emotas CANopen FD Stack

亮点

• ANSI-C兼容CANopen FD源代码协议栈
• MISRA-C一致性
• 支持所有CiA 1301的CANopen服务
• 包含层级设置服务(LSS)
• 可提供进一步标准的扩展
• 具有许多个CAN FD控制器和CPU类型
• 舒适的用户界面
• 大部分可配置和可扩展

灵活的用户接口提供评估接收数据的功能，并在网络中使用CANopen FD服务。
为了连接CANopen FD协议栈到多个CAN控制器和CPU类型，将使用经过良好定义的驱动接口。使用该驱动接口，CANopen FD协议栈也可以简单适用到新的CAN控制器或CPU类型中。 也可以用很少的努力来替代硬件平台。CANopen从站协议栈可用于各种实时操作系统，例如ThreadX，FreeRTOS，Keil RTX或TI-RTOS，以及Linux (SocketCAN，can4linux)或QNX，还有Windows操作系统下的实时扩展。

除了功能API，也有Mailbox API方便用于多任务对应的线程。应用模块和CANopen FD协议栈之间的消息通过Mailbox发送，而不是通过函数调用。这确保了不阻断通讯。一个应用可能包含多个并行使用CANopen协议栈的任务。

为了节省资源，CANopen FD协议栈具有广泛的可配置性和可扩展性。这些特点的设置都由图形配置工具支持，CANopen DeviceDesigner，也允许使用内置数据库创建对象目录和EDS文件。 因此，变化可以快速而简单地实现。使用独特的CANopen DeviceDesigner，节省了宝贵的开发时间。

提供了许多现成的示例，以便尽可能容易地启动CANopen FD协议栈。此外，一个描述了原理和使用案例的用户手册，一个详细描述了每个API函数的参考手册，都包含在供货范围内。该协议栈经过了CANopen一致性测试，符合规范。

发货/授权模型内容

• CANopen协议源代码 (ANSI-C兼容)
• 准备运行的示例应用
• 用户手册和参考手册
• 可提供项目许可证(适用于1个项目和1个硬件)或地点许可证(适用于所有产品1个开发地点)
• 包含6个月(项目许可证)或24个月(地点许可证)支持
• 可选择维护协议
• 可选择集成支持
• 包括CANopen DeviceDesigner单个用户命名的授权

订货号

根据需求	emotas CANopen FD协议栈

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