当使用不是基于PROFIBUS或PROFINET的网络化现场总线设备扩展SIMATIC自动化系统时，无缝集成到SIMATIC是最重要的需求之一。HMS解决了该需求，支持将CM CANopen模块无缝集成到TIA博途中。所连接的CANopen网络的配置，可通过附带的CM CANopen Configuration Studio软件直接进行。
一旦配置完成，CANopen网络配置将下载带CM CANopen模块中并存储在稳定的内存中。如果需要替换所连接CANopen网络中的某个从站设备，一旦设备重新接好，该设备的配置数据将通过CM CANopen模块自动下载，极大地减少了高利用应用的停机时间。
通过透明CAN功能，CM CANopen模块允许来自PLC的任意CAN报文的传输，即使是更高层的CAN协议，并且能够从CAN网络接收一定数量的预定义CAN报文。
CAN 2.0A是许多现场总线协议的底层协议，CANopen就是其中一种。当应用不支持CANopen功能时，依旧可以访问CAN 2.0A。
HMS针对此功能提供了PLC功能模块，让PLC程序设计者可以在PLC程序中直接翻译/生成任意CAN报文，并且因此可以实现客户特定的协议。此外，将S7-1200控制器作为网关使用也可以连接只支持客户特定CAN协议的节点到PROFINET网络。
CM CANopen is designed to be plugged directly onto the SIMATIC S7-1200 PLC. The module exchanges data via the backplane bus, which also supplies it with power. Four easy steps gets you up and running fast!
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