除了标准的服务，还支持扩展额外的通讯行规，例如冗余通讯(CiA 302)、安全相关的通讯(CiA 304)以及设备行规实施诸如通用I/O模块(CiA 401)。
灵活的用户接口提供功能用于评估接收的数据，并且可在网络中使用CANopen服务。
为了连接CANopen从站协议栈到多个CAN控制器和CPU类型，使用了定义良好的驱动接口。使用该驱动接口，CANopen协议栈也可以简单地适用到新的CAN控制器或CPU类型中。还能够利用很少的工作就可以替代硬件平台。CANopen从站协议栈可以用于各种各样的实时操作系统，例如ThreadX, FreeRTOS, Keil RTX 或 TI-RTOS，并且也可用于Linux (SocketCAN, can4linux) 或QNX以及Windows平台下的实时扩展。
除了功能API，也有Mailbox API方便用于多任务对应的线程。应用模块和CANopen协议栈之间的消息通过Mailbox发送，而不是通过函数调用。这确保了不阻断通讯。一个应用可能包含多个并行使用CANopen协议栈的任务。
为了节省资源，CANopen从站协议栈具有广泛的可配置性和可扩展性。这些特点的设置都由图形配置工具支持，CANopen DeviceDesigner，也允许使用内置数据库创建对象目录和EDS文件。 因此，变化可以快速而简单地实现。使用独特的CANopen DeviceDesigner，j 节省了宝贵的开发时间。
提供了许多现成的示例，以便尽可能容易地启动CANopen协议栈。此外，一个描述了原理和使用案例的用户手册，一个详细描述了每个API函数的参考手册，都包含在供货范围内。该协议栈经过了CANopen一致性测试，符合规范。
CANopen定义了大量的设备或应用描述文件，它们详细说明了特定设备的接口和行为。我们提供扩展来支持这些行规的功能，并且以预处理的方式为应用提供数据和事件。当前可提供针对如下行规的扩展：
- CiA 401 – 针对IO模块的设备行规
- CiA 402 – 针对驱动的设备行规
- CiA 404 – 针对测量设备和闭环控制器的设备行规
- CiA 406 – 针对编码器的设备行规
- CiA 413 – 针对卡车网关的接口行规
- CiA 418 – 针对电池的设备行规
- CiA 419 – 针对充电器的设备行规
- CiA 437 – 针对基于电网的光伏组件的应用行规
- CiA 443 – 针对海底仪器(SIIS Level-2)的设备行规
- CiA 447 – 针对客车(出租车、警车等)附加装置的应用行规
- CiA 454 – 针对能源管理系统例如LEVs (EnergyBus)的应用行规
此外，CANopen从站协议栈可用于开发任意CANopen应用，甚至是前面提到的行规也适用。