mm
重量 大约150 g

工作模式

CAN-以太网网关
在网关模式下,CAN@net NT 200可从基于例如Windows, Linux, VxWorks或QNX的系统直接访问,也可从嵌入式系统直接访问,通过使用基于标准TCP/IP套接字的简单ASCII协议。作为CAN-以太网网关,CAN@net NT通过局域网或网络提供对四个独立CAN系统(两个CAN FD)简单灵活的访问。

PC接口
通过包含的针对Windows的VCI驱动,CAN@net NT可以像所有Ixxat CAN PC接口一样工作。通过CAN@net NT,所有基于VCI的Ixxat工具,例如canAnalyser,以及客户特定的基于VCI驱动的应用都可以使用。VCI CAN驱动提供了同时和最多128个CAN@net NT设备通讯的可能性。

 

 CAN-at-net NT 420 in PC or Gateway Mode

CAN-以太网-CAN网桥
通过使用最多四个CAN@net NT 420(两个CAN@net NT 100/200),可以实现一个CAN-以太网-CAN网桥,每个都具有四个独立的CAN通道(对于CAN@net NT200是2个,对于CAN@net NT 100是1个)。该网桥允许在远距离通过TCP/IP进行CAN系统之间的CAN消息交换 – 使用现有的基于以太网的基础设施。CAN系统网段的划分也增强了整个系统的可靠性和故障安全性。

CAN-at-net NT 420 Bridge

功能

过滤和多路复用

在映射表格的帮助下,所有通道之间的信息交换可以很灵活地配置。过滤和转换规则可应用于CAN和CAN FD消息。因此,单个网络上的总线负载可被减轻,因为只有相关的消息被传输到其他的网络。对于SAE J1939应用,提供了特定的映射表,以适应特定的参数。数据多路复用/去多路复用功能支持映射。例如:CAN FD帧数据到多个标准的CAN报文,反之亦然。

操作规则
为了响应接收到的报文,设备或CAN总线状态事件,可以自动执行各种操作,例如发送报文(CAN,CAN FD,MQTT),更改设备设置或切换设备LED。操作规则是通过基于windows的设备配置工具中的事件和操作的直观下拉菜单或使用LUA脚本创建的。

MQTT用于云连接
无论是设备状态还是CAN/CAN FD数据,CAN@net NT的MQTT功能都支持传输各种各样的信息到云端 – 使用操作规则列表容易编程。通过可用的broker和APP,例如状态报文或系统值,可以很容易地传输到您的智能手机或其他设备。

循环传输
循环传输特性支持报文的循环转发。报文和循环时间都在中心循环传输表中定义。

配置

新的CAN@net NT的配置和固件更新,可通过USB或以太网操作直观的Windows配置工具实现。通过该工具,过滤、映射、多路器或传输规则的配置,可以简单的实现,无需编程。

CANatNet NT & CANbridge NT Tool

Windows 配置工具支持 CANbridge NT 和 CAN@net NT

订货号

1.01.0332.10000 CAN@net NT 100 - 1 CAN 通道 *
1.01.0332.20000 CAN@net NT 200 - 2 CAN 通道 *
1.01.0332.42000
CAN@net NT 420 - 4 CAN 通道  (2个可切换到CAN FD)*

 

* 请注意: CAN@net NT 100、CAN@net NT 200 和 CAN@net NT 420 不能组合使用。对于CAN-Ethernet-CAN-Bridge 请使用CAN@net NT 100, CAN@net NT 200 设备或 CAN@net NT 420 设备。

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特性表 – 现场总线支持和选项
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 CAN Interface
Type On-board
µC
Galv.
Isolated
CAN
HS
CAN
LS
CAN
FD
LIN Further
Options
 CANnector Ethernet/USB 8 4 2 WiFi/EtherCAT
 CAN-IB640/PCIe PCIe 1-4 1-4 1-4
 CAN-IB600/PCIe PCIe 1-2 1-2
 CAN-IB500/PCIe PCIe 1 1
 CAN-IB200/PCIe PCIe option 1-4 1-4 0-4 Low Profile
 CAN-IB100/PCIe
PCIe option 1-4 1-4 Low Profile
 CAN-IB520/PCIe Mini PCIe Mini

1
1

 CAN-IB120/PCIe Mini PCIe Mini option 1-2
 CAN-IB630/PCIe 104 PCIe 104
2
2

 CAN-IB230/PCIe 104 PCIe 104 2/4 0-1 0-1
 CAN-IB130/PCIe 104 PCIe 104 1-2
 PC-I 04/104
PC104 option 1-2
 CAN-IB810/PMC PMC
2 0-2 2 0-2
 CAN-IB410/PMC PMC 2-4 2-4 0-2
 CAN-IB400/PCI
PCI
1-4 1-4
0-4  
 CAN-IB300/PCI
PCI


1-4
1-4



 USB-to-CAN FD  USB 1-2
1-2 1
 USB-to-CAN V2  USB 1-2 0-1 0-1
 USB-to-CAN V2 Plugin  USB 1-2 0-1 0-1
 simplyCAN  USB 1

 CAN@net NT 200/420 Ethernet 2-4
0-2

 CAN@net NT 100 Ethernet 1



 CAN@net II/VCI Ethernet 1
 CANblue II  Bluetooth 1

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