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emotas CANopen FD Stack

emotas的CANopen FD协议栈是一个软件库,根据CANopen通讯行规CiA 1301,可提供所有的通讯服务。

该协议栈以ANSI-C代码开发,并且具有MISRA一致性。CANopen FD兼容设备可快速和简单开发,或者通过我们的CANopen FD软件协议栈进行扩展。

 

emtas-canopen-fd-stack

 

$0.00
    Availability: In stock
    CANopen FD Stack - Icon
    数据手册 文件下载 安装 手册 Technical Services
    emtas-logo

    亮点

    • ANSI-C兼容CANopen FD源代码协议栈
    • MISRA-C一致性
    • 支持所有CiA 1301的CANopen服务
    • 包含层级设置服务(LSS)
    • 可提供进一步标准的扩展
    • 具有许多个CAN FD控制器和CPU类型
    • 舒适的用户界面
    • 大部分可配置和可扩展
    灵活的用户接口提供评估接收数据的功能,并在网络中使用CANopen FD服务。
    为了连接CANopen FD协议栈到多个CAN控制器和CPU类型,将使用经过良好定义的驱动接口。使用该驱动接口,CANopen FD协议栈也可以简单适用到新的CAN控制器或CPU类型中。 也可以用很少的努力来替代硬件平台。CANopen从站协议栈可用于各种实时操作系统,例如ThreadX,FreeRTOS,Keil RTX或TI-RTOS,以及Linux (SocketCAN,can4linux)或QNX,还有Windows操作系统下的实时扩展。

    除了功能API,也有Mailbox API方便用于多任务对应的线程。应用模块和CANopen FD协议栈之间的消息通过Mailbox发送,而不是通过函数调用。这确保了不阻断通讯。一个应用可能包含多个并行使用CANopen协议栈的任务。

    为了节省资源,CANopen FD协议栈具有广泛的可配置性和可扩展性。这些特点的设置都由图形配置工具支持,CANopen DeviceDesigner,也允许使用内置数据库创建对象目录和EDS文件。 因此,变化可以快速而简单地实现。使用独特的CANopen DeviceDesigner,节省了宝贵的开发时间。

    提供了许多现成的示例,以便尽可能容易地启动CANopen FD协议栈。此外,一个描述了原理和使用案例的用户手册,一个详细描述了每个API函数的参考手册,都包含在供货范围内。该协议栈经过了CANopen一致性测试,符合规范。

    系统要求

    • ANSI-C编译器
    • CAN FD控制器

    发货/授权模型内容

    • CANopen协议源代码 (ANSI-C兼容)
    • 准备运行的示例应用
    • 用户手册和参考手册
    • 可提供项目许可证(适用于1个项目和1个硬件)或地点许可证(适用于所有产品1个开发地点)
    • 包含6个月(项目许可证)或24个月(地点许可证)支持
    • 可选择维护协议
    • 可选择集成支持
    • 包括CANopen DeviceDesigner单个用户命名的授权

    订货号

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