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CANopen主站API

在Windows平台下开发CANopen服务和测试应用程序的软件包

CANopen®主站API是PC平台上通过Windows环境快速开发CANopen主站应用的软件包。

$0.00
    Availability: In stock
     CANopen
    数据手册 文件下载 安装 手册 Technical Services

    特点和优势

    • 发送和接收不限数据长度的SDO(SDO客户端功能)(加速,非加速,块传输)
    • 发送和接收PDO(同步和异步)
    • 接收突发报文
    • 发送同步报文,支持CiA 301 V4.2引入的增强的同步功能
    • 发送时间标识消息
    • NMT主站功能,支持启动控制,节点保护和心跳机制
    • LSS主站功能,包括符合CiA 305 V2.2 的LSS FASTSCAN功能 
    • 处理EDS/DCF和CDC设备配置文件

    工作原理

    该软件包包含两个元件:适用于主动型Ixxat CAN接口的CANopen主站软件(固件)和Windows DLL形式的编程接口。该固件实现了所有主站服务,独立管理CANopen通讯过程,使PC专注于应用程序。

    应用程序通过同时支持SDO和PDO服务的函数接口访问远程CANopen设备的数据。与以本地对象字典形式存储中间数据相比,这种方法的优点是,应用可以立即获取数据而不引入任何进一步的延迟。

    该软件可完全控制CANopen服务,允许用户采用复杂的控制算法。通过CANopen主站API提供的平衡,使得它非常适合用于控制程序的开发和实现服务及测试方案。

    开发环境

    CANopen主站API提供了多种编程语言的示例程序,帮助用户在其选择的开发环境中快速开发CANopen应用程序,直接支持的有:

    • Microsoft Visual Studio (C#, VB.NET, C++)
    • Embarcadero (Delphi, C++Builder)
    • NI公司(National Instruments)的LabVIEW

     

    支持的CAN接口卡

    基于CANopen主站API的应用程序不用修改,可直接用于主动式Ixxat CAN接口卡。 CANopen主站API支持多个并行的CAN板卡,根据不同的硬件,每个板卡最大可支持四个独立的CAN通道。

    为了使CANopen主站API可用于被动式Ixxat CAN接口卡,CANopen主站API以软件模块形式交货,在PC主机上执行的库文件中封装了CANopen协议的处理。

    对于CAN-IB200/400和CAN@net II/VCI,包含一个活动固件,该固件直接在CAN接口的微控制器系统上运行。对于所有其他CAN接口,都有一个特殊的固件,用于在主机PC上执行协议特定的任务。


    所支持接口的概览

    发货内容

    • CANopen适用于Windows XP、Windows Vista、Windows 7、Windows 8.x、Windows 10的主站API软件(全部32位和64位)
    • 一个安装运行许可证
    • 手册,演示程序

     

    订货号

    1.12.0132.00000 CANopen主站API

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