PLC扩展

CANopen®接口针对SIMATIC®工业自动化系统


HMS的CANopen模块让系统集成商可以简单并以合理价格集成CANopen现场设备和SIMATIC工业自动化设备。这些模块允许PROFIBUS或PROFINET控制器(如S7-1200或ET200S系列设备)与CAN/CANopen现场总线设备(网关)之间的交互。

CANopen Extensions for PLCs
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Siemens工具支持

完全集成到TIA Portal或STEP 7的硬件目录中。PLC功能块可用于快速集成。

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CAN 2.0A模式

CAN 2.0A模式支持任何基于定制CAN的现场总线协议的实现。

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具有成本效益的解决方案

使基于CAN或CANopen的设备与Siemens设备轻松、低价地集成。

CM CANopen

针对SIMATIC® S7-1200 PLC的CANopen主站/从站模块

CM CANopen让系统集成商可以连接任意CANopen或CAN 2.0A设备到SIMATIC S7-1200 PLC。该模块插入S7-1200的通讯模块接口并且作为CANopen或CAN设备与SIMATIC基本控制器之间的桥梁,让集成商在设计系统时可以从更广泛的自动化产品中做选择。

Order codes: 021620-B

CM CANopen Module
  • 针对SIMATIC S7-1200基本控制器的即插式CANopen主站/从站模块
  • 每个模块在主站模式下最多可连接16个CANopen从站设备
  • 每个模块有256字节输入和256字节输出
  • 一个S7-1200最多可连接3个CM CANopen模块
  • LED灯可提供模块,网络和I/O状态的诊断信息
  • 该模块可完全集成到TIA博途配置环境的硬件列表中
  • 通过附带的CM CANopen Configuration Studio软件进行CANopen配置
  • 支持透明CAN 2.0A协议,可用于自定义协议处理
  • 提供预制功能模块便于在TIA博途中进行PLC编程
  • 符合CiA(CAN in Automation)发布的通信规范CiA 301版本4.2和CiA 302版本4.1
  • 3年产品质保

CANopen配置和TIA博途集成

当使用不是基于PROFIBUS或PROFINET的网络化现场总线设备扩展SIMATIC自动化系统时,无缝集成到SIMATIC是最重要的需求之一。HMS解决了该需求,支持将CM CANopen模块无缝集成到TIA博途中。所连接的CANopen网络的配置,可通过附带的CM CANopen Configuration Studio软件直接进行。

一旦配置完成,CANopen网络配置将下载带CM CANopen模块中并存储在稳定的内存中。如果需要替换所连接CANopen网络中的某个从站设备,一旦设备重新接好,该设备的配置数据将通过CM CANopen模块自动下载,极大地减少了高利用应用的停机时间。

CM CANopen - Project definition with TIA Portal     Definition of a SIMATIC S7-1200 with multiple CM CANopen modules in TIA Portal     Programming in TIA Portal     CANopen network configuration with the CM CANopen Configuration Studio 

电源 +5 VDC +10 / -10%, 由S7-1200控制器提供
电流消耗 最大5 V下200 mA
尺寸 宽:30 mm, 1.18"; 高:100 mm, 3.94"; 深:72 mm,2.91"
重量 120 g, 0.26 lb
温度 工作温度:0 °C到+60 °C, +32 °F到+140 °F
非工作温度:-40 °C到+70 °C, -40 °F到+158 °C
相对湿度 工作:15到95%非冷凝; 非工作:5到95%非冷凝
外壳 塑料外壳,DIN导轨(35•7,5/15), 防护等级IP20
证书 CE, UL, cUL

入门支持
我们通过电话,电子邮件和Teamviewer为客户提供支持,以尽可能最快的方式开始。 这包括协助安装网关,解释所包含的编程示例以及对配置进行介绍。

配置支持
我们经验丰富的工程师可以帮助您配置网关,以适应您的应用程序。这包括分析你的系统设置和需求,调整网关的配置,优化你的PLC程序和配置。交流通常通过电子邮件、电话和Teamviewer进行。或者我们可以提供到您的网站上,并与您的工程师直接在您的系统上工作。

CM CANopen的透明CAN 2.0A功能

通过透明CAN功能,CM CANopen模块允许来自PLC的任意CAN报文的传输,即使是更高层的CAN协议,并且能够从CAN网络接收一定数量的预定义CAN报文。

CAN 2.0A是许多现场总线协议的底层协议,CANopen就是其中一种。当应用不支持CANopen功能时,依旧可以访问CAN 2.0A。

HMS针对此功能提供了PLC功能模块,让PLC程序设计者可以在PLC程序中直接翻译/生成任意CAN报文,并且因此可以实现客户特定的协议。此外,将S7-1200控制器作为网关使用也可以连接只支持客户特定CAN协议的节点到PROFINET网络。

CAN 2.0A支持的特点

  • 可以实现任意定制的基于CAN的协议,由PLC翻译或生成
  • 特制的PLC功能模块用于简单集成到TIA博途
  • 通过CM CANopen模块透明传输CAN报文
  • 支持CAN 2.0A标准(11位CAN标识符)
  • 可选波特率范围20 kbit/s – 1 Mbit/s
  • 在透明CAN模式下不支持CANopen功能

CM CANopen Diagram                              CM CANopen Module Views

订货号

021620-B CM CANopen模块, 
针对子网的具有螺旋端子的DSUB, 
CM CANopen Configuration Studio CD, 
USB配置线缆
SA2131 入门支持: 4小时软件包,包括协助安装网关,解释编程示例,配置简介(非完整的系统配置)。 通过电话,电子邮件和Teamviewer提供支持。
SA2132 配置支持: 1天(=8h)的工作包,包括与客户合作的准备和分析,通过Teamviewer或在客户现场进行的研讨会(可选),包括报告、协议文件的总结。

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典型的应用领域

  • 控制包装机械或传送带上的运动设备
  • 获取风力涡轮机的编码器位置
  • 从传感器,倾斜仪或编码器获得测量数据
  • 控制液压阀
  • 医疗设备联网
  • 以及更多领域...

1 SI CANopen是针对SIMATIC ET200®S模块化I/O系统,而CM CANopen模块是针对SIMATIC S7-1200®基础控制器,以紧凑型模式实现HMS CANopen主站技术,与SIMATIC硬件完全集成。他们还允许通过基于CAN或CANopen的设备直接扩展SIMATIC自动化解决方案,这样就无需使用更加昂贵和占用空间的PROFIBUS或PROFINET到CANopen网关。

两个模块都由优化和高度直观的CANopen配置工具提供支持,这让用户可以快速生成CANopen网络所有需要的配置数据。
由于支持透明CAN 2.0A模式操作,系统集成商可以实施任意定制的基于CAN的现场总线协议。

比较CM CANopen和1 SI CANopen模块的功能特性

功能特性比较