emotas的CANopen FD协议栈是一个软件库,根据CANopen通讯行规CiA 1301,可提供所有的通讯服务。
该协议栈以ANSI-C代码开发,并且具有MISRA一致性。CANopen FD兼容设备可快速和简单开发,或者通过我们的CANopen FD软件协议栈进行扩展。
为了节省资源,CANopen FD协议栈具有广泛的可配置性和可扩展性。这些特点的设置都由图形配置工具支持,CANopen DeviceDesigner,也允许使用内置数据库创建对象目录和EDS文件。 因此,变化可以快速而简单地实现。使用独特的CANopen DeviceDesigner,节省了宝贵的开发时间。
提供了许多现成的示例,以便尽可能容易地启动CANopen FD协议栈。此外,一个描述了原理和使用案例的用户手册,一个详细描述了每个API函数的参考手册,都包含在供货范围内。该协议栈经过了CANopen一致性测试,符合规范。
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