协议栈和APIs

 

Ixxat协议软件、库和APIs可简单快速地实现不同的现场总线和工业以太网标准到嵌入式或基于PC的系统。

 

除了内部开发的软件包,HMS还提供罗克韦尔自动化,emotas,Pyramid Solutions公司的解决方案。

IXXAT Protocol Stacks and APIs

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适用于各种目标系统

模块化和ANSI-C兼容的软件包-适用于各种目标系统,并易于适应其他系统。
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始终保持最新

持续维护的软件包,适应当前协议规范。
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快速上市

快速实施复杂协议–加快产品上市时间并降低开发风险。

emotas CANopen管理器协议栈

emotas的CANopen管理器协议栈,根据CiA规范302 “额外的应用层功能”,通过额外的管理器功能,扩展了经过良好证明的CANopen主站协议栈。

这些额外的功能有:

BootUp管理器 (CiA 302-2)
bootup管理器实施了CiA 302定义的CANopen网络boot up行为。该管理器可根据设备类型(0x1000)和身份数据(0x1018)配置检查强制性和可选的设备,并且通知应用关于所有设备的信息。

配置管理器 (CiA 302-3)
配置管理器能够检查设备是否像预期的那样配置,如果没有,它可以自动启动配置过程。配置可以从DCF文件或简洁的DCF文件中读取。

当然CiA 301定义的所有CANopen主站服务都包含。通常来讲,如果CANopen网络非常动态,具有不同数量和类型的CANopen从站,那么就应该使用CANopen管理器协议栈。

此外,还提供了冗余网络(CiA 302-6)和多级网络(302-7)的可选扩展模块。

 

emtas-canopen-stack

CANopen Stack
emtas-logo
  • ANSI-C CANopen源代码协议栈
  • MISRA-C一致性
  • 支持CiA 301和CiA 302-2的CANopen服务
  • 扩展模块用于更多标准
  • 具有多个CAN控制器和CPU类型
  • 舒适的用户界面
  • 大部分可扩展和可配置

 

以下表格展示了协议栈版本支持的所有特性 (从站、主站/从站、管理器)和支持的所有目标:

支持的控制器          详细的特点表格          

  • ANSI-C编译器
  • CANopen协议源代码 (ANSI-C兼容)
  • 准备运行示例应用
  • 电子格式的用户手册和参考手册
  • 可提供项目许可证(适用于1个项目和1个硬件)或地点许可证(适用于所有产品1个开发地点)
  • 包含6个月(项目许可证)或24个月(地点许可证)支持
  • 可选的维护协议
  • 包含针对CANopen DeviceDesigner的单个命名授权

订货号

根据请求 emotas CANopen管理器协议栈

对于所有协议包,我们提供全面的服务,
我们的客户可从如下方面获益:


  • 通过有经验的团队提供广泛的技术支持
  • 为您的开发人员提供详细的代码介绍服务
  • 技术咨询贯穿开发的整个阶段 - 从设计规范到最终的一致性测试
  • 实施支持,包括软件移植,实施,测试以及定制化硬件的开发

 

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