PLC扩展

CANopen®接口针对SIMATIC®工业自动化系统


HMS的CANopen模块让系统集成商可以简单并以合理价格集成CANopen现场设备和SIMATIC工业自动化设备。这些模块允许PROFIBUS或PROFINET控制器(如S7-1200或ET200S系列设备)与CAN/CANopen现场总线设备(网关)之间的交互。

CANopen Extensions for PLCs
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Siemens工具支持

完全集成到TIA Portal或STEP 7的硬件目录中。PLC功能块可用于快速集成。

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CAN 2.0A模式

CAN 2.0A模式支持任何基于定制CAN的现场总线协议的实现。

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具有成本效益的解决方案

使基于CAN或CANopen的设备与Siemens设备轻松、低价地集成。

1 SI CANopen

针对SIMATIC® ET200S模块化I/O系统的即插式CANopen主站/从站模块

1 SI CANopen模块为SIMATIC ET200S模块化I/O系统带来了CANopen连接,实现了CANopen网络上设备和ET200S之间的全面集成。 此外,将1 SI CANopen模块添加到ET200S系统实现了从PROFIBUS和PROFINET网络无缝控制CANopen网络。

凭借1 SI CANopen模块,HMS将其CANopen主站技术与SIMATIC架构集成。1SI CANopen模块使SIMATIC设备可简单集成到各业务分部,也就是现如今使用使用CANopen和其它基于CAN协议的部门,还打开了PROFIBUS或PROFINET控制器的可能性。例如S7系列先进控制器设备可与CAN和CANopen现场总线设备(网关)交流。

除了基础和紧凑型版本之外,1 SI CANopen模块得到了SIMATIC ET200S模块化I/O系统所有接口和CPU模块的支持。

Order codes: 020570-B

1 SI CANopen Module
  • 针对SIMATIC ET200S模块化I/O系统的插件式CANopen主站/从站模块
  • 在主站模式下可连接多达126个CANopen从站节点
  • 支持SIMATIC ET200S独立操作
  • 模块支持热插拔 - 更换无需关掉电源
  • 支持同步模式
  • 预创建功能模块可在SIMATIC STEP 7或TIA博途中简单进行PLC編程
  • 可以导入到SIMATIC STEP 7或TIA博途的硬件目录中
  • 支持透明CAN 2.0A协议
  • Anybus Configuration Manager CANopen可作为1 SI CANopen启动工具包的一部分
  • 3年产品质保

CANopen配置和TIA博途集成

当使用不是基于PROFIBUS或PROFINET的网络化现场总线设备对SIMATIC自动化系统进行扩展时,易于集成到SIMATIC世界是最基本的要求之一。HMS解决了这方面的需求,实现了无缝集成1 SI CANopen模块到SIATIC STEP 7或TIA博途中。CANopen网络的配置可通过使用可选的Anybus Configuration Manager - CANopen直观进行。

一旦配置完成,CANopen网络配置可以上传并存储在PROFIBUS或PROFINET PLC或ET200S I/O系统CPU中。如果需要替换1 SI CANopen模块,那么之前存储的配置可从PLC下载到新的模块,这极大地降低了高可用性应用中的停机时间。1 SI CANopen可在ET200S供电时进行替换。

Project definition with TIA Portal   Definition of ET200S rack with 1 SI CANopen in TIA Portal   1 SI CANopen - Programming in TIA Portal   CANopen network configuration with Anybus Configuration Manager - CANopen

电源 +24 VDC +20 / -15%, 由电源模块PM-E供应
电流消耗 24V最大0.8 W – 33 mA
机械尺寸 宽:15 mm; 高:81 mm; Depth: 52 mm
重量 40 g
温度 工作:0 °C to +60 °C, +32 °F to +140 °F; 非工作:-40 °C to +70 °C, -40 °F to +158 °C
相对湿度 工作:15 to 95%非冷凝; 非工作:5 to 95%非冷凝
外壳 塑料外壳,即插式模块,防护等级IP20
认证 CE, UL, cUL & ROHS

入门支持
我们通过电话,电子邮件和Teamviewer为客户提供支持,以尽可能最快的方式开始。 这包括协助安装网关,解释所包含的编程示例以及对配置进行介绍。

配置支持
我们经验丰富的工程师可以为您配置网关以使其适合您的应用程序提供支持。 这包括分析系统设置和要求,调整网关的配置,优化PLC程序和配置。 通信通常通过电子邮件,电话和Teamviewer进行。 或者我们可以提供到您的网站上,并与您的工程师直接在您的系统工作。

1 SI CANopen的透明CAN 2.0A功能

通过透明CAN功能,且不论更高层的CAN协议,1 SI CANopen模块允许从PLC传输任意CAN数据帧,并且能够从CAN网络接收多个预定义的CAN数据帧。

CAN 2.0A是多种现场总线协议的底层协议,CANopen就是其中之一。当应用禁用CANopen功能时,仍旧可以访问此底层协议。

HMS为透明CAN功能提供专用的PLC功能模块,让PLC程序设计者可以在PLC程序中直接翻译或生成任意CAN数据帧,并因此可以安装实施客户特定的协议。此外,它也可以连接只支持客户特定CAN协议的设备到PROFIBUS或PROFINET网络。

在透明CAN模式下支持的功能

  • 在PLC程序中传输和接收CAN数据帧的功能
  • 可在从站一侧安装实施任意定制的基于CAN的协议,并通过PLC控制
  • 特定的PLC功能模块用于简单集成到SIMATIC STEP 7或TIA博途
  • 只支持CAN 2.0A (11位CAN标识符)
  • 可选传输速率为20 kbit/s – 1 Mbit/s
  • 当使用透明CAN模式时CANopen功能被禁用

1 SI CANopen Diagram

订货号

020570-B 针对SIMATIC ET200S的1 SI CANopen模块
021220-B 1 SI CANopen启动包
包括:针对SIMATIC ET200S的1 SI CANopen, Anybus Configuration Manager - CANopen, 
证书,软件CD,USB-to-CAN V2 compact, CAN线缆
SA2131 入门支持:4小时软件包,包括协助安装网关,解释编程示例,配置简介(非完整的系统配置)。 通过电话,电子邮件和Teamviewer提供支持。
SA2132  配置支持:1天(=8h)的工作包,包括与客户合作的准备和分析,通过Teamviewer或在客户现场进行的研讨会(可选),包括报告、协议文件的总结。

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典型的应用领域

  • 控制包装机械或传送带上的运动设备
  • 获取风力涡轮机的编码器位置
  • 从传感器,倾斜仪或编码器获得测量数据
  • 控制液压阀
  • 医疗设备联网
  • 以及更多领域...

1 SI CANopen是针对SIMATIC ET200®S模块化I/O系统,而CM CANopen模块是针对SIMATIC S7-1200®基础控制器,以紧凑型模式实现HMS CANopen主站技术,与SIMATIC硬件完全集成。他们还允许通过基于CAN或CANopen的设备直接扩展SIMATIC自动化解决方案,这样就无需使用更加昂贵和占用空间的PROFIBUS或PROFINET到CANopen网关。

两个模块都由优化和高度直观的CANopen配置工具提供支持,这让用户可以快速生成CANopen网络所有需要的配置数据。
由于支持透明CAN 2.0A模式操作,系统集成商可以实施任意定制的基于CAN的现场总线协议。

比较CM CANopen和1 SI CANopen模块的功能特性

功能特性比较