协议栈和APIs

 

Ixxat协议软件、库和APIs可简单快速地实现不同的现场总线和工业以太网标准到嵌入式或基于PC的系统。

 

除了内部开发的软件包,HMS还提供罗克韦尔自动化,emotas,Pyramid Solutions公司的解决方案。

IXXAT Protocol Stacks and APIs

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适用于各种目标系统

模块化和ANSI-C兼容的软件包-适用于各种目标系统,并易于适应其他系统。
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始终保持最新

持续维护的软件包,适应当前协议规范。
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快速上市

快速实施复杂协议–加快产品上市时间并降低开发风险。

emotas CANopen主站/从站协议栈

CANopen主站/从站协议栈是一个软件库,根据通讯行规CiA 301 V4.2和根据CiA 302-2的主站特性,可以提供所有通讯服务。

CANopen主站协议栈是ANSI-C代码所写,并且具有MISRA一致性。使用emotas的CANopen主站/从站协议栈,可完成CANopen一致性主站应用的快速和简单开发或扩展。

  

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CANopen Stack
emtas-logo
  • ANSI-C CANopen源代码协议栈
  • MISRA-C一致性
  • 支持CiA 301和CiA 302-2的CANopen服务
  • 扩展模块用于更多标准
  • 具有多个CAN控制器和CPU类型
  • 舒适的用户界面
  • 大部分可扩展和可配置

 

支持的控制器          详细的特性表格

该协议栈包含emotas CANopen从站协议栈的所有特性和服务。此外,它的特性是NMT 主站功能和网络管理。有过个主站示例,让使用复杂的主站功能的初始步骤变得尽量简单。

也可以用很少的工作替代硬件平台。CANopen主站协议栈可用于各种实时操作系统,例如ThreadX,FreeRTOS,Keil RTX或TI-RTOS,以及Linux(SocketCAN,can4linux)或QNX, 还可以是Windows操作系统下的实时扩展。

除了C API,也有Mailbox API方便用于多任务对应的线程。应用模块和CANopen主站协议栈之间的消息通过Mailbox发送,而不是通过函数调用。这确保了不阻断通讯。一个应用可能包含多个并行使用CANopen协议栈的任务。

  • ANSI-C编译器
  • CANopen协议源代码 (ANSI-C兼容)
  • 准备好运行示例应用
  • 电子格式的用户手册和参考手册
  • 可提供项目许可证(适用于1个项目和1个硬件)或地点许可证(适用于所有产品1个开发地点)
  • 包含6个月(项目许可证)或24个月(地点许可证)支持
  • 可选维护协议

订货号

根据需求 emotas CANopen主站/从站协议栈

对于所有协议包,我们提供全面的服务,
我们的客户可从如下方面获益:


  • 通过有经验的团队提供广泛的技术支持
  • 为您的开发人员提供详细的代码介绍服务
  • 技术咨询贯穿开发的整个阶段 - 从设计规范到最终的一致性测试
  • 实施支持,包括软件移植,实施,测试以及定制化硬件的开发

 

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