什么是EtherCAT?
EtherCAT是开放的协议,支持自动化系统内的数据通讯,它由ETG (EtherCAT技术组织)开发,倍福公司同时也对此做出了巨大贡献。
EtherCAT代表了C级的工业以太网,在标准IEEE 802.3帧结构中,可携带集总帧协议的数据访问时间控制的网络。由于数据是在“运行中”的硬件中处理的,EtherCAT具有快速的总线循环时间(< 100 µs)并且维持搞数据吞吐量。 对于具有高一致性和同步性要求的应用(< 1 µs)具有适当的机制。作为标准CANopen对象模式用于管理数据。