协议栈和APIs

 

Ixxat协议软件、库和APIs可简单快速地实现不同的现场总线和工业以太网标准到嵌入式或基于PC的系统。

 

除了内部开发的软件包,HMS还提供罗克韦尔自动化,emotas,Pyramid Solutions公司的解决方案。

IXXAT Protocol Stacks and APIs

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适用于各种目标系统

模块化和ANSI-C兼容的软件包-适用于各种目标系统,并易于适应其他系统。
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始终保持最新

持续维护的软件包,适应当前协议规范。
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快速上市

快速实施复杂协议–加快产品上市时间并降低开发风险。

emotas CANopen FD Stack

emotas的CANopen FD协议栈是一个软件库,根据CANopen通讯行规CiA 1301,可提供所有的通讯服务。

该协议栈以ANSI-C代码开发,并且具有MISRA一致性。CANopen FD兼容设备可快速和简单开发,或者通过我们的CANopen FD软件协议栈进行扩展。

 

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CANopen FD Stack
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  • ANSI-C兼容CANopen FD源代码协议栈
  • MISRA-C一致性
  • 支持所有CiA 1301的CANopen服务
  • 包含层级设置服务(LSS)
  • 可提供进一步标准的扩展
  • 具有许多个CAN FD控制器和CPU类型
  • 舒适的用户界面
  • 大部分可配置和可扩展
灵活的用户接口提供评估接收数据的功能,并在网络中使用CANopen FD服务。
为了连接CANopen FD协议栈到多个CAN控制器和CPU类型,将使用经过良好定义的驱动接口。使用该驱动接口,CANopen FD协议栈也可以简单适用到新的CAN控制器或CPU类型中。 也可以用很少的努力来替代硬件平台。CANopen从站协议栈可用于各种实时操作系统,例如ThreadX,FreeRTOS,Keil RTX或TI-RTOS,以及Linux (SocketCAN,can4linux)或QNX,还有Windows操作系统下的实时扩展。

除了功能API,也有Mailbox API方便用于多任务对应的线程。应用模块和CANopen FD协议栈之间的消息通过Mailbox发送,而不是通过函数调用。这确保了不阻断通讯。一个应用可能包含多个并行使用CANopen协议栈的任务。

为了节省资源,CANopen FD协议栈具有广泛的可配置性和可扩展性。这些特点的设置都由图形配置工具支持,CANopen DeviceDesigner,也允许使用内置数据库创建对象目录和EDS文件。 因此,变化可以快速而简单地实现。使用独特的CANopen DeviceDesigner,节省了宝贵的开发时间。

提供了许多现成的示例,以便尽可能容易地启动CANopen FD协议栈。此外,一个描述了原理和使用案例的用户手册,一个详细描述了每个API函数的参考手册,都包含在供货范围内。该协议栈经过了CANopen一致性测试,符合规范。

  • ANSI-C编译器
  • CAN FD控制器
  • CANopen协议源代码 (ANSI-C兼容)
  • 准备运行的示例应用
  • 用户手册和参考手册
  • 可提供项目许可证(适用于1个项目和1个硬件)或地点许可证(适用于所有产品1个开发地点)
  • 包含6个月(项目许可证)或24个月(地点许可证)支持
  • 可选择维护协议
  • 可选择集成支持
  • 包括CANopen DeviceDesigner单个用户命名的授权

订货号

根据需求 emotas CANopen FD协议栈

对于所有协议包,我们提供全面的服务,
我们的客户可从如下方面获益:


  • 通过有经验的团队提供广泛的技术支持
  • 为您的开发人员提供详细的代码介绍服务
  • 技术咨询贯穿开发的整个阶段 - 从设计规范到最终的一致性测试
  • 实施支持,包括软件移植,实施,测试以及定制化硬件的开发

 

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